一种艾灸控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种艾灸控制系统，该系统包括：艾灸温度采集工具、艾条位置控制器和管理平台；所述艾灸温度采集工具设置于艾灸器内部艾灸孔边缘，用于将采集的温度数据发送给所述管理平台；所述管理平台，用于利用所述艾灸温度采集工具发送的温度数据确定灸治温度，当所述灸治温度超出预设的灸治温度范围时，依据超出预设的灸治温度范围的情况，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号；所述艾条位置控制器，用于依据所述管理平台的移动控制信号，相应移动艾条位置。本发明专利技术能够实现对艾灸温度的有效控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种艾灸控制系统。
技术介绍
艾灸在传统医学中占有举足轻重的位置，是一种自然疗法。它通过对人体穴位施灸，产生温热刺激作用，从而达到防病治病的目的。艾灸就是用艾叶(或艾绒)做成艾柱或艾条，点燃后在穴位或患处熏灸。艾灸一般是由专业艾灸人员(称为“术者”)根据受术者体制的寒热虚实，选择不同的穴位，准确定位并根据不同体制确定艾灸时间和火力大小，才能收到事半功倍的效果。国内外临床应用的灸法种类繁多，现代家庭常用的中医养生艾灸方法有艾条灸中的悬起灸和温灸器灸。悬起灸又有三种方法：1、温和灸，就是术者将艾条一端点燃，对准施灸部位，点燃段距离皮肤3～5厘米进行熏灸，每次10～15分钟。施灸过程中受术者局部有温热感但无灼痛，灸至皮肤稍起红晕为止。2、回旋灸，就是术者将点燃的艾条端悬于施灸部位，距离受术者皮肤3～5厘米，平行、均匀往复或者反复旋转进行灸治，平行往复或者旋转灸治20～30分钟，使皮肤有温热感。3、雀啄灸，就是术者将点燃的艾条端对准施灸部位，一上一下摆动，像麻雀啄食一样，忽近忽远地施灸5～20分钟，施灸时应避免烫伤皮肤。悬起灸由于需要术者手持艾条长时间施灸，不仅有烫伤、烟灰掉落的危险，也有术者劳累、效率低的缺点。温灸器灸则解决了该问题。温灸器灸是利用专门器具施灸的方法，此法可以长时间连续给术者以舒适的温度刺激。主要包括以下两种方法：1、温灸筒灸：温灸筒是特制的筒状金属灸具，底部有尖有平，有许多散热孔，筒内套有小筒，内装艾叶。小筒四周有孔，施灸时，将艾叶装入温灸筒的小筒点燃后，将温灸筒盖扣好，即可置于施灸部位来回灸治，至局部发热出现红晕为止。2、温灸盒灸：温灸盒是一种特制的盒形木质或竹制灸具。下面不装底，上面制作一个可以取下的盖子，在盒内距底边3～4厘米出安装纱网一块。施灸时，把温灸盒放在施灸部位，把点燃的艾条放在纱网上，对准穴位，盖上盒盖施灸15～30分钟，温度可用盒盖进行调节。艾灸的用量是施灸效果的重要因素。灸量就是施灸时向受术者体内导入的热量，主要取决于施灸时间长短，施灸面积的大小及施灸时所达到的热度。而温灸器灸则存在艾灸温度无法有效控制的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种艾灸控制系统，以便于解决温灸器灸存在的温度无法有效控制的问题。具体技术方案如下：本专利技术提供了一种艾灸控制系统，该系统包括：艾灸温度采集工具、艾条位置控制器和管理平台；所述艾灸温度采集工具设置于艾灸器内部艾灸孔边缘，用于将采集的温度数据发送给所述管理平台；所述管理平台，用于利用所述艾灸温度采集工具发送的温度数据确定灸治温度，当所述灸治温度超出预设的灸治温度范围时，依据超出预设的灸治温度范围的情况，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号；所述艾条位置控制器，用于依据所述管理平台的移动控制信号，相应移动艾条位置。根据本专利技术一优选实施方式，所述艾灸温度采集工具包括多个温度传感器；所述管理平台将所述多个温度传感器发送的温度求平均后，得到所述灸治温度。根据本专利技术一优选实施方式，所述管理平台，具体用于：当所述灸治温度低于预设的灸治温度范围的最小值时，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号以指示所述艾条位置控制器将艾条向朝着艾灸孔的方向移动；当所述灸治温度高于预设的灸治温度范围的最大值时，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号以指示所述艾条位置控制器将艾条向远离艾灸孔的方向移动。根据本专利技术一优选实施方式，所述管理平台，还用于当所述灸治温度在所述预设的灸治温度范围内时，向所述艾条位置控制器发送停止移动信号；所述艾条位置控制器，还用于接收到所述停止移动信号后，停止移动艾条。根据本专利技术一优选实施方式，该系统还包括：艾条水平位置传感器，用于采集艾条在水平方向上的位置数据，并提供给所述管理平台；艾条垂直位置传感器，用于采集艾条在垂直方向上的位置数据，并提供给所述管理平台；所述管理平台，还用于当艾条在水平方向上的位置达到预设的水平最远位置或者水平最近位置，或者艾条在垂直方向上的位置达到预设的垂直最远位置或垂直最近位置时，发出告警信号。根据本专利技术一优选实施方式，所述艾条水平位置传感器包括：第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器设置于艾灸器内部，分别设置于艾灸孔两端且距离艾灸孔的距离相等；所述管理平台，还用于分别获取所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集的温度数据；若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的差值达到预设的第一差值阈值，则确定艾条在水平方向上的位置达到预设的水平最远位置；若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的差值达到预设的第二差值阈值，则确定艾条在水平方向上的位置达到预设的水平最近位置。根据本专利技术一优选实施方式，所述艾条垂直位置传感器包括：槽型光耦和光耦计数片；所述槽型光耦在所述艾灸器中固定设置；所述光耦计数片在所述槽型光耦中且随着所述艾条位置控制器在垂直方向移动；所述管理平台依据所述槽型光耦被光耦计数片遮挡的程度，确定艾条在垂直方向上的位置。根据本专利技术一优选实施方式，所述艾条位置控制器包括：艾条支架、提升主轴、行走主轴和步进电机；所述艾条支架，用于安放艾条；所述步进电机，用于依据所述移动控制信号，对应带动提升主轴或行走主轴；所述提升主轴，用于在所述步进电机的带动下，在所述艾灸器内部垂直方向移动所述艾条支架；所述行走主轴，用于在所述步进电机的带动下，在所述艾灸器内部水平方向移动所述艾条支架。根据本专利技术一优选实施方式，该系统还包括：人体触觉采集工具，用于采集人体与艾灸器接触的信息；所述管理平台，还用于依据人体与艾灸器接触的信息以及预设的人体接触要求，确定人体实际接触时间；依据人体实际接触时间确定有效灸治时间，显示所述有效灸治时间，或者在有效灸治时间等于预设灸治时间时，发出告警。根据本专利技术一优选实施方式，所述管理平台在依据人体实际接触时间确定有效灸治时间时，具体用于：将人体实际接触时间去除灸治温度超出预设的灸治温度范围的时间，得到有效灸治时间。由以上技术方案可以看出，本专利技术通过在艾灸孔周围设置的艾灸温度采集工具将采集到的温度信息发送给管理平台，以便管理平台能够以此确定灸治温度，并根据灸治温度与预设的灸治温度范围的比较状况，向艾条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种艾灸控制系统，其特征在于，该系统包括：艾灸温度采集工具、艾条位置控制器和管理平台；所述艾灸温度采集工具设置于艾灸器内部艾灸孔边缘，用于将采集的温度数据发送给所述管理平台；所述管理平台，用于利用所述艾灸温度采集工具发送的温度数据确定灸治温度，当所述灸治温度超出预设的灸治温度范围时，依据超出预设的灸治温度范围的情况，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号；所述艾条位置控制器，用于依据所述管理平台的移动控制信号，相应移动艾条位置。

【技术特征摘要】
1.一种艾灸控制系统，其特征在于，该系统包括：艾灸温度采集工具、艾
条位置控制器和管理平台；
所述艾灸温度采集工具设置于艾灸器内部艾灸孔边缘，用于将采集的温度
数据发送给所述管理平台；
所述管理平台，用于利用所述艾灸温度采集工具发送的温度数据确定灸治
温度，当所述灸治温度超出预设的灸治温度范围时，依据超出预设的灸治温度
范围的情况，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号；
所述艾条位置控制器，用于依据所述管理平台的移动控制信号，相应移动
艾条位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述艾灸温度采集工具包括
多个温度传感器；
所述管理平台将所述多个温度传感器发送的温度求平均后，得到所述灸治
温度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理平台，具体用于：
当所述灸治温度低于预设的灸治温度范围的最小值时，向所述艾条位置控
制器发送移动控制信号以指示所述艾条位置控制器将艾条向朝着艾灸孔的方向
移动；
当所述灸治温度高于预设的灸治温度范围的最大值时，向所述艾条位置控
制器发送移动控制信号以指示所述艾条位置控制器将艾条向远离艾灸孔的方向
移动。
4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述管理平台，还用于
当所述灸治温度在所述预设的灸治温度范围内时，向所述艾条位置控制器发送
停止移动信号；
所述艾条位置控制器，还用于接收到所述停止移动信号后，停止移动艾条。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
艾条水平位置传感器，用于采集艾条在水平方向上的位置数据，并提供给
所述管理平台；
艾条垂直位置传感器，用于采集艾条在垂直方向上的位置数据，并提供给
所述管理平台；
所述管理平台，还用于当艾条在水平方向上的位置达到预设的水平最远位
置或者水平最近位置，或者艾条在垂直方向上的位置达到预设的垂直最远位置
或垂直最近位置时，发出告警信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述艾条水平位置传感器包
括：

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟明，
申请(专利权)人：马伟明，
类型：发明
国别省市：江苏;32