手持式发动机作业机制造技术

提供一种手持式发动机作业机。提供一种即使在作业者在有负荷运转下开始作业的情况下也能够在无负荷状态下得到稳定的旋转的链锯。基于本发明专利技术的链锯(10)的控制器(14)在发动机(12)的转速处于规定的高速转速的范围(R1)内、且发动机(12)的转速低于规定的转速(R2)时，以减小化油器(18)的电磁阀(20)的开度的方式变更控制值，在发动机(12)的转速处于规定的高速转速的范围(R1)内、且发动机(12)的转速高于规定的转速(R2)时，以增大化油器(18)的电磁阀(20)的开度的方式变更控制值。在以减小电磁阀(20)的开度的方式变更控制值时，将与比全闭时的开度大的规定的开度对应的控制值作为极限值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手持式发动机作业机，详细地说，涉及一种具备电子控制式的化油器的手持式发动机式作业机、例如链锯、发动机切割机、树篱修剪机。
技术介绍
链锯等手持式发动机作业机的发动机的输出由于化油器、发动机的偏差、以及使用环境(例如气温、气压、湿度、燃料的种类)而变化。已知为了使发动机以设计输出(规定的空燃比)运转而具备电子控制式的化油器的手持式发动机作业机，该化油器具备用于调整向化油器内的燃料供给量的电磁阀(例如参照专利文献1)。通过改变与电磁阀的开度对应的控制值来调整向化油器内的燃料供给量，由此能够使手持式发动机作业机以规定的设计输出运转。手持式发动机作业机的制造商在出厂前进行手持式发动机作业机的无负荷运转(验收运转)，决定用于使发动机以设计输出运转的暂定的上述控制值(验收运转控制值V0)。另一方面，在手持式发动机作业机出厂后，实际使用手持式发动机作业机的环境与进行了验收运转的环境不同，例如气温、气压、燃料的种类发生变化。因此，在使用环境中运转时(实机运转)，用于使发动机以设计输出运转的上述控制值(实机运转控制值)与验收运转控制值V0不同。因而，在实机运转中决定实机运转控制值是有利的。专利文献1记载了自动地决定实机运转控制值的手持式发动机作业机的控制方法。概要地说，使手持式发动机作业机在使用环境中以无负荷的状态运转，例如进行与电磁阀的开度对应的控制值的PI控制，使得节流阀(throttle)全开时的发动机的转速成为目标转速。在PI控制中，使用当前的转速相对于目标转速的偏差来进行PI运算，使控制值增大或减小与PI运算结果相同的量。详细地说，在发动机启动后，在发动机转速处于规定的发动机转速的范围之外时，不进行PI控制，在处于规定的发动机转速的范围内时，进行PI控制。另外，在发动机转速低于目标转速时，以为了减小燃料消耗而减小电磁阀的开度的方式变更电磁阀的控制值，在发动机的转速高于目标转速时，以为了增大燃料消耗而增大电磁阀的开度的方式变更电磁阀的控制值。在连续的固定圈数的旋转的期间，如果发动机转速处于规定的容许范围内、且控制实施次数达到规定的次数，则结束PI控制，将此时的控制值决定为实机运转控制值。图5是表示在一边进行专利文献1所记载的控制一边以无负荷的状态进行了链锯的实机运转的一个例子中、决定了实机运转控制值的时间点附近的发动机转速和控制值的时间变化的图。此外，规定为使与电磁阀的开度对应的控制值在电磁阀全开时的0‰(千分率)和全闭时的1000‰之间线性地变化。另外，在发动机启动后，针对发动机的每一圈旋转，计算发动机的转速。另外，进行重复进行以下过程的高速空转运转(日语：レーシング運転)：在将节流阀全开并维持数秒后，将节流阀全闭并维持数秒。在图5中，在发动机启动后，在发动机转速处于规定的转速的范围(11000rpm～14000rpm)之外时(A5)，不进行PI控制，在处于规定的转速的范围(11000rpm～14000rpm)内时(B51、B52)，进行PI控制(C53)。另外，在发动机的转速处于低于目标转速(12000rpm)的范围内(B51)时，为了减小电磁阀的开度来减小燃料消耗而增大控制值(C54)，在发动机的转速处于高于目标转速(12000rpm)的范围(B52)时，为了增大电磁阀的开度来增加燃料消耗而减小控制值(C55)。在连续的固定圈数(例如5000圈)的旋转的期间，如果发动机转速处于规定的范围内(例如11500rpm～12500rpm)、且控制值不再变化(C56)，则结束PI控制，将此时的控制值决定为实机运转控制值。具体地说，如果在图5的第三次的运转中，在5000圈的旋转的期间，发动机转速处于规定的范围内(12000rpm±500rpm)、且控制实施次数达到规定的次数(30次)(C56)，则结束PI控制(C53’)，将此时的控制值决定为实机运转控制值。在图5所示的例子中，当将节流阀全开时，发动机转速几乎不超调(overshoot)地上升到12000rpm附近(C51)。当恢复节流阀时，发动机转速降低到怠速转速(C52)。上升后的发动机转速的变动比较小。此外，手持式发动机作业机的制造商在出厂前通过上述步骤决定的控制值是验收运转控制值，被用作基准值。专利文献1：日本特开2013-204552号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1所记载的方法中，在作业前，需要进行固定时间的无负荷的高速空转运转。然而，现场的作业人员有时不会花费决定上述控制值所需要的时间来进行无负荷的高速空转运转，而是马上开始有负荷的作业。本申请专利技术人对在决定控制值所需要的时间内开始了有负荷的作业的情况下如果进行专利文献1所记载的控制则会如何进行了验证。图6是表示在一边进行专利文献1所记载的控制一边以有负荷的状态进行了链锯的实机运转的一个例子中、决定了实机运转控制值的时间点附近的发动机转速和控制值的时间变化的图。在图6中，当将节流阀全开时，发动机转速上升而超过12000rpm(C61)。之后，当链锯开始木材等的切断(负荷)时，发动机转速降低到低于12000rpm(C62)，在切断的期间，仍低于12000rpm。之后，在切断结束后，发动机转速上升而超过12000rpm(C63)，当恢复节流阀时，发动机转速降低到怠速转速(C64)。在该状态下发动机转速处于11000rpm～14000rpm的期间，进行PI控制(C65)。即，根据发动机的转速比目标转速小还是大，分别增大控制值(C66)或减小控制值(C67)。在图6的第三次的运转中，控制值达到最大值(1000‰)。在图6的第四次的运转中，在5000圈的旋转的期间，发动机转速处于规定的范围内(12000rpm±500rpm)、且控制实施次数达到规定的次数(30次)(C67)，因此结束PI控制(C65’)，将该控制值决定为实机运转控制值。根据图6可知，如果在有负荷状态下决定实机运转控制值，则由于在链锯切断木材等而发动机转速降低时进行PI控制，因此控制值逐渐地上升。在该情况下，发动机的转速变得过高，有可能成为对于发动机来说危险的发热胶着(日语：焼付き)等状态。实际上，为了防止危险的状态，关于发动机转速，将14000rpm作为上限值，但有时达到该上限值。另外，有时控制值也达到最大即1000‰。其结果，在图6中决定的实机运转控制值成为比应该在无负荷状态下决定的实机运转控制值大很多的值。即，向化油器的燃料供给量不合适。此外，通过设置发动机转速的上限值，如图6所示，在决定了实机运转控制值后进行无负荷实机运转时，有时发动机转速的变动变大(C69)。另外，控制值无法超过1000‰，因此实机运转控制值越是为接近1000‰的值，则越是有可能无法控制。因此，本专利技术的目的在于提供如下一种手持式发动机作业机：即使在不实施决定控制值所需要的固定时间的无负荷运转而是在有负荷运转下开始作业的情况下，也能够得到不过于偏离应该在无负荷状态下决定的实机运转控制值的实机运转控制值，能够得到在无负荷状态下能够容许的稳定的旋转。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术的手持式发动机作业机的特征在于，具有：发动机，其包括电子式化油器；以及控制器，其与所述电子式化油器连接，其中，所述电子式化油器包括电磁阀，该电磁阀调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机作业机(10)，其特征在于，具有：发动机(12)，其包括电子式化油器(18)；以及控制器(14)，其与所述电子式化油器(18)连接，其中，所述电子式化油器(18)包括电磁阀(20)，该电磁阀(20)调整向所述电子式化油器(18)内的燃料供给量，所述控制器(14)在所述发动机(12)的转速处于规定的高速转速的范围(R1)内、且所述发动机(12)的转速低于目标转速(R2)时，以减小所述电磁阀(20)的开度的方式变更所述电磁阀(20)的控制值，所述控制器(14)在所述发动机(12)的转速处于规定的高速转速的范围(R1)内、且所述发动机(12)的转速高于目标转速(R2)时，以增大所述电磁阀(20)的开度的方式变更所述电磁阀(20)的控制值，在以减小所述电磁阀(20)的开度的方式变更所述电磁阀(20)的控制值时，将与比全闭时的开度大的规定的开度对应的控制值(V1)作为极限值。

【技术特征摘要】
2015.04.24 JP 2015-0896301.一种发动机作业机(10)，其特征在于，具有：发动机(12)，其包括电子式化油器(18)；以及控制器(14)，其与所述电子式化油器(18)连接，其中，所述电子式化油器(18)包括电磁阀(20)，该电磁阀(20)调整向所述电子式化油器(18)内的燃料供给量，所述控制器(14)在所述发动机(12)的转速处于规定的高速转速的范围(R1)内、且所述发动机(12)的转速低于目标转速(R2)时，以减小所述电磁阀(20)的开度的方式变更所述电磁阀(20)的控制值，所述控制器(14)在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口史郎，大辻孝昌，松本公辅，宫木宏之，山崎明，
申请(专利权)人：株式会社山彦，饭田电机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP