内切式管道切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种内切式管道切割机，包括静支架、动支架和步进电机，所述静支架包括支架主体和设置在支架主体端部的伸缩紧固装置，所述动支架的端部设有割炬，所述步进电机固定在静支架上并能驱动动支架转动，所述步进电机与控制器相连，所述步进电机和控制器均与电源连接。本发明专利技术所述的内切式管道切割机采用内切的形式，减少了作业所需操作空间；切割角度可调，可以切割斜口；安装方便，降低劳动强度；线路结构紧凑，不影响切割作业；设备体积小，易于移动；有效提高工作效率，节约能源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管道切割机，具体涉及一种内切式管道切割机。
技术介绍
目前，现有的管道切割机为滑道式切割机，工作时需要安装在管道外，由管道的外壁向内切割，切割位置受限于滑道，只能与滑道平行，无法切割斜口，且安装过程复杂，设备沉重，所需的作业空间大，需要手动调节切割炬与母材的高度，线路复杂。
技术实现思路
本专利技术针对以上提出的切割位置受限、所需作业空间大的问题，而研究设计一种内切式管道切割机。本专利技术采用的技术手段如下：一种内切式管道切割机，包括静支架、动支架和步进电机，所述静支架包括支架主体和设置在支架主体端部的伸缩紧固装置，所述动支架的端部设有割炬，所述步进电机固定在静支架上并能驱动动支架转动，所述步进电机与控制器相连，所述步进电机和控制器均与电源连接。进一步地，所述步进电机通过L形支架和轴向支架固定在静支架上，所述轴向支架固定在静支架上且在静支架轴向上的位置可调，所述步进电机通过L形支架固定在轴向支架上，所述控制器固定在轴向支架上。进一步地，所述伸缩紧固装置为螺旋千斤顶，固定时静支架位于管道径向的方向，用螺旋千斤顶在管道的内壁上进行固定，所述动支架为电动伸缩杆，能进行伸缩，调节切割直径，适用于不同规格的管道。进一步地，所述电源为电池，所述电池固定在轴向支架上，所述动支架与步进电机之间设有导电滑环，所述动支架通过导电滑环与电源相连。进一步地，所述导电滑环上设有两个以上用于感应管道内壁距离的红外灯，红外灯之间互成一定角度，所述红外灯与电源和控制器相连。进一步地，所述控制器为遥控控制器。与现有技术比较，本专利技术所述的内切式管道切割机采用内切的形式，减少了作业所需操作空间；切割角度可调，可以切割斜口；安装方便，降低劳动强度，可进行单人操作；线路结构紧凑，不影响切割作业；设备体积小，易于移动；有效提高工作效率，节约能源。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是图1的A处放大图。图3是本专利技术实施例的爆炸图。图4是本专利技术实施例的实施状态图。图5是本专利技术实施例所述的割炬的结构示意图。图6是本专利技术实施例所述的导电滑环的转子的结构示示意图。图7示图6的B-B剖视图。具体实施方式如图1至图5所示，一种内切式管道切割机，包括静支架1、动支架2和步进电机3，所述静支架1包括支架主体4和设置在支架主体4端部的伸缩紧固装置5，所述动支架2的端部设有割炬6，割炬6可以为半自动火焰割炬，例如CG1-30型割炬的割炬，该种割炬需要人工点火，也可以为直等离子割炬，例如P80型割炬，该种割炬可以通过开关自动点火，为了能在转动过程中使割炬6的割嘴朝向管道的内壁，最好采用直头割炬，所述步进电机3固定在静支架1上并能驱动动支架2转动，所述步进电机3与控制器7相连，所述步进电机3和控制器7均与电源连接，电源可以为外接电源，也可以为电池，电池由于无需外接线路，因此优选电池，可以为铅酸电池，也可以为锂电池，可以充电或更换电池，本实施例所述的电池满电可作业四小时，所述电池8固定在轴向支架9上，所述动支架2与步进电机3之间设有导电滑环10，步进电机3与电池8相连的同时，所述动支架也通过导电滑环与电池相连，在为动支架连接电源的同时，不影响动支架的转动，本实施例的导电滑环10为过孔式导电滑环，动支架2固定在导电滑环10的转子上。本实施例所述的步进电机为57步进电机，通过高精度减速机变换转速为1分钟2转-60分钟1转。本实施例的割炬6通入乙炔气体和氧气，其中氧气管路通过一入两出接头分为两股通入割炬6的两个氧气入口，乙炔通过一入一出接头通入割炬6的乙炔气入口，一入两出接头和一入一出接头可以设置为一体件，固定在动支架2的旋转中心处，与气源相连，避免管路影响动支架2的转动。所述步进电机3通过L形支架11和轴向支架9固定在静支架1上，轴向支架9是指固定在管道内时，方向为管道轴向的支架，本实施例的轴向支架9设置为壳体的形式，所述轴向支架9固定在静支架1上且在静支架1轴向上的位置可调，具体可以使用紧固螺栓12进行固定，所述步进电机3通过L形支架11固定在轴向支架9上，本实施例通过M12螺栓固定L形支架11和轴向支架9，所述控制器7固定在轴向支架9的内部。需要切割斜口时，可以调整L形支架11与轴向支架9之间的角度实现，本实施例能切割20度以下的斜口所述伸缩紧固装置5为螺旋千斤顶，固定时静支架1位于管道径向的方向，用螺旋千斤顶在管道的内壁上进行固定，所述动支架2为电动伸缩杆，能进行伸缩，调节切割直径，适用于不同规格的管道，所述电动伸缩杆的驱动电机13也和控制器相连，并通过导电滑环与电源相连，驱动电机13通过螺杆驱动电动伸缩杆的伸缩，实现割炬6位置的调整。如图6和图7所示，所述导电滑环10的外侧壁上设有两个以上用于感应管道内壁距离的红外灯14，红外灯14之间互成一定角度，本实施例设有三个红外灯14，相邻红外灯14的出射方向夹角为直角，为了更准确地控制导电滑环10的位置，进而更准确控制割炬6的位置，也可以设置更多数量的红外灯14，红外灯14嵌入导电滑环的转子内部，并与控制器和电源相连，可以通过红外信号对割炬6的位置进行调整。所述控制器7为遥控控制器，用遥控器即可进行启停、割炬位置、转速、正反转等参数的控制，使用现有遥控控制器即可，例如禹鼎F21型控制器，有效距离能达到50米。本实施例的组装过程为：1、将割炬6固定在动支架2端部的割炬固定夹15上；2、用伸缩杆夹16将动支架2固定在导电滑环10的转子上；3、将步进电机3的转轴穿过导电滑环10的中心孔进行安装；4、将电池8插入控制器7的电池口内；5、将步进电机3固定在L形支架11上，将L形支架11与轴向支架9通过M12螺栓固定；6、将静支架1穿过轴向支架9的固定孔，调整固定位置，扭紧紧固螺栓12；7、插好步进电机插头17和动支架插头18。使用时，将设备安装在管道19内旋紧千斤顶，打开红外灯调整好调整轴向支架的至合适的位置，使用遥控器调整动支架的伸缩程度，并进行切割操作。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内切式管道切割机，其特征在于：包括静支架、动支架和步进电机，所述静支架包括支架主体和设置在支架主体端部的伸缩紧固装置，所述动支架的端部设有割炬，所述步进电机固定在静支架上并能驱动动支架转动，所述步进电机与控制器相连，所述步进电机和控制器均与电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种内切式管道切割机，其特征在于：包括静支架、动支架和步进电机，所述静支架包括支架主体和设置在支架主体端部的伸缩紧固装置，所述动支架的端部设有割炬，所述步进电机固定在静支架上并能驱动动支架转动，所述步进电机与控制器相连，所述步进电机和控制器均与电源连接。2.根据权利要求1所述的内切式管道切割机，其特征在于：所述步进电机通过L形支架和轴向支架固定在静支架上，所述轴向支架固定在静支架上且在静支架轴向上的位置可调，所述步进电机通过L形支架固定在轴向支架上，所述控制器固定在轴向支架上。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥生，
申请(专利权)人：孟祥生，
类型：发明
国别省市：吉林;22