用于呈现移动平台的操作信息的方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。在示例性方法中，可以采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。所述行进路线数据可以与所述诊断数据整合以便呈现。所述诊断数据可以包括平台诊断数据。所述诊断数据还可以包括遥控数据。所述遥控数据可以由与所述移动平台相关联的遥控器生成，或者由计算机设备生成。所述行进路线数据和所述诊断数据能够以这样的方式整合以便同步呈现。所述方法可以因此使得用户能够访问分析所述操作所必需的数据。因此能够以期望的效率和准确性来实施对所述移动平台的操作的故障排查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所公开的实施方式总体涉及移动平台操作，更具体而言，涉及但不仅限于用于呈现移动平台的操作信息的方法、设备和系统。
技术介绍
诸如无人飞行器等移动平台可以用于执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民用应用。无人载具可以装备有功能性负载，诸如用于从周围环境中采集数据的传感器。例如，遥控的无人飞行器(UAV)可以用于提供以其他方式难以到达的环境的航空影像。分析移动平台的操作对于诊断操作期间可能发生的问题而言是至关重要的。分析的结果可以提供用于维修移动平台的有价值信息以及新移动平台的发展。常规地，分析移动平台的操作，诸如在无人飞行器的飞行期间可能发生的操作，是耗时的，通常需要专业知识并且仅提供有限量的、对于故障排查可能并无价值的信息。鉴于以上，需要改进用于高效且用户友好地呈现与移动平台相关联的操作信息的方法、设备和系统，以便克服上文所提及的常规移动平台技术的问题和缺陷。
技术实现思路
本公开内容涉及一种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。根据本文公开的第一方面，阐述了一种用于呈现移动平台的操作信息的方法，所述方法包括：采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据；以及整合所述行进路线数据与所述诊断数据以便呈现。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与无人飞行器(UAV)的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的云台数据。在所公开的方法的一些实施方式中，其中所述采集包括采集来自速搜移动平台的云台数据，其中所述云台数据包括与所述移动平台相关联的云台的绝对坐标、所述云台的云台角度的范围以及云台方向与所述移动平台的方向之间的角度。在所公开的方法的一些实施方式中，其中所述整合包括提供相对于所述移动平台的行进方向的云台方向。在所公开的方法的一些实施方式中，其中所述整合包括提供位于所述移动平台上的云台的俯仰角。在所公开的方法的一些实施方式中，还包括：根据来自用户的输入而生成遥控命令；以及向所述移动平台发送所述遥控命令，用于遥控所述移动平台。在所公开的方法的一些实施方式中，还包括根据所述遥控命令生成遥控数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集所述诊断数据，其中所述诊断数据包括所述遥控数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述发送包括向所述移动平台发送遥控命令，所述遥控命令包括平台移动命令，并且所述整合包括检测所述移动平台的移动与所述平台移动命令之间的不一致。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自与所述移动平台相关联的遥控器的遥控操作数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的遥控器的位置数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的所述遥控器的全球定位系统(GPS)数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括检测所述移动平台的移动与由所述遥控器提供的平台移动命令之间的不一致。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括整合所述行进路线数据与所述诊断数据以便随所述操作实时呈现。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的电池电压水平。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的电池电流水平。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的智能电池数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括根据所述还航点与所述移动平台之间的距离来计算返回还航点所需的阈值电池电量，并且当电池电量达到所述阈值电池电量时生成电池电量警告。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的相机数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集所述相机数据，其中所述相机数据包括快门速度、国际标准化组织(ISO)灵敏度设置以及光圈大小。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括提供在获取图像时所述移动平台的位置。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括提供在开始记录视频时和停止记录视频时所述移动平台的位置。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的还航点数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括提供所述移动平台的还航点。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括提供相对于所述移动平台的行进方向的所述移动平台的方向。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括针对所述移动平台的所述操作的行进警报。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括：在预定时间接收所述诊断数据和所述行进路线数据；以及按时间顺序储存所述诊断数据和所述行进路线数据。在所公开的方法的一些实施方式中，所述储存包括将所述诊断数据和所述行进路线数据与时间戳相关联。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括将所述行进路线数据与所述诊断数据同步地整合。在所公开的方法的一些实施方式中，所述整合包括在失去与所述移动平台的地面通信之后估计所述移动平台的坠落位置。在所公开的方法的一些实施方式中，所述采集包括采集要下载的所述诊断数据和所述行进路线数据。根据本文公开的另一方面，阐述了一种用于呈现移动平台的操作信息的装置，所述装置包括：收发器，用于接收与所述移动平台的操作相关联的平台诊断数据和行进路线数据；以及处理器，用于整合所接收的行进路线数据与所接收的平台诊断数据以便经由显示系统呈现。在所公开的装置的一些实施方式中，所述装置被配置用于与远程移动平台一起使用。在所公开的装置的一些实施方式中，所述收发器被配置用于接收与无人飞行器(UAV)相关联的所述平台诊断数据和所述行进路线数据。在所公开的装置的一些实施方式中，所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述平台诊断数据，所述平台诊断数据包括来自所述移动平台的云台数据。在所公开的装置的一些实施方式中，所述收发器被配置用于采集来自所述移动平台的云台数据，其中所述云台数据包括与所述移动平台相关联的云台的绝对坐标、所述云台的云台角度的范围以及云台方向与所述移动平台的方向之间的角度。在所公开的装置的一些实施方式中，所述处理器被配置用于提供相对于所述移动平台的行进方向的云台方向。在所公开的装置的一些实施方式中，所述处理器被配置用于提供位于所述移动平台上的云台的俯仰角。在所公开的装置的一些实施方式中，所述处理器还被配置用于根据来自用户的输入而生成遥控命令；以及所述收发器还被配置用于向所述移动平台发送所述遥控命令，用于遥控所述移动平台。在所公开的装置的一些实施方式中，所述处理器还被配置用于根据所述遥控命令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于呈现移动平台的操作信息的方法，包括：采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据；以及将所述行进路线数据与所述诊断数据进行整合以便呈现。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于呈现移动平台的操作信息的方法，包括：采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据；以及将所述行进路线数据与所述诊断数据进行整合以便呈现。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述采集包括采集与无人飞行器(UAV)的操作相关联的所述诊断数据和所述行进路线数据。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的云台数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述采集包括采集来自所述移动平台的所述云台数据，其中所述云台数据包括与所述移动平台相关联的云台的绝对坐标、所述云台的云台角度的范围以及云台方向与所述移动平台的方向之间的角度。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述整合包括提供相对于所述移动平台的行进方向的云台方向。6.根据权利要求3至5中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括提供位于所述移动平台上的云台的俯仰角。7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，还包括：根据来自用户的输入而生成遥控命令；以及向所述移动平台发送所述遥控命令，用于遥控所述移动平台。8.根据权利要求7所述的方法，还包括根据所述遥控命令生成遥控数据。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述采集包括采集所述诊断数据，其中所述诊断数据包括所述遥控数据。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述发送包括向所述移动平台发送遥控命令，所述遥控命令包括平台移动命令，并且所述整合包括检测所述移动平台的移动与所述平台移动命令之间的不一致。11.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自与所述移动平台相关联的遥控器的遥控操作数据。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的遥控器的位置数据。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的所述遥控器的全球定位系统(GPS)数据。14.根据权利要求11所述的方法，其中所述整合包括检测所述移动平台的移动与由所述遥控器提供的平台移动命令之间的不一致。15.根据权利要求1至14中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括整合所述行进路线数据与所述诊断数据，以便随所述操作实时呈现。16.根据权利要求1至15中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的电池电压水平。17.根据权利要求1至16中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的电池电流水平。18.根据权利要求1至17中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的智能电池数据。19.根据权利要求1至18中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括根据还航点与所述移动平台之间的距离来计算返回所述还航点所需的阈值电池电量，并且当电池电量达到所述阈值电池电量时生成电池电量警告。20.根据权利要求1至19中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的相机数据。21.根据权利要求1至20中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集所述相机数据，其中所述相机数据包括快门速度、国际标准化组织(ISO)灵敏度设置以及光圈大小。22.根据权利要求1至21中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括提供在获取图像时所述移动平台的位置。23.根据权利要求1至22中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括提供在开始记录视频时和停止记录视频时所述移动平台的位置。24.根据权利要求1至23中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的还航点数据。25.根据权利要求1至24中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括提供所述移动平台的还航点。26.根据权利要求1至25中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括提供相对于所述移动平台的行进方向的所述移动平台的方向。27.根据权利要求1至26中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括针对所述移动平台的所述操作的行进警报。28.根据权利要求1至27中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括：在预定时间接收所述诊断数据和所述行进路线数据；以及按时间顺序储存所述诊断数据和所述行进路线数据。29.根据权利要求28所述的方法，其中所述储存包括将所述诊断数据和所述行进路线数据与时间戳相关联。30.根据权利要求1至29中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括将所述行进路线数据与所述诊断数据同步地整合。31.根据权利要求1至30中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括在失去与所述移动平台的地面通信之后估计所述移动平台的坠落位置。32.根据权利要求1至31中任一权利要求所述的方法，其中所述采集包括采集要下载的所述诊断数据和行进路线数据。33.一种用于呈现移动平台的操作信息的装置，包括：收发器，用于接收与所述移动平台的操作相关联的平台诊断数据和行进路线数据；以及处理器，用于整合所接收的行进路线数据与所接收的平台诊断数据，以便经由显示系统呈现。34.根据权利要求33所述的装置，其中所述装置被配置用于与远程移动平台一起使用。35.根据权利要求33或权利要求34所述的装置，其中所述收发器被配置用于接收与无人飞行器(UAV)相关联的所述平台诊断数据和所述行进路线数据。36.根据权利要求33至35中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述平台诊断数据，所述平台诊断数据包括来自所述移动平台的云台数据。37.根据权利要求36所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集来自所述移动平台的所述云台数据，其中所述云台数据包括与所述移动平台相关联的云台的绝对坐标、所述云台的云台角度的范围以及云台方向与所述移动平台的方向之间的角度。38.根据权利要求36至37所述的装置，其中所述处理器被配置用于提供相对于所述移动平台的行进方向的云台方向。39.根据权利要求36至38中任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置用于提供位于所述移动平台上的云台的俯仰角。40.根据权利要求33至39中任一权利要求所述的装置，其中：所述处理器还被配置用于根据来自用户的输入而生成遥控命令；以及所述收发器还被配置用于向所述移动平台发送所述遥控命令，用于遥控所述移动平台。41.根据权利要求40所述的装置，其中所述处理器还被配置用于根据所述遥控命令生成遥控数据。42.根据权利要求41所述的装置，其中所述处理器被配置用于采集所述遥控数据。43.根据权利要求42所述的装置，其中所述收发器被配置用于向所述移动平台发送所述遥控命令，所述遥控命令包括平台移动命令，并且所述整合包括检测所述移动平台的移动与所述平台移动命令之间的不一致。44.根据权利要求33至39中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的遥控器的遥控操作数据。45.根据权利要求44所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的遥控器的位置数据。46.根据权利要求45所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的所述遥控器的GPS数据。47.根据权利要求44所述的装置，其中所述处理器被配置用于检测所述移动平台的移动与由所述遥控器提供的平台移动命令之间的不一致。48.根据权利要求33至47中任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置用于整合所述行进路线数据与所述诊断数据，以便随所述操作实时呈现。49.根据权利要求33至48中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的电池电压水平。50.根据权利要求33至49中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的电池电流水平。51.根据权利要求33至50中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的智能电池数据。52.根据权利要求33至51中任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置用于根据还航点与所述移动平台之间的距离来计算返回所述还航点所需的阈值电池电量，并且当电池电量达到所述阈值电池电量时生成电池电量警告。53.根据权利要求33至52中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的相机数据。54.根据权利要求33至53中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集所述相机数据，其中所述相机数据包括快门速度、国际标准化组织(ISO)灵敏度设置以及光圈大小。55.根据权利要求33至54中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于提供在获取图像时所述移动平台的位置。56.根据权利要求33至55中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于提供在开始记录视频时和停止记录视频时所述移动平台的位置。57.根据权利要求33至56中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括来自所述移动平台的还航点数据。58.根据权利要求33至57中任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置用于提供所述移动平台的还航点。59.根据权利要求33至58中任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置用于提供相对于所述移动平台的行进方向的所述移动平台的方向。60.根据权利要求33至59中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于采集与所述移动平台相关联的所述诊断数据，其中所述诊断数据包括针对所述移动平台的所述操作的行进警报。61.根据权利要求33至60中任一权利要求所述的装置，其中所述收发器被配置用于在预定时间接收所述诊断数据和所述行进路线数据，并且所述装置包括用于按时间顺序储存所述诊断数据和所述行进路线数据的存储器。62.根据权利要求61所述的装置，其中所述存储器被配置用于将所述诊断数据和所述行进路线数据与时间戳相关联。63.根据权利要求33至62中任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置用于将所述行进路线数据与所述诊断数据同步地整合。64.根据权利要求33至63中任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置用于在失去与所述移动平台的地面通信之后估计所述移动平台的坠落位置。65.根据权利要求33至64中任一权利要求所述的装置，其中所述采集包括采集要下载的所述诊断数据和行进路线数据。66.一种用于提供移动平台的操作信息的方法，包括：采集与所述移动平台的操作相关联的平台诊断数据和行进路线数据；以及向远程计算机设备推送所述平台诊断数据和所述行进路线数据，以便将所推送的行进路线数据与所推送的平台诊断数据进行整合以供呈现。67.根据权利要求66所述的方法，其中所述采集包括采集与无人飞行器(UAV)相关联的所述平台诊断数据和所述行进路线数据。68.根据权利要求66或权利要求67所述的方法，其中所述推送包括向所述计算机设备推送所述平台诊断数据，其中所述平台诊断数据包括云台数据。69.根据权利要求68所述的方法，其中所述采集包括采集来自所述移动平台的所述云台数据，其中所述云台数据包括与所述移动平台相关联的云台的绝对坐标、所述云台的云台角度的范围以及云台方向与所述移动平台的方向之间的角度。70.根据权利要求68或权利要求69所述的方法，其中所述整合包括提供相对于所述移动平台的行进方向的云台方向。71.根据权利要求68至70中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括提供位于所述移动平台上的云台的俯仰角。72.根据权利要求66至71中任一权利要求所述的方法，其中所述整合包括整合所述行进路线数据与所述平台诊断数据，以便随所述操作实时呈现。73.根据权利要求66至72中任一权利要求所述的方法，其中所述推送包括向所述计算机设备推送所述平台诊断数据，所述平台诊断数据包括电池电压水平。74.根据权利要求66至73中任一权利要求所述的方法，其中所述推送包括向所述计算机设备推送所述平台诊断数据，所述平台诊断数据包括电池电流水平。75.根据权利要求66至74中任一权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冶，张留涛，张芝源，刘渭锋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44