本发明专利技术涉及钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，还包括设置在所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应。本发明专利技术的有益效果：自动化操作，工作效率高，结构紧凑，尤其是废料带收集无需裁切，避免使用易损件裁切刀，大大降低使用和加工成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑产品自动化生产设备
，尤其涉及一种钢片裁切上料及废料收集装置。
技术介绍
在电声元器件的注塑生产中，很多电声元器件内注塑有嵌件，如钢片，需要将钢片放入模具内，进行注塑生产，该生产过程中钢片的使用量一般较大，若是采用人工上料，将大大降低工作效率，因此产生了一种钢片裁切上料机构，而在该机构中钢片放料是卷盘料带来料，有些钢片在裁切完之后还有废料带剩余，现有的方式普遍采用跟钢片相同的方式——裁切，将废料带裁切成一小段，然后收集到盒子里。然而，不论是钢片裁切还是废料带裁切，都需要裁切刀，而裁刀是易耗品，且裁刀要求较高，加工制造成本较高，换刀时间较长，且配合裁切的机构由大缸径的气缸组成，结构复杂，导致整个装置工作效率低、后期维护成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、自动化操作且废料收集无需裁切的钢片裁切上料及废料收集装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，其特征在于，还包括设置在所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应。优选地，所述动力装置为调速电机，所述传动装置为链条或皮带传动机构，所述旋转轴通过轴承座安装在所述机架上。优选地，所述钢片带放料机构包括安装在所述机架上方的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有放料料盘。优选地，还包括纸带收集机构，所述纸带收集机构包括安装在机架上方的动力装置，所述动力装置通过磁阻尼器连接传动轴，所述传动轴上安装有纸带收集盘，所述纸带收集盘位于所述放料料盘的下游。优选地，所述拨料机构包括相对安装在所述机架上方的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿X轴向延伸，所述机架上设有沿X轴向往复运动的拨料气缸，所述拨料气缸上安装有沿Y轴向可调节的调节座，所述调节座上安装有沿Z轴向可调节的调节块，所述调节块上开设有沿Z轴向延伸的插槽，所述插槽内转动安装有拨料片，且所述拨料片的拨料齿位于所述插槽的外部，所述拨料齿与所述钢片带上的连接孔位置对应；所述插槽的槽底设有挡件和压缩弹簧，所述挡件和所述压缩弹簧位于所述拨料片转动中心的两侧，位于所述插槽内的拨料片的端部顶靠在所述挡件上，所述压缩弹簧的一端固定在所述插槽的槽底，另一端固定在所述拨料片的端部上。优选地，所述钢片裁切机构位于所述拨料机构的下游，所述钢片裁切机构包括分别安装在所述第一轨道和第二轨道上的上裁切刀，所述上裁切刀的刀刃与钢片带对应，所述第一轨道和所述第二轨道下方的所述机架上安装有沿Z轴向往复运动的裁切气缸，所述裁切气缸通过滑动座连接下裁切刀，所述下裁切刀与所述上裁切刀分别位置对应。优选地，所述出料口位于所述第一轨道和所述第二轨道末端的下游，且所述第一轨道和所述第二轨道的末端连接过渡料板，所述过渡料板穿过所述出料口，所述过渡料板的对面安装设有挡料板。优选地，所述钢片搬运机构包括安装在所述机架上且沿X轴向往复运动的电缸，所述电缸上设有安装座，所述安装座上安装有沿z轴向往复运动的滑台气缸，所述滑台气缸连接安装板，所述安装板的底部转动安装有钢片吸头，所述钢片吸头通过传动装置与动力装置连接。优选地，所述动力装置为安装在所述安装板上表面的旋转气缸，所述传动装置为皮带或链条传动装置，所述旋转气缸与所述皮带或链条传动装置的主动轮轴通过联轴器连接。优选地，还包括钢片周转机构，所述钢片周转机构包括安装在所述机架上的旋转气缸，所述旋转气缸连接钢片放置工装板。采用了以上技术方案，本专利技术的有益效果：1)由于本钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、纸带收集机构、拨料机构、钢片裁切机构、钢片搬运机构、废料带收集机构以及钢片周转机构，通过电控系统控制，全程自动化操作，大大提高了工作效率。2)由于废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应，因而取代传统的废料带裁切机构，减少了废料带收集中易损件裁切刀的加工制造成本，省去了换刀工时，废料带收集机构无易损件，后期维修维护方便，减少了自动化的投入成本，提高了整个装置的工作效率。3)废料带收集机构放置于机架底部内侧，设备紧凑小巧，外形美观。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中纸带收集机构的结构示意图；图3是图1中拨料及钢片裁切机构的结构示意图；图4是图3中拨料片安装在拨料块上的结构示意图；图5是图1中钢片搬运机构的结构示意图；图6是图1中废料带收集机构的结构示意图；图7是图1中钢片周转机构的结构示意图；图8是图7的侧视图；图中所示：1、钢片带放料机构，10、放料料盘，2、纸带收集机构，20、调速电机，21、磁阻尼器，22、传动轴，23、纸带收集盘，3、拨料机构，30、拨料气缸，31、调节座，32、调节块，320、插槽，321、挡件，322、压缩弹簧，323、转轴，33、第一轨道，34、第二轨道，35、拨料片，4、钢片裁切机构，40、上裁切刀，41、裁切气缸，42、滑动座，5、钢片搬运机构，50、电缸，51、安装座，52、滑台气缸，53、安装板，54、旋转气缸，55、主动轮，56、第一从动轮，57、第二从动轮，58、同步带，59、钢片吸头，6、废料带收集机构，60、调速电机，61、皮带传动机构，62、旋转轴，63、收集料盘，64、轴承座，7、钢片周转机构，70、气缸固定板，71、旋转气缸，72、固定板，73、钢片放置工装板，8、机架，80、出料口，81、过渡料板，82、挡料板，9、钢片带。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1中所示，本专利技术实施例的钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架8，机架8优选采用铝合金支架，为整个装置提供了基础支撑，还包括钢片带放料机构1、纸带收集机构2、拨料机构3、钢片裁切机构4、钢片搬运机构5、废料本文档来自技高网...
【技术保护点】
钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，其特征在于，还包括设置在所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应。
【技术特征摘要】
1.钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料
机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，其特征在于，还包括设置在
所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上
的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装
有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应。
2.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所
述动力装置为调速电机，所述传动装置为链条或皮带传动机构，所述旋转轴通
过轴承座安装在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所
述钢片带放料机构包括安装在所述机架上方的动力装置，所述动力装置通过传
动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有放料料盘。
4.根据权利要求3所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，还
包括纸带收集机构，所述纸带收集机构包括安装在机架上方的动力装置，所述
动力装置通过磁阻尼器连接传动轴，所述传动轴上安装有纸带收集盘，所述纸
带收集盘位于所述放料料盘的下游。
5.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所
述拨料机构包括相对安装在所述机架上方的第一轨道和第二轨道，所述第一轨
道和所述第二轨道均沿X轴向延伸，所述机架上设有沿X轴向往复运动的拨料
气缸，所述拨料气缸上安装有沿Y轴向可调节的调节座，所述调节座上安装有
沿Z轴向可调节的调节块，所述调节块上开设有沿Z轴向延伸的插槽，所述插
槽内转动安装有拨料片，且所述拨料片的拨料齿位于所述插槽的外部，所述拨
料齿与所述钢片带上的连接孔位置对应；
所述插槽的槽底设有挡件和压缩弹簧，所述挡件和所述压缩弹簧位于所述
拨料...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛迎东，范金泉，王进强，张烨，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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