本发明专利技术涉及交通运输技术领域，特指一种智能升降定位索力检测装置，包括索径适应机构、制动机构、运动稳定机构、拾振器安装杆、激光测距传感器与骨架，索径适应机构、制动机构、运动稳定机构、拾振器安装杆、激光测距传感器分别设于骨架上。本发明专利技术采用这样的结构设置，从实际情况出发，针对不同直径、不同倾角的斜拉索设计了可调节式检测装置，该装置能完成自动爬升与检测，大幅度减少修护时间，节省人力物力，保障检测人员安全，保证桥面交通通行效率，并且，相对于现有技术，检测没有更多的复杂步骤，适用于市场推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通运输
，特指一种智能升降定位索力检测装置。
技术介绍
斜拉桥是一种主要的桥型，斜拉索作为其主要受力构件之一，它的工作状态是斜拉桥能否安全运营的决定性因素，由于拉索在工作过程中会发生松弛或损伤导致应力损失，从而对结构的安全性能产生不利影响。因此，有必要对处于工作状态的拉索内力进行测量，以确保拉索处于正常的受力状态。目前，在工程应用中，斜拉索力检测主要采用人工检测，检测人员通过搭乘爬升装置到达一定高度后固定传感器，获取斜拉索振动频率，通过计算处理得到斜拉索的索力，该方法存在不足之处，如效率低，成本高，且存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供一种智能升降定位索力检测装置，检测人员可在地面控制该装置的上升、制动、检测、下降，使其成为一种快捷、安全且经济性优的索力检测手段，克服现有技术的不足。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能升降定位索力检测装置，包括索径适应机构、制动机构、运动稳定机构、拾振器安装杆、激光测距传感器与骨架，索径适应机构、制动机构、运动稳定机构、拾振器安装杆、激光测距传感器分别设于骨架上。进一步而言，所述骨架采用由不锈钢材料焊接长方体结构，长方体结构上相对的两个面通过不锈钢板封住，索径适应机构、机构、制动机构与拾振器安装杆分别设于不锈钢板内表面上，激光测距传感器设于不锈钢板外表面上，长方体结构的八个相交点上分别设有运动稳定机构，骨架沿平行于不锈钢板中间剖开，并通过活页与搭扣对应连接。进一步而言，所述索径适应机构包括电机放置架、直流电机、主轮杆座、导轨、调节滑块、主轮、主轮支座、限位伸缩连杆与主轮轮杆，直流电机通过 电机放置架设于骨架上，主轮杆座固定于骨架上，主轮杆座两侧分别设有主轮轮杆，并通过限位伸缩连杆对应连接，限位伸缩连杆与主轮杆座对应设置，主轮轮杆连接有主轮支座，主轮固定于主轮支座上，导轨设于骨架上，调节滑块配合设于导轨内，调节滑块通过连接杆对应连接于主轮轮杆，调节滑块上设有固定螺栓。进一步而言，所述主轮杆座上设有竖直滑槽，限位伸缩连杆中间位置设有限位块，限位块配合设于竖直滑槽内。进一步而言，所述主轮采用沿接触面弧形下凹结构设置。进一步而言，所述制动机构包括电磁铁、电磁铁槽、电磁铁滑动块、电磁铁滑槽与定位螺柱，电磁铁固定于电磁铁槽上，电磁铁槽固定于电磁铁滑动块上，电磁铁滑动块配合设于电磁铁滑槽内，电磁铁滑槽通过定位螺柱控制上升与下降。进一步而言，所述电磁铁滑槽上设有导向槽，电磁铁动块上设有螺杆，螺杆配合设于导向槽内。进一步而言，所述运动稳定机构包括稳定轮、稳定轮杆、弹簧与稳定轮杆座，稳定轮杆一端连接于稳定轮，另一端连接于稳定轮杆座，稳定轮杆与稳定轮杆座分别设有带孔凸起，弹簧一端连接于稳定轮杆的带孔凸起上，另一端连接于稳定轮杆座的带孔凸起上。本专利技术有益效果：本专利技术采用这样的结构设置，从实际情况出发，针对不同直径、不同倾角的斜拉索设计了可调节式检测装置，该装置能完成自动爬升与检测，大幅度减少修护时间，节省人力物力，保障检测人员安全，保证桥面交通通行效率，并且，相对于现有技术，检测没有更多的复杂步骤，适用于市场推广。附图说明图1是本专利技术整体结构图；图2是本专利技术索径适应机构结构图；图3是本专利技术制动机构结构图；图4是本专利技术运动稳定机构结构图。1、索径适应机构；2、制动机构；3、运动稳定机构；4、拾振器安装杆；5、激光测距传感器；6、骨架；7、电机放置架；8、直流电机；9、主轮杆座；10、导轨；11、调节滑块；12、固定螺栓；13、主轮；14、主轮支座；15、限位伸缩连杆；16、主轮轮杆；17、电磁铁；18、电磁铁槽；19、电磁铁滑动块；20、电磁铁滑槽；21、定位螺柱；22、稳定轮；23、稳定轮杆；24、弹簧；25、稳定轮杆座；26、活页；27、搭扣；28、连接杆；29、竖直滑槽；30、限位块。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。如图1所示，本专利技术所述一种智能升降定位索力检测装置，包括索径适应机构1、制动机构2、运动稳定机构3、拾振器安装杆4、激光测距传感器5与骨架6，索径适应机构1、制动机构2、运动稳定机构3、拾振器安装杆4、激光测距传感器5分别设于骨架6上。以上所述构成本专利技术基本结构。本专利技术采用这样的结构设置，其优点在于：结构简单，主要由索径适应机构1、制动机构2、运动稳定机构3、拾振器安装杆4、激光测距传感器5组成，利用频率测定法实现检测目的，其操作简单，应用性强，易推广，可控制装置爬升高度，安全可靠，同时，无需检测人员搭乘爬升装置检测，保障检测人员的生命安全，又节省了检测时间，本专利技术要重复使用，适用于多种直径的斜拉索。更具体而言，所述骨架6采用由不锈钢材料焊接而成长方体结构，长方体结构上相对的两个面通过不锈钢板封住，索径适应机构1、制动机构2与拾振器安装杆4分别设于不锈钢板内表面上，激光测距传感器5设于不锈钢板外表面上，长方体结构的八个相交点上分别设有运动稳定机构3，骨架6沿平行于不锈钢板中间剖开，并通过活页26与搭扣27对应连接。索径适应机构1的作用在于可适应不同直径斜拉索，通过调节使装置达到抱紧斜拉索目的；制动机构2的作用在于在装置到达待测点后固定装置；运动稳定机构3的作用在于保证装置在运动过程中不发生偏移；拾振器安装杆4的作用在于通过其上安装的拾振器获取斜拉索振动频率；激光测距传感器5的作用于获取装置的相对位置，在数据 处理过程中提高计算精度；骨架6沿平行于不锈钢板中间剖开，并通过活页26与搭扣27对应连接，采用这样的结构设置，便于装置的安装，活页26是装置上下两部分的连接构件，搭扣27是装置可打开及闭合连接构件。如图2所示，所述索径适应机构1包括电机放置架7、直流电机8、主轮杆座9、导轨10、调节滑块11、主轮13、主轮支座14、限位伸缩连杆15与主轮轮杆16，直流电机8通过电机放置架7设于骨架6上，主轮杆座9固定于骨架6上，主轮杆座9两侧分别设有主轮轮杆16，并通过限位伸缩连杆15对应连接，限位伸缩连杆15与主轮杆座9对应设置，主轮轮杆16连接有主轮支座14，主轮13固定于主轮支座14上，导轨10设于骨架6上，调节滑块11配合设于导轨10内，调节滑块11通过连接杆28对应连接于主轮轮杆16，调节滑块11上设有固定螺栓12。直流电机8的作用在于带动装置上升与下降；通过调节滑块11在导轨10内滑动，进行调节索径适应机构1张开与使主轮13紧贴斜拉索表面，再通过固定螺栓12固定，实现抱紧目的。更具体而言，所述主轮杆座9上设有竖直滑槽29，限位伸缩连杆15中间位置设有限位块30，限位块30配合设于竖直滑槽29内。通过限位控制限位伸缩连杆15的横向长度，从而控制主轮轮杆16的角度，进一步实现抱紧目的。更具体而言，所述主轮13采用沿接触面弧形下凹结构设置。有效提高装置运动过程中的稳定性。如图3所示，所述制动机构2包括电磁铁17、电磁铁槽18、电磁铁滑动块19、电磁铁滑槽20与定位螺柱21，电磁铁17固定于电磁铁槽18上，电磁铁槽18固定于电磁铁滑动块19上，电磁铁滑动块19配合设于电磁铁滑槽20内，电磁铁滑槽20通过定位螺柱21控制上升与下降。本专利技术所述电磁铁17采用12V的电磁吸盘，吸力可达到50K本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能升降定位索力检测装置，其特征在于：包括索径适应机构(1)、制动机构(2)、运动稳定机构(3)、拾振器安装杆(4)、激光测距传感器(5)与骨架(6)，所述索径适应机构(1)、制动机构(2)、运动稳定机构(3)、拾振器安装杆(4)、激光测距传感器(5)分别设于骨架(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能升降定位索力检测装置，其特征在于：包括索径适应机构(1)、制动机构(2)、运动稳定机构(3)、拾振器安装杆(4)、激光测距传感器(5)与骨架(6)，所述索径适应机构(1)、制动机构(2)、运动稳定机构(3)、拾振器安装杆(4)、激光测距传感器(5)分别设于骨架(6)上。2.根据权利要求1所述一种智能升降定位索力检测装置，其特征在于：所述骨架(6)采用由不锈钢材料焊接而成长方体结构，长方体结构上相对的两个面通过不锈钢板封住，索径适应机构(1)、制动机构(2)与拾振器安装杆(4)分别设于不锈钢板内表面上，激光测距传感器(5)设于不锈钢板外表面上，长方体结构的八个相交点上分别设有运动稳定机构(3)，所述骨架(6)沿平行于不锈钢板中间剖开，并通过活页(26)与搭扣(27)对应连接。3.根据权利要求2所述一种智能升降定位索力检测装置，其特征在于：所述索径适应机构(1)包括电机放置架(7)、直流电机(8)、主轮杆座(9)、导轨(10)、调节滑块(11)、主轮(13)、主轮支座(14)、限位伸缩连杆(15)与主轮轮杆(16)，所述直流电机(8)通过电机放置架(7)设于骨架(6)上，所述主轮杆座(9)固定于骨架(6)上，所述主轮杆座(9)两侧分别设有主轮轮杆(16)，并通过限位伸缩连杆(15)对应连接，所述限位伸缩连杆(15)与主轮杆座(9)对应设置，所述主轮轮杆(16)连接有主轮支座(14)，所述主轮(13)固定于主轮支座(14)上，所述导轨(10)设于骨架(6)上，所述调节滑块(11)配合设于导轨(10)内，所述调节滑块(11)通过连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖祥，杨杰，孔凡浩，黄衡，吴刚，闫志濠，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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