一种吊环焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种吊环焊接工装，其包括底座以及四个对称地固定设置于所述底座两侧的夹钳，所述四个夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述夹钳处于紧锁状态时，所述夹钳压紧在所述吊环底板上。采用本发明专利技术，能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶建造领域，具体涉及一种用于机器人焊接吊环的吊环焊接工装。
技术介绍
目前，随着国际国内船舶运输、海洋资源开发等领域快速发展，为船舶建造开拓了广阔的发展空间。在船舶建造中，现阶段主要采用先分段后总体的建造思路，分段建设完毕后需吊装组合为更大的分段，最终组合为整船，分段吊装需要强有力的吊环配合。现阶段吊环焊接常年采用多名高技术的焊接工人，以确保吊环焊接质量稳定可靠。船企用工成本逐年增加，同时焊接工人存在人为因素，使得吊环焊接质量易出现偏差。随着智能化技术日益普及，引入机器人对吊环进行焊接成为可行方案，但缺乏机器人焊接吊环过程中固定吊环的工装。
技术实现思路
为了解决机器人在吊环焊接过程中无法固定吊环的不足，本专利技术提供一种用于机器人焊接吊环的吊环焊接工装，该吊环焊接工装易于控制，结构简单，维修成本低，生产效率高，为机器人焊接吊环提供便利条件。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种吊环焊接工装，其包括底座以及四个对称地固定设置于所述底座两侧的夹钳，所述四个夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述夹钳处于紧锁状态时，所述夹钳压紧在所述吊环底板上。作为优选的技术方案，所述夹钳包括夹钳底座、手柄、钳臂、第一连杆、第二连杆、压杆以及压杆支架，所述夹钳底座固定在所述底座上，所述钳臂包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第一摆臂与所述手柄固定连接，所述第二摆臂与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆的另一端与所述夹钳底座转动连接，所述第三摆臂与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述夹钳底座转动连接，所述压杆通过所述压杆支架连接在所述第二连杆上，所述压杆随所述钳臂运动，所述夹钳处于紧锁状态时，所述压杆的下端压紧在所述吊环的吊环底板上，将所述吊环紧固于所述底座。作为优选的技术方案，所述四个夹钳之间的底座区域设有多条间隔的凹槽。作为优选的技术方案，所述四个夹钳之间的底座区域与所述吊环底板配合。作为优选的技术方案，所述压杆支架的一端与所述第二连杆固定连接，所述压杆支架的另一端与所述压杆螺纹连接。作为优选的技术方案，所述底座上设有四个与所述夹钳相对应的凸台，所述夹钳底座固定在所述凸台上。作为优选的技术方案，所述凸台上设有多个螺纹孔，所述夹钳底座上设有与所述螺纹孔相对应的第一安装孔，螺栓穿过所述第一安装孔与所述螺纹孔将所述夹钳底座固定于所述凸台。作为优选的技术方案，所述凸台通过升降机构与所述底座连接。作为优选的技术方案，所述底座上设有用于辅助所述吊环定位的定位标识。作为优选的技术方案，所述底座上设有多个用于连接焊接平台的第二安装孔。作为优选的技术方案，所述底座的表面采用摩擦系数较大的材料制作，增加所述底座与所述吊环底板之间摩擦力。作为优选的技术方案，所述压杆下端由摩擦阻力系数较大的材料制作，增加所述压杆与所述吊环底板之间摩擦力。实施本专利技术所提供的吊环焊接工装，与现有技术相比较，它能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。附图说明图1是本专利技术的吊环焊接工装涉及的吊环的结构示意图；图2是本专利技术的吊环焊接工装的结构示意图；图3是本专利技术的吊环焊接工装装配吊环时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术的吊环焊接工装涉及的吊环1包括吊环底板11和吊环竖板12，所述吊环竖板12上设有吊环孔13；吊环竖板12通过点焊垂直地预固定于吊环底板11的中部；吊环底板与吊环竖板之间的焊缝14是吊环需要焊接机器人焊接的焊缝。如图2所示，本专利技术的吊环焊接工装2包括底座21以及四个对称地固定设置于所述底座21两侧的夹钳22，所述四个夹钳22之间的底座区域用于放置吊环1，所述夹钳处于紧锁状态时，所述夹钳22压紧在所述吊环底板11上。本实施例，所述夹钳22包括夹钳底座23、手柄24、钳臂25、第一连杆26、第二连杆27、压杆28以及压杆支架29。所述夹钳底座23固定在所述底座21上，所述钳臂25为三叉式摆臂，其包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第一摆臂与所述手柄24固定连接，所述第二摆臂与所述第一连杆26转动连接，所述第一连杆26的另一端与所述夹钳底座23转动连接，所述第三摆臂253与所述第二连杆27转动连接，所述第二连杆27的另一端与所述夹钳底座23转动连接，所述钳臂25、第一连杆26、第二连杆27与夹钳底座24构成平面四杆机构，所述压杆28通过所述压杆支架29连接在所述第二连杆27上，所述压杆28能随所述钳臂25一起运动，所述夹钳22处于紧锁状态时，所述压杆28的下端压紧在所述吊环1的吊环底板11上，将所述吊环1紧固于所述底座21。更佳地，所述四个夹钳22之间的底座区域设有多条间隔的凹槽211。这样的设计能增加底座21与吊环底板11间的摩擦力，可防止吊环1相对滑动。另外，为了进一步增加底座21与吊环底板11间的摩擦力，所述底座21的表面采用摩擦系数较大的材料制作。更佳地，为了增加压杆28与吊环底板11间的摩擦力，防止吊环1相对滑动，所述压杆28的下端由摩擦阻力系数较大的材料制作。更佳地，所述四个夹钳22之间的底座区域与所述吊环底板11配合。这样的设计能方便吊环准确定位。更佳地，所述压杆支架29的一端与所述第二连杆27固定连接，所述压杆支架29的另一端与所述压杆27螺纹连接，由此，压杆28通过螺纹连接方式在压杆支架29上实现伸缩调节，以适应不同厚度吊环底板的压紧操作。更佳地，所述底座21上设有四个与所述夹钳22相对应的凸台212，所述夹钳底座23固定在所述凸台212上。具体的，所述凸台212上设有多个螺纹孔，所述夹钳底座23上设有与所述螺纹孔相对应的第一安装孔，螺栓231穿过所述第一安装孔与所述螺纹孔将所述夹钳底座23固定于所述凸台212。更佳地，所述凸台212通过升降机构与所述底座21连接。该升降机构例如采用螺纹调整方式实现。由此，凸台212在底座21上的高度可以调整，满足不同高度的吊环固定要求。更佳地，所述底座21上设有用于辅助所述吊环定位的定位标识，便于所述吊环1以各边居中对齐方式准确定位，减小所述吊环1的尺寸偏差对焊接定位影响。更佳地，所述底座21上设有多个用于连接焊接平台的第二安装孔213。通过螺栓穿过第二安装孔将所述底座21固定安装于可转动的焊接平台。本专利技术所提供的吊环焊接工装的工作过程如下：a、将吊环焊接工装的底座21通过螺栓固定安装于焊接平台合适位置；b、通过螺栓将四个夹钳底座23分别固定于四个凸台212上，注意四个夹钳22的相对位置；c、根据底座21上的定位标识和四个夹钳22的压杆28相对位置，将已经完成点焊的吊环1放置于吊环焊接工装的底座21上；d、移动一个夹钳的手柄24，使夹钳22处于紧锁状态，压杆28的下端压紧在吊环底板11上；e、移动其余夹钳的手柄24，使夹钳22处于紧锁状态，压杆28下端均压紧在吊环底板11上，吊环底板11的四角均被压杆28压紧，所述吊环1被紧固于所述底座21；f、转动焊接平台，使吊环1的焊缝处于合适的焊接作业位置，焊接机器人对吊环1的焊缝进行焊接作业。以上仅是本专利技术的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊环焊接工装，所述吊环包括吊环底板和垂直固定于所述吊环底板上的吊环竖板，所述吊环竖板上设有吊环孔；其特征在于，所述吊环焊接工装包括底座以及四个对称地固定设置于所述底座两侧的夹钳，所述四个夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述夹钳处于紧锁状态时，所述夹钳压紧在所述吊环底板上。

【技术特征摘要】
1.一种吊环焊接工装，所述吊环包括吊环底板和垂直固定于所述吊环底板上的吊环竖板，所述吊环竖板上设有吊环孔；其特征在于，所述吊环焊接工装包括底座以及四个对称地固定设置于所述底座两侧的夹钳，所述四个夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述夹钳处于紧锁状态时，所述夹钳压紧在所述吊环底板上。2.如权利要求1所述的吊环焊接工装，其特征在于，所述夹钳包括夹钳底座、手柄、钳臂、第一连杆、第二连杆、压杆以及压杆支架，所述夹钳底座固定在所述底座上，所述钳臂包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第一摆臂与所述手柄固定连接，所述第二摆臂与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆的另一端与所述夹钳底座转动连接，所述第三摆臂与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述夹钳底座转动连接，所述压杆通过所述压杆支架连接在所述第二连杆上，所述压杆随所述钳臂运动，所述夹钳处于紧锁状态时，所述压杆的下端压紧在所述吊环的吊环底板上，将所述吊环紧固于所述底座。3.如权利要求2所述的吊环焊接工装，其特征在于，所述四个夹钳之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏士斌，林洪山，陈伟雄，杨桂花，刘英策，
申请(专利权)人：广州文冲船厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44