一种静脉针外壳的移放料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种静脉针外壳的移放料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。本装置包括用于取出外壳的取料机构，用于将外壳移至放料工位的移料机构，以及用于将外壳翻转放入外壳载具的放料机构。本装置主要应用于安全静脉针的外壳移放料，通过取料机构取出外壳并放在移料机构上，移料机构将外壳移至放料工位，再通过放料机构夹取外壳并将外壳翻转，放入外壳载具。通过翻转方式可以将外壳竖直放入载具中，便于后续装配，整个过程设计合理，结构简单，为带把手外壳的上料过程提供了一种新思路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械的制造设备
，涉及一种医疗配件生产装配装置，特别涉及一种静脉针外壳的移放料装置。
技术介绍
目前，常用的一次性静脉针在使用后，从被输液者体内拔出，可能会对医务人员或患者带来危险或二次伤痛，我国专利（申请号：201410143686.X）公开了一种新的安全静脉针，通过设置滑件在针座上滑动以遮蔽针头，使得输液后对针头的处理的安全性大幅提升；因为避免了弹簧式针头的使用，降低了患者的痛苦。该专利具有一体成型的外壳，包括把手与保护壳，手持外壳把手进行静脉针的使用。现有技术针中有很多针对医疗配件的上料组装装置，例如，申请号为201410143384.2的中国专利，一种医用器械组装机的上料装置，利用吸气定位、翻转上料的方式达到配件上料的效果。但现有上料设备并不适用于上述安全静脉针的外壳形状结构特点，没有针对此类外壳设计的移放料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种设计合理、结构简单、装配效率高的静脉针外壳的移放料装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种静脉针外壳的移放料装置，包括用于取出外壳的取料机构，用于将外壳移至放料工位的移料机构，以及用于将外壳翻转放入外壳载具的放料机构，其中：取料机构包括取料支架，取料组件，驱使取料组件上下移动的驱动组件二，以及驱使取料组件平移的驱动组件一，驱动组件一安装在取料支架上，驱动组件二固连在驱动组件一下方，取料组件固设在驱动组件二上；移料机构包括移料底板，托料组件，用以驱动托料组件平移的驱动组件三，其中托料组件上设有若干托料治具，所述驱动组件三固设于移料底板，托料组件与移料底板滑动连接，驱动组件三与托料组件活动连接；放料机构包括放料机架，夹料组件，用以驱动夹料组件翻转的翻转组件，驱使夹料组件平移的驱动组件四，驱使夹料组件上下移动的驱动组件五，所述驱动组件四安装在放料机架上，驱动组件五固连于驱动组件四下方，翻转组件与驱动组件五固连，翻转组件中穿设夹料组件。本装置主要应用于安全静脉针的外壳移放料，外壳通过取料机构水平夹取平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的夹料组件夹取外壳后翻转，插入外壳载具内，方便与其它配件的组装。本装置中所提到的驱动组件，只要满足上述作用效果，可根据实际情况进行设计组建。在上述的静脉针外壳的移放料装置中，取料组件包括取料气缸、取料气爪，以及取料气缸固定板，取料气缸固定板与驱动组件二固连，取料气缸安装在气缸固定板上，所述取料气爪开合夹住外壳两侧。设置若干组取料气缸及取料气爪，同时工作，提高工作效率。取料气爪松开，移至接料组件中的外壳两侧，合起即夹住外壳，将外壳从接料组件中夹取出来，直至放在移料组件上。进一步的，取料气爪上设有取料凸起。设置取料凸起，当取料气爪合起夹取外壳时，外壳底面可以搭在取料凸起上，气夹能环抱住外壳保护壳，外壳在取料气夹内更平稳，从而不会因为取料组件的上下前后移动而产生位移，避免影响放至移料组件上的准确性。同时，取料凸起的设置，起辅助托料作用，不用过多的夹持力即能达到夹取效果，节省能源，同时减少因夹持对外壳两侧的挤压磨损。在上述的静脉针外壳的移放料装置中，所述托料组件还设有用于驱动托料治具上下移动的驱动件六。驱动件六的设置，使托料治具的高度更具灵活性，相对减少了取料组件与放料组件的上下位移量，节省驱动能源。但是托料治具也可以设计成固定高度，程序设计相对也更简单。进一步的，托料治具呈阶梯状，设有一级阶梯、二级阶梯、三级阶梯，一级阶梯上设有托料块，托料块呈“凸”形，具有托料折角，托料块前端还设有挡料凸起。外壳被放在托料治具上呈托起悬空状态，空出上下夹取空间，方便放料机构中的夹料组件从外壳前半部分夹住外壳，从而空出后半部分，方便插放进载具中，其中，靠近外壳把手的方向为前。外壳被放在托料治具上，挡料凸起与三级阶梯之间构成外壳的容纳空间，外壳卡放在该容纳空间内，不会轻易产生位移。托料块顶起外壳保护壳，填充外壳内腔；挡料凸起顶住外壳保护壳前端；外壳尾座与外壳腔底卡在三级阶梯与托料块之间，搭在二级阶梯上。外壳整体处在二级阶梯水平面上方，使外壳底部与一级阶梯之间存有空余空间。三级阶梯的竖直面可设导角，为外壳放下过程起导向作用。托料折角起到限位作用，使气爪最多达到托料折角处，确保夹料位置处于外壳前半部分。在上述的静脉针外壳的移放料装置中，翻转组件包括翻转固定板，固设在翻转固定板两侧的翻转支板以及翻转驱动源，两侧翻转支板上均穿设从动翻转轴，在从动翻转轴之间穿设放料翻转板，其中一侧的从动翻转轴与主动部件连接对应，翻转驱动源与主动部件活动连接，驱动带动主动部件发生变动，继而带动从动翻转轴旋转，从而带动放料翻转板翻转。翻转方法方式不限，可以是驱动摆动座产生旋转，也可以是齿轮齿条相互作用产生旋转，也可以直接由旋转气缸产生旋转等等。根据不同的翻转方法，选择对应的主动部件，选择多样。翻转角度也可根据装配角度进行灵活调整。进一步的，所述夹料组件包括放料气缸、放料气爪，放料气缸固定安装在所述放料翻转板上，所述放料气爪与放料气缸垂直呈“L”形，放料气爪与外壳方向平行，放料气爪水平夹取外壳上半部分后翻转。本专利技术中，外壳翻转后竖直朝下，得以竖直放入外壳载具内。放料气爪与放料气缸垂直呈“L”形，使初始状态的放料气爪呈水平方向，与放在托料治具上的外壳平行，夹住呈悬空状态的外壳的前半部分，上提取出外壳后翻转，露空的外壳后半部分被插放入载具中，就相当于大部分外壳已经在载具内，松开气爪完成放料。这种以外壳实体放入载具的方式相比悬空将外壳掉入载具的方式，可靠性大大提高，简单高效，设计合理巧妙。进一步的，放料气爪中左气爪设有容纳外壳左肩的左卡槽，右气爪设有容纳外壳右肩的右卡槽，以及容纳外壳把手的通槽。外壳把手在外壳的右侧。左气爪与右气爪通过左卡槽与右卡槽分别夹住外壳的左肩部与右肩部，夹取位置针对性强，高效稳定。根据外壳把手的特点在右气爪上设有通槽，预留外壳把手的空位，避免对夹取外壳右肩部存在影响。进一步的，所述左卡槽内还设有左搭台，所述右卡槽内还设有右搭台，其中，左搭台与气爪底面的最大高度为Ha，右搭台与气爪底面的最大高度为Hb，Ha约等于Hb，但同时小于托料治具中二级阶梯的高度H。由于托料块的“凸”形设计，托料折角至托料块前端为空余，外壳卡在托料块上时，外壳左肩部距托料块边端具有空余空间，可供左气爪的左搭台插入，从而外壳左肩沿着左搭台卡入左卡槽内，同理外壳右肩沿着右搭台卡入右卡槽内。通过托料块的空间预留，使得气爪与外壳夹持面积增大，夹持效果好。Ha约等于Hb，保证外壳夹取后高度一致，防止翻转后外壳倾斜以至插入载具内存在误差。Ha、Hb小于H，是为了使搭台方便插入托料治具中外壳底部与一级阶梯之间的空间内，进而合起，夹住外壳肩部。放料气爪上的左搭台与右搭台可以是斜面，这样可以对外壳肩部进入气爪卡槽起到导向作用，但也可以是平面，可搭配设计。在上述的静脉针外壳的移放料装置中，取料机构、移料机构、放料机构上均设有若干个用于移动限位的限位缓冲部件。在上述机构中，有大量的驱动组件用于驱动其它组件发生位移，例如取料机构中，驱动组件一驱使取料组件平移，到达指定位置进行取放料，可在机架上设置2组限位缓冲部件，用以限制驱动的极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述装置包括用于取出外壳（5）的取料机构（1），用于将外壳（5）移至放料工位的移料机构（2），以及用于将外壳（5）翻转放入外壳载具（6）的放料机构（3），其中，所述取料机构（1）包括取料支架（11），取料组件（14），驱使取料组件（14）上下移动的驱动组件二（13），以及驱使取料组件（14）平移的驱动组件一（12），驱动组件一（12）安装在取料支架（11）上，驱动组件二（13）固连在驱动组件一（12）下方，取料组件（14）固设在驱动组件二（13）上；所述移料机构（2）包括移料底板（21），托料组件（22），用以驱动托料组件（22）平移的驱动组件三（23），其中托料组件（22）上设有若干托料治具（24），所述驱动组件三（23）固设于移料底板（21），托料组件（22）与移料底板（21）滑动连接，驱动组件三（23）与托料组件（22）活动连接；所述放料机构（3）包括放料机架（31），夹料组件（35），用以驱动夹料组件（35）翻转的翻转组件（34），驱使夹料组件（35）平移的驱动组件四（32），驱使夹料组件（35）上下移动的驱动组件五（33），所述驱动组件四（32）安装在放料机架（31）上，驱动组件五（33）固连于驱动组件四（32）下方，翻转组件（34）与驱动组件五（33）固连，翻转组件（34）中穿设夹料组件（35）。...

【技术特征摘要】
1.一种静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述装置包括用于取出外壳（5）的取料机构（1），用于将外壳（5）移至放料工位的移料机构（2），以及用于将外壳（5）翻转放入外壳载具（6）的放料机构（3），其中，所述取料机构（1）包括取料支架（11），取料组件（14），驱使取料组件（14）上下移动的驱动组件二（13），以及驱使取料组件（14）平移的驱动组件一（12），驱动组件一（12）安装在取料支架（11）上，驱动组件二（13）固连在驱动组件一（12）下方，取料组件（14）固设在驱动组件二（13）上；所述移料机构（2）包括移料底板（21），托料组件（22），用以驱动托料组件（22）平移的驱动组件三（23），其中托料组件（22）上设有若干托料治具（24），所述驱动组件三（23）固设于移料底板（21），托料组件（22）与移料底板（21）滑动连接，驱动组件三（23）与托料组件（22）活动连接；所述放料机构（3）包括放料机架（31），夹料组件（35），用以驱动夹料组件（35）翻转的翻转组件（34），驱使夹料组件（35）平移的驱动组件四（32），驱使夹料组件（35）上下移动的驱动组件五（33），所述驱动组件四（32）安装在放料机架（31）上，驱动组件五（33）固连于驱动组件四（32）下方，翻转组件（34）与驱动组件五（33）固连，翻转组件（34）中穿设夹料组件（35）。2.根据权利要求1所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述取料组件（14）包括取料气缸（142）、取料气爪（143），以及取料气缸固定板（141），取料气缸固定板（141）与驱动组件二（13）固连，取料气缸（142）安装在气缸固定板（141）上，所述取料气爪（143）开合夹住外壳（5）两侧。3.根据权利要求2所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述取料气爪（143）上设有取料凸起（144）。4.根据权利要求1所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述托料组件（22）还设有用于驱动托料治具（24）上下移动的驱动件六（223）。5.根据权利要求4所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述托料治具（24）呈阶梯状，设有一级...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33