本文公开了一种用于监测至少一个门(6、16)，尤其是电梯门(6、16)的移动的装置，所述装置包括：至少一个图片记录装置(18)，其被配置用于在所述至少一个门(6、16)的移动期间记录所述至少一个门(6、16)的至少一部分的多个图片；至少一个存储装置(17)，其被配置用于存储多个参考图片；比较装置(19)，其被配置用于将所述记录的图片中的至少一个与所述参考图片中的至少一个进行比较以确定差异度，以及用于当所述差异度超出预定极限时发出报警消息，所述差异度代表所述至少一个存储的图片与所述至少一个参考图片之间的差异。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及用于监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的方法和监测装置。本专利技术进一步涉及电梯系统，所述电梯系统包括用于监测其门的移动的装置。电梯系统分别包括至少一个井道和沿所述井道的长度移动的至少一个电梯轿厢。井道以及轿厢处提供有移动门，从而当电梯轿厢定位紧靠层站区时，允许乘客在不同楼层上紧靠所述井道和电梯轿厢形成的层站区之间进行换乘。为了确保电梯系统的安全操作，在电梯轿厢开始移动之前需要将门可靠地关闭，以便防止乘客坠入井道。因为门包括会遭到粗心乘客磨损和/或损坏的机械移动元件，所以所述门是经常会引起电梯系统的故障、停机或封阻的关键组件。因此，将有益的是能够持续地对电梯门的移动进行监测，不仅是检测门的故障/封阻，而且还在封阻之前检测出门移动的微小干扰以便允许在封阻发生以及电梯系统完全停机之前对门进行修理。根据本专利技术的示例性实施方案，视觉传感器(图片记录装置)被提供在允许对门的功能性进行监督的位置处，从而检查门和/或门锁的移动，以便当门的实际移动显著偏离门预定(理想)移动时，发出例如警告/报警信号等消息。根据本专利技术的示例性实施方案，用于监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的监测装置包括：(a)至少一个图片记录装置或视觉传感器，其被配置用于在至少一个门的移动期间记录至少一个门的至少一部分的多个图片；(b)存储装置，其被配置用于存储多个参考图片；以及(c)比较装置。所述比较装置被配置用于将记录的图片中的至少一个与存储在存储装置内的参考图片中的至少一个进行比较以确定差异度，以及用于当差异度超出预定极限时发出消息，所述差异度代表至少一个存储的图片与至少一个参考图片之间的差异。本专利技术的示例性实施方案进一步包括电梯系统，所述电梯系统包括：井道，其在基本垂直的方向上延伸；至少一个电梯轿厢，其被配置用于沿井道的长度移动；至少一个可移动门；以及根据本专利技术的示例性实施方案的监测装置，其用于监测所述至少一个门的移动。监测装置可被配置用于监测电梯轿厢的门的移动。可选地或另外地，电梯系统包括至少一个井道门，并且所述监测装置被配置用于监测所述井道门的移动。根据本专利技术的示例性实施方案的监测至少一个门，尤其是电梯门的移动的方法包括以下步骤：(A)在所述电梯门的移动期间记录至少一个门的至少一部分的多个图片；(B)将记录的图片与存储的参考图片进行比较以便确定差异度，所述差异度代表存储的图片与参考图片之间的差异；(C)将所述差异度与预定极限进行比较；以及(D)如果差异度超出预定极限则发出消息。所述消息可能是报警消息或警告消息。下面将参考附图更为详细地进行描述的本专利技术的示例性实施方案允许持续地对电梯门的移动部件的位置进行监测，从而允许进行误差检测和预测性维护，因为这样允许在封阻发生之前进行快速反应维修和/或更换受影响的部件，所以缩短了电梯系统的停机时间。因为持续地监测电梯的状态，所以在早期检测出干扰并保持电梯的性能和位置准确性。因此，提高了电梯系统对于乘客的可用性，并且降低了服务成本，从而增强客户满意度。提出的方法适用于所有种类的电梯，尤其是具有中央打开式门和伸缩式门的电梯。参考附图，本专利技术的公开将变得更加容易理解。附图和以下讨论描述本专利技术的特定实施方案，以便教示本领域技术人员如何生产和使用本专利技术的最佳模式。为了教示本专利技术的原理，已经简化或省略了若干常见方面。本领域技术人员应理解，源于这些实施方案的变化形式也在本专利技术的范围内。本领域技术人员应理解，下面将描述的特征可以各种方式组合，以便形成本专利技术的多种变化形式。因此，本专利技术并不限于以下特定实施方案，并且仅有所附权利要求及其等效形式进行定义。附图简述图1示出根据本专利技术的示例性实施方案的电梯系统的示意性图示。图2a和图2b分别示出根据本专利技术的示例性实施方案的电梯轿厢。图3从上方示意性地示出井道内的电梯轿厢。图4a和图4b示意性地示出处于其完全打开状态和其完全关闭状态的中央打开式门。图5a至图5d示意性地图示打开电梯轿厢门的移动。图6示意性地图示分析记录的图片的方法。具体实施方式图1示出根据本专利技术的示例性实施方案的电梯系统1的示意性图示，所述电梯系统1包括在多个楼层4之间延伸的井道2。至少一个井道门6被提供在每一楼层4处，从而允许从楼层4接近井道2。电梯轿厢8借助于井道2内的多个抗拉构件10进行悬吊，所述抗拉构件10连接至提供在井道2的顶部处的电梯驱动器12，从而通过操作电梯驱动器12允许沿井道2的纵向伸长在多个楼层4之间移动电梯轿厢8。电梯驱动器12可定位在井道的任何其它部分中，例如定位在底坑中，或者可甚至定位在单独的机房中。电梯轿厢8包括至少一个电梯轿厢门16，当电梯轿厢8定位在特定楼层4处时，所述电梯轿厢门16定位成与对应的井道门6相对。轿厢门16和对应的井道门6彼此协调打开，以便允许乘客在电梯轿厢8与相应楼层4之间进行换乘。电梯驱动器12功能性地连接至电梯控制件14，所述电梯控制件14控制电梯轿厢8的移动以及门6、16的打开和关闭。图1中未示出的多个电梯控制装置提供在楼层4的每一个处和/或电梯轿厢8内，从而允许乘客输入引起电梯驱动器12将电梯轿厢8移动至所需的楼层4的控制命令。为了确保电梯系统1的安全操作，期望对门6、16的移动进行控制，尤其以确保在电梯轿厢8移动之前所有的门6、16被完好地关闭，以便防止乘客坠入井道中和/或被困在楼层4与移动电梯轿厢8之间。因此，根据本专利技术的示例性实施方案，图片记录装置18被提供在电梯轿厢8处允许记录轿厢门16和/或井道门6的图片的位置处，所述井道门6当电梯轿厢8定位在特定楼层4处时，定位成与轿厢门16相对。图片记录装置18被配置用于将记录的图片的数据传递至电梯控制件14，所述电梯控制件14被配置用于对所述传递的数据进行评估以便监测门6、16的移动，且尤其是在门6、16的打开和/或关闭期间检测不完整数量的图片或记录的图片之间的偏差以及存储参考图片。数据可经由图1中未示出的电线(例如，运行的缆线)进行传递，所述电线基本上平行于沿井道2的抗拉构件10延伸；或者借助于发射器21无线地传递，所述发射器21与图片记录装置18以及定位在井道2内或靠近井道2的至少一个对应接收器20连接或成一体。作为任选特征，例如可能包括识别相应楼层4的条形码的标签22可布置紧靠每一楼层4，从而允许电梯控制件14通过识别由图片记录装置18记录的图片内的相应标签22来确定井道2内的电梯轿厢8的垂直位置。图片记录装置18可能进一步包括照明装置32，所述照明装置32被配置用于对门6、16和/或标签22的至少待检查的部分进行照明。在下文中，将相关于中央打开式门16更加详细地描述本专利技术。然而，本领域技术人员将容易地理解，本专利技术也可以类似地应用于伸缩式门。图2a和图2b分别示出根据本专利技术的示例性实施方案的电梯轿厢8。在其正面，轿厢8中的每一个设置有包括两个门板16a的中央打开式门16。在图2a中示出的实施方案中，图片记录装置18定位在电梯轿厢8顶部上的中央位置处，从而允许从上方观察和检查中央打开式门16的门板16a的移动。在图2b中示出的实施方案中，图片记录装置18定位在电梯轿厢8的右侧，在中央打开式门16的高度上方，以便在侧向上观察和检查门板16a的移动。图3从上方示意性本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种监测至少一个门(6、16)，尤其是电梯门(6、16)的移动的方法，所述方法包括以下步骤：(A)在所述门(6、16)的所述移动期间记录所述至少一个门(6、16)的至少一部分的多个图片；(B)将所述记录的图片与存储的参考图片进行比较以便确定差异度，所述差异度代表所述存储的图片与所述参考图片之间的差异；(C)将所述差异度与预定极限进行比较；以及(D)如果所述差异度超出所述预定极限则发出消息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监测至少一个门(6、16)，尤其是电梯门(6、16)的移动的方法，所述方法包括以下步骤：(A)在所述门(6、16)的所述移动期间记录所述至少一个门(6、16)的至少一部分的多个图片；(B)将所述记录的图片与存储的参考图片进行比较以便确定差异度，所述差异度代表所述存储的图片与所述参考图片之间的差异；(C)将所述差异度与预定极限进行比较；以及(D)如果所述差异度超出所述预定极限则发出消息。2.如权利要求1所述的方法，其中：步骤(A)包括记录所述关于多个门移动的多个图片；步骤(B)包括将所述记录的关于所述门移动中的每一个的图片与所述存储的参考图片进行比较，以便确定相应单个门移动差异度；并且所述方法进一步包括如果预定数量的单个门移动差异度超出预定的单个门移动极限，则确定所述差异度超出所述预定极限。3.如权利要求2所述的方法，其中可以确定的是，如果预定数量的连续单个门移动差异度超出所述预定的单个门移动极限，则所述差异度超出所述预定极限。4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述方法包括：步骤(A)包括记录所述关于多个门移动的多个图片；步骤(B)包括将所述记录的关于所述门移动中的每一个的图片与所述存储的参考图片进行比较，以便确定相应单个门移动差异度；并且所述消息进一步包括对所述相应单个门移动差异度进行总计；以及如果所述差异度的总和超出所述预定极限，则确定所述差异度超出所述预定极限，其中所述方法尤其包括在预定数量的门移动之后对所述差异度的所述总和进行清零。5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述记录的图片包括所述至少一个移动门(6、16)的至少一个特征部分的图片，其中所述特征部分尤其包括门锁、门开关和门叶中的至少一个。6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述方法包括以预定时间间隔(T)记录所述至少一个移动门(6、16)的多个图片，其中所述间隔尤其是恒定的。7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其进一步包括当超出第一极限时发出警告信号以及当超出第二极限时发出报警信号和/或停止所述至少一个门(6、16)的操作，所述第二极限尤其大于所述第一极限。...
【专利技术属性】
技术研发人员：M托陶乌伊，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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