起重机装置、电力供给单元及改造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种起重机装置、电力供给单元及改造方法。该起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种起重机装置、电力供给单元及改造方法。
技术介绍
作为环境友好型RTG(Rubber Tired Gantry Crane，轮胎式龙门起重机)，现况为，在新的港口码头，无发电机和地面供电方式的电动化RTG在加速普及。另一方面，若在既有的港口码头进行地面供电设备施工，则会较大地影响装卸操作，因此选择使用柴油发动机的混合式RTG。有关混合式RTG提出有若干技术。例如，专利文献1中所记载的起重机用混合式电源装置为具备发动机发电机、蓄电装置及控制蓄电装置及发动机发电机的控制装置的起重机用混合式电源装置，其中，控制装置具备：负担电力计算部，根据对外部供给的要求电力和蓄电装置的充电电力求出发动机负担电力；及指令信号发送部，根据由负担电力计算部计算的发动机负担电力计算输出转矩及转速并生成转矩指令信号及转速指令信号。专利文献1中，由此提供即使在负载急剧增加时，也能够防止发动机发电机的燃料消耗率恶化的起重机用混合式电源装置及起重机用混合式电源装置的控制方法。以往技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2010/146854号专利技术的内容专利技术要解决的技术课题在使用柴油发动机的混合式RTG中，根据能够将柴油发动机发电机小型化这一点，能够得到一定程度的减少废气的效果，但希望能够进一步提高环保性能。本专利技术提供一种能够进一步提高环保性能的起重机装置及改造方法。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的第1方式，起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。所述起重机装置还可以具备电源侧输出控制部，该电源侧输出控制部将从所述电源输出的电力切换为比所述辅机类所要求的辅机类最大要求电力大的第1额定电力和比所述第1额定电力小的第2额定电力中的任一电力。根据本专利技术的第2方式，电力供给单元安装于起重机装置上，该起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；及辅机类，由多个辅机构成，并且所述电力供给单元向所述逆变器及所述辅机类供给电力，其中，所述电力供给单元具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。根据本专利技术的第3方式，一种改造方法，其为起重机装置的改造方法，所述起重机装置具备：发动机发电机；马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力转换部，将从所述发动机发电机输出的电力转换为直流电力而输出至所述逆变器，其中，所述改造方法具有：拆除工序，拆除所述发动机发电机；单元设置工序，在设置有所述发动机发电机的设置部，设置具备通过气体燃料进行发电的电源、蓄电池、及设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电的充放电控制部的电力供给单元；及连接工序，将所述电力供给单元的所述充放电控制部与所述逆变器连接。专利技术效果根据上述起重机装置、电力供给单元及改造方法，能够进一步提高环保性能。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式中的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。图2是表示同一实施方式中的发电机的电力输出模式的第1例的曲线图。图3是表示同一实施方式中的发电机的电力输出模式的第2例的曲线图。图4是表示本专利技术的第2实施方式中的改造前的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。图5是表示同一实施方式的改造前的起重机装置中的各部的配置例的说明图。图6是表示同一实施方式中的改造后的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。图7是表示同一实施方式的改造后的起重机装置中的各部的配置例的说明图。图8是表示电力供给部的结构的第1变形例的概要结构图。图9是表示电力供给部的结构的第2变形例的概要结构图。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式进行说明，但以下实施方式并不限定与权利要求相关的专利技术。并且，并非实施方式中说明的所有特征的组合在专利技术的解决方法中是必须的。＜第1实施方式＞图1是表示本专利技术的第1实施方式中的起重机装置的电气系统的结构例的概要结构图。在该图中，起重机装置1具备电力供给部110、逆变器121和逆变器131、马达122和马达132及辅机141。电力供给部110具备CNG(Compressed Natural Gas，压缩天然气)发动机111、发电机112、转换器113、蓄电池114、DC/DC转换器115、逆变器116及电源侧输出控制部119。起重机装置1为具备发动机发电机和蓄电池的混合式起重机。起重机装置1例如也可以是设置在港口码头的RTG(Rubber Tired Gantry Crane，轮胎式龙门起重机)，但不限定于此。电力供给部110向起重机装置1的各部供给电力。CNG发动机111将压缩天然气作为燃料生成旋转力，并通过已生成的旋转力驱动发电机112(使转子(Rotor)旋转)。发电机112通过来自CNG发动机111的旋转力被驱动并发电。如此，通过CNG发动机111与发电机112的组合构成电源并产生电力。在此，起重机装置1中的电源并不限定于CNG发动机111与发电机112的组合，可以是通过气体燃料进行发电的(产生电力的)各种电源。例如，起重机装置1也可作为电源具备将压缩天然气以外的气体作为燃料的发动机发电机。或者，起重机装置1也可作为电源具备将例如氢气等气体作为燃料的燃料电池。转换器113将通过电源(CNG发动机111与发电机112的组合)发电的电力以直流电力输出。尤其，转换器113的输出侧与逆变器116、逆变器121及逆变器131和DC/DC转换器115通过直流母线连接，转换器113将通过电源发电的电力以规定的直流母线电压输出。蓄电池114经由DC/DC转换器115与直流母线连接，根据DC/DC转换器115的控制进行充放电。蓄电池114可以是各种蓄电池。例如，蓄电池114可以是锂离子电池，也可以是铅蓄电池。DC/DC转换器115设置于蓄电池114与转换器113的输出侧(直流母线侧)之间，并控制蓄电池114的充放电。尤其，DC/DC转换器115进行直流母线电压与蓄电池114的电压之间的电压转换。此时，当直流母线电压较高时，DC/DC转换器115对蓄电池114进行充电。并且，当直流母线电压较低时，DC/DC转换器115对蓄电池114进行放电。DC/DC转换器115相当于充放电控制部的一例。具体而言，DC/DC转换器115以直流母线电压成为额定电压的方式进行恒压控制。由此，在应对蓄电池114进行充电的情况下直流母线电压上升，因此电流流向蓄电池114侧，蓄电池114进行充电。逆变器116将从发电机112和蓄电池114输出的电力向各辅机141供给。尤其，逆变器116将流经直流母线的电力从直流母线电压转换为辅机141的额定电压而向该辅机141输出。电源输出控制部119根据蓄电池114的充电率控制CNG发动机111的输出。马达122及马达132均为用于使起重机装置1动作的动力源，消耗从发电机112和蓄电池114输出的电力而使起重机装置1动作。马达122及马达132成为与辅机141一同消耗电力的负载。并且，马达122、马达132分别产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机装置，具备：马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种起重机装置，具备：马达；逆变器，使所述马达动作；辅机类，由多个辅机构成；及电力供给部，向所述逆变器及所述辅机类供给电力，所述电力供给部具备：电源，通过气体燃料进行发电；蓄电池；及充放电控制部，设置于所述蓄电池与所述电源之间，且控制所述蓄电池的充放电。2.根据权利要求1所述的起重机装置，其中，所述起重机装置具备电源侧输出控制部，该电源侧输出控制部将从所述电源输出的电力切换为比所述辅机类所要求的辅机类最大要求电力大的第1额定电力和比所述第1额定电力小的第2额定电力中的任一电力。3.一种电力供给单元，安装于起重机装置，所述起重机装置具备：马达；逆变器，使所述马达动作；及辅机类，由多个辅机构成，并且所述电力供给单元向所述逆变器及所述辅机类供给电...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田克明，若杉一幸，吉冈伸郎，古川祐纪，
申请(专利权)人：住友重机械搬运系统工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP