复合履带自轨轮制造技术

一种复合履带自轨轮，属公路滑行器。承重板下固联两个船形侧板构成轮轴架，沿船形底部在两侧板间安装多组压轨轮和固轨轮；由链节径链轴联接的轨链闭合地圈套在上述轮子上，多个轨节以前后端面相贴合方式复盖在轨链上；每个轨节经链轨轴与位于其两凸台间的轨链活动联接，其位置上有一组以上的压轨轮和固轨轮，压轨轮贴压在轨节的凸台的上端面上，固轨轮的两个轮子跨越轨节的两凸台、贴压在其上表面上。它具有越障能力强的优点。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及滚动装置，尤其是公路滑行器制造领域。现有公路滑行器如旱冰鞋，它的轮轴架安装在承重板的基架上，滚轮安装在该轮轴上，前进时，滚轮绕轴转动，如路面稍有凹凸不平，则会造成人员跌倒或不能前进，其明显的弱点是越野性能差。本技术的目的在于提供一种复合履带自轨轮，它具有较强的越野性能。本技术的目的通过以下技术方案加以实现一种复合履带自轨轮，包括承重板、轮轴架以及安装在轮轴架上的可转动的轮子，其特征是，所述轮轴架为固联在承重板下表面的两个呈船形的侧板，所述轮子为在上述两侧板之间、沿其船形底部安装的多组压轨轮和固轨轮；由链节经链轴活动联接组成的轨链闭合地圈套在上述压轨轮和固轨轮上，闭合的轨链上复盖有相互间以前后端面相贴合方式设置的多个轨节，每个轨节通过设置在其两个凸台之间的可转动的链轨轴与位于轨节的两个凸台之间的轨链活动联接，每个轨节位置上有一组以上的压轨轮和固轨轮，压轨轮的轮子贴压在轨节的两个凸台的上端面上，固轨轮的两个轮子跨越轨节的两个凸台，贴压在轨节的上表面上。根据以上技术方案，多组压轨轮和固轨轮沿两个侧板的船形底部安装，使形成的弧形具有较大半径，闭合的轨链上复盖有与之活动联接的轨节，从而构成一种传动履带。众所周知，车轮的越障能力是由车轮的半径决定的，车轮的半径越大，越障能力则越大。本技术在所受外力的水平分力的作用下，复盖在轨链上面的轨节由于地面的摩擦力而受到一个与上述水平分力的反方向作用力，从而，轨节使与之相贴压的压轨轮和固轨轮转动，即形成轨节本身绕着具有较大半径的弧形转动，因而，它具有较强的越障能力。以下结合附图对本技术加以详细说明。附图说明图1是本技术的剖面图；图2是图1所示沿A-A线的剖面图；图3是图1所示沿B-B线的剖面图；图4是图2所示固轨轮的立体图；图5是图3所示压轨轮的立体图；图6是图1所示轨节的立体图；图7是图2所示两个轨节及其轨链的俯视图；图8是图2所示轨链的立体图。图1-8中，1、轨节；2、轨链；3、压轨轮；4、固轨轮；5、承重板；6、6a、侧板；7、7a拉杆；8、8a、凸台；9、后斜面；9a、前斜面；10、链节；11、链轴；12、链轨轴。图1中(结合图2)，承重板5下表面上焊接两个侧板6、6a，构成轮轴架，两个侧板6、6a间可焊接多个拉杆7、7a(见图3)，起到加固轮轴架的作用。两个侧板6、6a底部呈船形即具有较大半径的弧形，固轨轮4(见图4)和压轨轮3(见图5)沿其船形底部安装在两个侧板6、6a之间，这里，一个固轨轮4和一个压轨轮3称作一组，有多组固轨轮4和压轨轮3安装在两个侧板6、6a的船形底部(即是固轨轮4和压轨轮3交替安装)。固轨轮4和压轨轮3的轴上可通过轴承安装在两个侧板6、6a之间，以减少滚动摩擦。本实施例中，固轨轮4和压轨轮3采用相同直径(如直径11mm)的滚动轴承，安装时，一个固轨轮4一个压轨轮3地交替安装，所有的固轨轮4的轴心沿一个弧形设置，所有的压轨轮的轴心沿另一个弧形设置(参见图2和图3)，相邻两个固轨轮和压轨轮3的轴心间距为12mm(即两轮间间隙1mm)，侧板6、6a长度为400mm，其弧形在竖向(图1中)上的高度为50mm，整个安装了17组固轨轮4和压轨轮3(共34个轮子)。轨节1如图6所示，其横向的长度上应满足至少可设置一组固轨轮4和压轨轮3，其长度这里为25mm。图8所示链节10通过链轴11活动联接而形成轨链2(见图1)，闭合的轨链2圈套在上述固轨轮4和压轨轮3上，结合图2和图7，轨链2位于轨节1的两个凸台8、8a之间，并通过链轨轴12与轨节1活动联接，即链轨轴12可转动地固定在轨节1的凸台8、8a上，同时与轨链2活动联接。本实施例中，一个轨节1上采用两根轨链轴12，直接将原来的两根链轴11如图7所示，即靠近轨节1的前斜面9a的两根链轴加长，直接可转动地架设在轨节1的凸台8、8a上，图7示出，两个轨节之间是以前后端面相贴合方式设置的，即一个轨节的前端面9a与另一轨节的后端面9相贴合(每个轨节1的前后端面采用相同的倾斜度)。这样，闭合的轨链2上复盖有多个轨节1，每个轨节1的长度位置上有一组固轨轮4和压轨轮3，图2示出，固轨轮4的两个轮子跨越轨节1的两个凸台8、8a贴压在轨节1的上表面上，图3示出，压轨轮3的轮子贴压在轨节1的凸台8、8a的上端面上。图1中前后端头的两个轮子可采用球形轮，以使轨节1在转向跷起时，避免外力的直接冲撞。闭合的轨链2和复盖其上、下部呈弧形(图2示出)的轨节1构成用于传动的复合履带。本技术受外力的水平分力作用时(图1中箭头方向)，由于地面的摩擦力，上述复合履带则受到该水平分力的反方向的作用力，因此复合履带带动固轨轮4和压轨轮3转动，从而实现反时针(如图1中)的转动，整个装置沿箭头方向(图1中)运动。本技术可用作在柏油路面上滑行的滑行器(或滑行鞋)，以取代对路面平整度要求高、越障能力低的旱冰鞋。当然不排除在其它行驶车辆上的应用。权利要求1.一种复合履带自轨轮，包括承重板、轮轴架以及安装在轮轴架上的可转动的轮子，其特征在于，所述轮轴架为固联在承重板(5)下表面的两个呈船形的侧板(6、6a)；所述轮子为在两侧板(6、6a)之间、沿其船形底部安装的多组压轨轮(3)和固轨轮(4)；由链节(10)经链轴(11)活动联接组成的轨链(2)闭合地圈套在上述压轨轮(3)和固轨轮(4)上，闭合的轨链(2)上复盖有相互间以前后端而相贴合方式设置的多个轨节(1)，每个轨节(1)通过设置在其凸台(8、8a)间的可转动的链轨轴(12)与位于轨节(1)的两个凸台(8、8a)之间的轨链(2)活动联接，每个轨节(1)位置上有一组以上的压轨轮(3)和固轨轮(4)，压轨轮(3)的轮子贴压在轨节(1)的凸台(8、8a)的上端面上，固轨轮(4)的两个轮子跨越轨节(1)的凸台(8、8a)，贴压在轨节(1)的上表面上。2.根据权利要求1所述的复合履带自轨轮，其特征在于，所述两个侧板(6、6a)间还固联有起加固作用的多个拉杆；所述每个轨节(1)的前后端面为倾斜度相同的后斜面(9)和前斜面(9a)；所述联接轨链(2)和轨节(1)的链轨轴(12)为两根，设置在邻近轨节(1)后斜面(9)的位置处。专利摘要一种复合履带自轨轮,属公路滑行器。承重板下固联两个船形侧板构成轮轴架,沿船形底部在两侧板间安装多组压轨轮和固轨轮;由链节径链轴联接的轨链闭合地圈套在上述轮子上,多个轨节以前后端面相贴合方式复盖在轨链上;每个轨节经链轨轴与位于其两凸台间的轨链活动联接,其位置上有一组以上的压轨轮和固轨轮,压轨轮贴压在轨节的凸台的上端面上,固轨轮的两个轮子跨越轨节的两凸台、贴压在其上表面上。它具有越障能力强的优点。文档编号A63C17/00GK2345250SQ98228259公开日1999年10月27日 申请日期1998年2月11日 优先权日1998年2月11日专利技术者孙继华 申请人:孙继华本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合履带自轨轮，包括承重板、轮轴架以及安装在轮轴架上的可转动的轮子，其特征在于，所述轮轴架为固联在承重板（５）下表面的两个呈船形的侧板（６、６ａ）；所述轮子为在两侧板（６、６ａ）之间、沿其船形底部安装的多组压轨轮（３）和固轨轮（４）；由链节（１０）经链轴（１１）活动联接组成的轨链（２）闭合地圈套在上述压轨轮（３）和固轨轮（４）上，闭合的轨链（２）上复盖有相互间以前后端面相贴合方式设置的多个轨节（１），每个轨节（１）通过设置在其凸台（８、８ａ）间的可转动的链轨轴（１２）与位于轨节（１）的两个凸台（８、８ａ）之间的轨链（２）活动联接，每个轨节（１）位置上有一组以上的压轨轮（３）和固轨轮（４），压轨轮（３）的轮子贴压在轨节（１）的凸台（８、８ａ）的上端面上，固轨轮（４）的两个轮子跨越轨节（１）的凸台（８、８ａ）、贴压在轨节（１）的上表面上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙继华，
申请(专利权)人：孙继华，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]