在车轮的电子单元与附接至车辆的中央电子控制单元间传输无线电信号的方法技术

本发明专利技术涉及用于在车辆车轮（1）的移动的电子单元（5）与固定至车辆的中央电子控制单元之间传输无线电信号的方法，其包括下列步骤：限定车轮的角度参考点（Rref），其相对于车轮是固定的；使用角度参考点（Rref）限定将所述车轮的一次回转划分成连续的基本区段（S1‑S8），及在车轮电子单元与固定的中央电子控制单元之间传输多个连续无线电信号，使得在车轮的预定角度位置下传输每个信号，该位置是基于角度参考点且基于车轮的区段划分所计算的；计算车轮的角度旋转速度；在车轮的所计算的角度旋转速度下，确定车轮电子单元与中央电子控制单元之间的信号传输时所必需的车轮旋转的最少的区段；基于角度参考点确定第一信号与该第一信号之后的第二信号之间的传输角度偏移，这等于在所计算的角度旋转速度下覆盖传输第一无线电信号所必需的时间的基本划分区段（S1‑S8）的最小倍数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在车辆的移动车轮电子单元与所述车辆的固定的中央电子控制单元（英文简称为“ECU”）之间传输无线电信号的方法。
技术介绍
目前，车轮电子单元具有向中央电子控制单元通知与车轮有关的各种参数的功能，这些参数例如是胎压、轮胎内部的气体温度、或车轮温度，以及轮胎的地面印迹，例如此印迹在车轮平面中的长度。这些车轮电子单元通常装配到车辆的每个车轮上，并且固定在轮胎内部抵靠其胎面，并且设有基于所引起的胎面的径向位移来检测胎面接触地面的时刻和胎面离开地面的时刻的构件。例如，这些构件是与车轮电子单元相关联的加速计或碰撞传感器等等，例如在加速计的情况下，其测量当胎面接触地面时以及当胎面脱离接触时的径向加速度的差异。每个车轮电子单元将无线电信号（通常以高频）传输到中央电子控制单元，使得中央电子控制单元能够向驾驶员通知任何异常的测量到的参数，并且使得此中央电子控制单元还能在与车轮相关联的轮胎的使用寿命期间定位车辆上的每个车轮单元的位置，即使车辆上的车轮的位置改变时也是如此。在车轮旋转期间，并且在车轮的一次回转期间，车轮电子单元的轨迹通常存在未发生传输的部分，这些部分称为信号未传输区域或阴影区域，这对应于信号传输中断的区域。在同一车辆的每个车轮中，这种情况会以不同的且不可预测的方式发生。然而，按照惯例，对于车轮回转一次的阴影区域的数量和持续时间存在有限的接受度。例如，通常可接受对于每次车轮回转大约10°的最大阴影区域。在一些特殊情况下，此数量可以增加到两个阴影区域，每个阴影区域在每次车轮回转时覆盖最多大约10°。TPMS（英文全称是“Tire Pressure Monitoring System”（胎压监测系统））包括在车轮电子单元与中央电子控制单元之间传输无线电信号。例如，车轮电子单元有信息消息要传输到中央电子控制单元。信息消息必须在指定期限内进行传输。在仅发送一次的无线电信号中传输完整的消息；此信号也称为“帧”。根据TPMS协议的已知示例，为了确保中央电子控制单元正确地接收到信息消息，传输一系列三个相同的连续的信号，待传输的信息消息存在于这些信号中的每一个信号中。一系列相同的信号也称为“突发脉冲”。突发脉冲的每个帧因此含有有待传输的完整信息消息。根据所描述的TPMS协议的示例，传输多个系列或突发脉冲，这些突发脉冲通常具有相同的内容，但是可能包括不同的数据，这些不同的数据尤其是因为诸如胎压之类的一些参数的更新。多个突发脉冲中的每个连续的系列或突发脉冲的发送周期大约具有分钟的量级，运用的是稳定运行模式。同样根据所描述的TPMS协议的示例，同一个突发脉冲的帧之间的周期通常是固定的。同一个突发脉冲的帧之间的周期也称为帧间间隔。在从车轮电子单元朝中央电子控制单元的传输方向上，如果一系列中的三个信号或帧中至少有一个被完整接收到（也就是说未进入阴影区域），则车轮电子单元所传输的消息是生效的，即，由中央电子控制单元接收到。换言之，如果信号或帧的一部分延伸到阴影区域中，则这个信号或帧丢失。如果突发脉冲的三个信号或帧均丢失，则这个消息丢失。已知文献WO2011/085878，它涉及在车轮的指定角度位置处，在车辆的车轮单元与此车辆的中央电子控制单元之间传输信息。还已知文献KR101344283，它涉及通过车辆的中央电子控制单元，使用一个车轮的专有传输模式，并且使得中央电子控制单元能够识别该传输模式的来源，由此定位车辆车轮。传输模式使用车轮的分区段划分，以便确定模式中的每次信号传输的角度。车轮旋转检测模块，诸如ABS系统等等，指示车轮的旋转角度，以便基于固定的角度参考点识别传输区段。如果车辆上的无线电传输性能对于车轮单元与中央电子控制单元之间的信号传输是最佳的，也就是说，如果在一次车轮回转过程中没有阴影区域，并且如果100%的信号被中央电子控制单元所接收，则如上所述的标准协议因此对于每一系列信号仅具有33%的能量效率，这是因为，在所有的情况下，三个信号中仅一个接收到的信号是有用的。然而，没有阴影区域并且其中接收率达到100%的车辆并不能代表实际情况。这一点解释了协议中的冗余，例如所发送的每一系列信号中使用三个连续信号，目的就是确保车轮电子单元与中央电子控制单元之间的信息消息的统计传输，因而导致甚至更低的能量效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种适用于车辆的移动的车轮电子单元与所述车辆的固定的中央电子控制单元之间的一个或更多个无线电信号的传输方法，或者TPMS协议，对于给定的性能水平这种方法能够至少优化能量消耗，并且有利地改善传输性能。改善传输性能就是要确保传输的无线电信号能够在指定最小时间间隔内被接收电子单元在统计学意义上地接收，即使在存在至少一个阴影区域的情况下也是如此，而不论车辆速度如何，即使高达指定最大速度（例如250 km/h也是如此。实际上，在从车轮电子单元朝中央电子控制单元传输的情况下，信号传输能量是由车轮电子单元供应的，也就是说，由车轮电子单元中所包括的独立能量源供应的，例如锂电池、能量收集机构等等。在电池的情况下，当电池的所有可用能量已经用完时，必须要更换电池。为了延长电池的使用寿命，有用的做法是减少朝中央电子控制单元信号的信号传输中所消耗的能量。在能量收集机构的情况下，所收集的能量一定是有限的，因此存在能量约束，并且有用的做法是减少车轮单元的能量消耗。更确切地，本专利技术包括一种用于在车辆的移动的车轮电子单元与所述车辆的固定的中央电子控制单元之间传输无线电信号的方法，该方法包括下列步骤：* 在车轮的旋转期间，从车轮电子单元检测信息，该信息限定所述车轮在给定时刻的给定角度位置，并且基于所述信息限定车轮的角度参考点，该角度参考点相对于车轮是固定的并且对应于所述给定角度位置，* 以此方式在车轮电子单元与中央电子控制单元之间建立所述无线电信号的传输，使得在车轮的预定角度位置处传输所述信号，该预定角度位置是基于所述角度参考点所计算的，* 在车辆的车轮电子单元与所述车辆的固定的中央电子控制单元之间传输多个连续的无线电信号，其中，在车轮的不同的预定角度位置处传输所述多个连续信号中的每个信号，该预定角度位置是基于相对于车轮固定的所述角度参考点所计算的，* 另外，使用角度参考点限定将车轮的一次回转划分成连续的基本区段，以此方式执行在车轮电子单元与中央电子控制单元之间建立多个连续的无线电信号的传输的步骤，使得在车轮的预定角度位置处传输所述多个信号中的每个所述信号，该预定角度位置是基于角度参考点并且基于所述车轮的区段划分所计算的，其特征在于，它还包括下列步骤：* 测量一方面在车轮的角度参考点下的车轮电子单元的位置与另一方面在车轮的下一次回转时车轮电子单元的相同位置之间所经历的时间，从而使得能够计算车轮的角度旋转速度，* 在车轮的所计算的角度旋转速度下，确定车轮电子单元与中央电子控制单元之间的信号传输时间必需的车轮旋转的最少的区段，* 并且相对于角度参考点确定第一信号与第一信号之后的第二信号之间的传输角度偏移，这等于在所计算的角度旋转速度下覆盖传输所述第一无线电信号所必需的时间的基本划分区段的最小倍数。从车轮电子单元获得的限定车轮在给定时刻的给定角度位置的信息由车轮单元以已知方式供应，该车轮单元配备有（例如）加速计或碰撞传感器、或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在车辆的车轮（1）的移动的电子单元（5）与所述车辆的固定的中央电子控制单元之间传输无线电信号的传输方法，其包括下列步骤：* 在所述车轮的旋转期间，从车轮电子单元检测信息，所述信息限定所述车轮在给定时刻的给定角度位置，并且基于所述信息限定所述车轮的角度参考点（Rref），所述角度参考点相对于所述车轮是固定的并且对应于所述给定角度位置，* 然后在所述车轮电子单元（5）与所述中央电子控制单元之间以此方式建立所述无线电信号的传输，使得在所述车轮的预定角度位置处传输所述信号，所述预定角度位置是基于所述角度参考点（Rref）所计算的，* 在车辆的所述车轮电子单元与所述中央电子控制单元之间传输多个连续的无线电信号，其中，在所述车轮的不同的预定角度位置上传输所述多个连续的信号中的每个信号，所述预定角度位置是基于相对于所述车轮固定的角度参考点所计算的，* 另外，使用角度参考点（Rref）限定将所述车轮的一次回转划分成连续的基本区段（S1‑S8），以此方式执行在所述车轮电子单元与所述中央电子控制单元之间建立多个连续的无线电信号的传输的步骤，使得在所述车轮的预定角度位置下传输所述多个信号中的每个信号，所述预定角度位置是基于角度参考点并且基于所述车轮的区段划分所计算的，其特征在于，所述方法还包括下列步骤：* 测量在一方面所述车轮（1）的电子单元（5）在所述车轮的角度参考点（Rref）处的位置与另一方面所述车轮电子单元（5）在所述车轮的下一次回转中的相同位置之间所经历的时间，以便计算所述车轮的角度旋转速度，* 在所述车轮的所计算的角度旋转速度下，确定所述车轮电子单元与所述中央电子控制单元之间的信号传输时间必需的车轮旋转的最少的区段，* 并且相对于所述角度参考点（Rref）确定第一信号与所述第一信号之后的第二信号之间的传输的角度偏移，这等于在所计算的角度旋转速度下覆盖传输所述第一无线电信号所必需的时间的基本划分区段（S1‑S8）的最小倍数。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.14 FR 14521151.一种用于在车辆的车轮（1）的移动的电子单元（5）与所述车辆的固定的中央电子控制单元之间传输无线电信号的传输方法，其包括下列步骤：* 在所述车轮的旋转期间，从车轮电子单元检测信息，所述信息限定所述车轮在给定时刻的给定角度位置，并且基于所述信息限定所述车轮的角度参考点（Rref），所述角度参考点相对于所述车轮是固定的并且对应于所述给定角度位置，* 然后在所述车轮电子单元（5）与所述中央电子控制单元之间以此方式建立所述无线电信号的传输，使得在所述车轮的预定角度位置处传输所述信号，所述预定角度位置是基于所述角度参考点（Rref）所计算的，* 在车辆的所述车轮电子单元与所述中央电子控制单元之间传输多个连续的无线电信号，其中，在所述车轮的不同的预定角度位置上传输所述多个连续的信号中的每个信号，所述预定角度位置是基于相对于所述车轮固定的角度参考点所计算的，* 另外，使用角度参考点（Rref）限定将所述车轮的一次回转划分成连续的基本区段（S1-S8），以此方式执行在所述车轮电子单元与所述中央电子控制单元之间建立多个连续的无线电信号的传输的步骤，使得在所述车轮的预定角度位置下传输所述多个信号中的每个信号，所述预定角度位置是基于角度参考点并且基于所述车轮的区段划分所计算的，其特征在于，所述方法还包括下列步骤：* 测量在一方面所述车轮（1）的电子单元（5）在所述车轮的角度参考点（Rref）处的位置与另一方面所述车轮电子单元（5）在所述车轮的下一次回转中的相同位置之间所经历的时间，以便计算所述车轮的角度旋转速度，* 在所述车轮的所计算的角度旋转速度下，确定所述车轮电子单元与所述中央电子控制单元之间的信号传输时...

【专利技术属性】
技术研发人员：S凯斯勒，N吉纳尔，M凯克，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR