一种基于无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法技术

本发明专利技术公开了一种无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法，步骤包括：首先通过前期采样和最小二乘法获得拟合直线函数，再计算移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数，针对车辆通过道路的弯道路段时会出现的定位失真情况以及同步卫星的信号偏差情况，利用执法车辆通过弯道路段实时路程“无限分割”的方法，并在每个极小路段中采用“以直代曲”连续求和的方法来相对精确的求出车辆的行走路程。相比与现有技术，该方法能够准确地计算出执法车辆距离高速公路起点的实际公里数，从而将经纬度信息转变为实际且直观的“某高速××公里”道路信息，方便了警务执法工作者定位目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通监控的
，尤其涉及的是一种基于无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法。
技术介绍
目前，市场上推出的移动执法车辆大多没有执法位置获取功能，指挥中心也就无法知晓执法车辆去哪里，经过了哪些位置等信息，进而无法高效率的对执法车辆进行调度使用，无法充分发挥执法车辆的资源利用。一些移动执法车辆虽然带有获取车辆行驶位置的功能，但因其获取的位置数据是由卫星传送过来的经纬度数据，而经纬度数据是一种空间位置的数据，对路面上执法工作人员来讲，直接使用经纬度信息来进行目标定位很不方便，进而会影响执法效率。当前高速公路执法车辆上面还没有可以直接显示“××高速××公里数”的位置信息，车辆管理员在不了解车辆目前的状况和所处的地理位置，很难通过调度中心将出行要求、任务及时地发送给驾驶人员，以实现实时调度，这样无疑降低了单车的使用的效率，增加了相关的办公费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法，以提供一种能够直接显示执法车辆当前所处地理位置的定位方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供了一种无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法，包括以下步骤：步骤S1：前期采样：利用移动执法车辆通过匀速行驶来采集整条路段的多个位置，分别记录移动执法车辆到这些位置时实际行驶路程P(公里)和同步卫星发送给后台的当前位置的经纬度坐标S：步骤S2：利用最小二乘法进行线性拟合，建立实际行驶路程P与经纬度坐标S的对应关系P＝a0+b0*S，其中，a0、b0满足： a 0 * n + b 0 * Σ i = 1 n S i = Σ i = 1 n P i a 0 * Σ i = 1 n S i + b 0 * Σ i = 1 n S i 2 = Σ i = 1 n S i P i ; ]]>其中，Si包含经度和纬度两种数据，在计算时，根据P＝a0+b0*S分别求出经度对应的实际行驶路程PJ和纬度对应的实际行驶路程PW,由于对两者分别进行的是线性运算，所以最后将PJ和PW进行线性叠加即可；步骤S3：计算移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数P'，具体为：(1)当移动执法车辆在直线路面行驶时，后台实时获取同步卫星发送的经纬度坐标，然后利用拟合直线函数P＝a0+b0*S获得移动执法车辆在当前位置和高速公路起点位置所行驶的路程Pm和P0，获得当前位置距离高速公路起点的实际公里数P'＝Pm+P0；(2)当移动执法车辆通过路段的弯道时，此时卫星发送过来的数据可能没有在直线路面上行驶的数据可靠，则利用复化辛普森求积分法，对极短的距离内采用“以直代曲”，通过不断的对小区间内的积分值连续求和来近似处理移动执法车辆通过弯道的路程路况，获得移动执法车辆以实时V(t)的速度通过弯道的实际行驶的路面公里数Ps；最后，结合移动执法车辆在进入弯道处位置距离高速公路起点的实际公里数Pw，算得当前通过弯道时移动执法车辆距离高速路口起点的实际公里数P'＝Ps+Pw，Pw利用步骤(1)所述的方法计算获得；(3)因天气、网络或其他信号等原因导致卫星无法正常工作或发送的经纬度数据有重大偏差时，先利用步骤(2)的方法，在[a,b]时间段内进行积分，再在多段时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：前期采样：利用移动执法车辆通过匀速行驶来采集整条路段的多个位置，分别记录移动执法车辆到这些位置时实际行驶路程P(公里)和同步卫星发送给后台的当前位置的经纬度坐标S：步骤S2：拟合直线函数的获得利用最小二乘法进行线性拟合，建立实际行驶路程P与经纬度坐标S的对应关系P＝a0+b0*S，其中，a0、b0满足：其中，Si包含经度和纬度两种数据，在计算时，根据P＝a0+b0*S分别求出经度对应的实际行驶路程PJ和纬度对应的实际行驶路程PW,再将PJ和PW进行线性叠加；步骤S3：计算移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数P'：(1)当移动执法车辆在直线路面行驶时，后台实时获取同步卫星发送的经纬度坐标，然后利用拟合直线函数P＝a0+b0*S获得移动执法车辆在当前位置和高速公路起点位置所行驶的路程Pm和P0，获得当前位置距离高速公路起点的实际公里数P'＝Pm+P0；(2)当移动执法车辆通过路段的弯道时，利用复化辛普森求积分法，对极短的距离内采用“以直代曲”，通过不断的对小的时间区间内进行积分，再在多段时间区间内进行求和，来近似处理移动执法车辆通过弯道的路程路况，获得移动执法车辆通过弯道的实际行驶的路面公里数Ps；最后，结合移动执法车辆在进入弯道处位置距离高速公路起点的实际公里数Pw，算得当前通过弯道时移动执法车辆距离高速路口起点的实际公里数P'＝Ps+Pw，Pw用步骤(1)所述的方法计算获得；(3)因天气、网络或其他信号等原因导致卫星无法正常工作或发送的经纬度数据有重大偏差时，先利用步骤(2)的方法，通过不断的对小的时间区间内进行积分，再在多段时间区间内进行求和，获得移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数P'，将P'‑P0，获得移动执法车辆行驶到当前位置时所行驶的路程Pm；然后根据拟合直线函数P＝a0+b0*S，反向求解获得正确的移动执法车辆的经纬度坐标Sm；最后，用正确的经纬度坐标替换卫星中有偏差的经纬度信息，直至卫星正常工作后，再利用步骤(1)的方法进行实际公里数的计算。...

【技术特征摘要】
1.一种无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：前期采样：利用移动执法车辆通过匀速行驶来采集整条路段的多个位置，分别记录移动执法车辆到这些位置时实际行驶路程P(公里)和同步卫星发送给后台的当前位置的经纬度坐标S：步骤S2：拟合直线函数的获得利用最小二乘法进行线性拟合，建立实际行驶路程P与经纬度坐标S的对应关系P＝a0+b0*S，其中，a0、b0满足：其中，Si包含经度和纬度两种数据，在计算时，根据P＝a0+b0*S分别求出经度对应的实际行驶路程PJ和纬度对应的实际行驶路程PW,再将PJ和PW进行线性叠加；步骤S3：计算移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数P'：(1)当移动执法车辆在直线路面行驶时，后台实时获取同步卫星发送的经纬度坐标，然后利用拟合直线函数P＝a0+b0*S获得移动执法车辆在当前位置和高速公路起点位置所行驶的路程Pm和P0，获得当前位置距离高速公路起点的实际公里数P'＝Pm+P0；(2)当移动执法车辆通过路段的弯道时，利用复化辛普森求积分法，对极短的距离内采用“以直代曲”，通过不断的对小的时间区间内进行积分，再在多段时间区间内进行求和，来近似处理移动执法车辆通过弯道的路程路况，获得移动执法车辆通过弯道的实际行驶的路面公里数Ps；最后，结合移动执法车辆在进入弯道处位置距离高速公路起点的实际公里数Pw，算得当前通过弯道时移动执法车辆距离高速路口起点的实际公里数P'＝Ps+Pw，Pw用步骤(1)所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱换春，王传根，许如峰，王孝贵，陈岩，
申请(专利权)人：安徽超远信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34