微型电机自动测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种微型电机自动测试系统，属于自动化技术领域。系统包括：微型电机自动传送装置和微型电机自动测试装置；微型电机自动传送装置包括：微型电机传送槽，用于传送微型电机；微型电机推壳气缸，设置在微型电机传送槽的一端，用于将微型电机传送槽中的微型电机推送到微型电机传送槽中的测试位；微型电机自动测试装置包括：微型电机测试单元，与微型电机测试信息处理单元相连接，设置在微型电机传送槽中的测试位的上方，用于对测试位上的微型电机进行测试；微型电机测试信息处理单元，与微型电机测试单元相连接，用于在微型电机测试单元对测试位上的微型电机进行测试时，获取微型电机的测试信息，根据测试信息，确定微型电机是否合格。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种微型电机自动测试系统。
技术介绍
微型电机(micro-motor)，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机。微型电机，常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。微型电机市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微型电机。在使用或售卖微型电机前，需要对微型电机进行测试，判断微型电机是否合格，目前微型电机的测试均是人工手动测试，通过人工目测观察判别微型电机是否合格。现有微型电机的测试，是通过人工目测观察判别微型电机是否合格，效率低，准确性差。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种微型电机自动测试系统，微型电机推壳气缸将微型电机传送槽中的微型电机推送到微型电机传送槽中的测试位，微型电机测试单元对测试位上的微型电机进行测试，微型电机测试信息处理单元获取微型电机的测试信息，根据测试信息，确定微型电机是否合格，可以自动对微型电机进行测试，可以提高测试效率和准确性。根据测试信息中的电流等，确定微型电机是否合格，并当确定微型电机不合格时，确定微型电机的故障类别，便于后续对微型电机进行处理。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种微型电机自动测试系统，所述系统包括：微型电机自动传送装置和微型电机自动测试装置；所述微型电机自动传送装置包括：微型电机传送槽和微型电机推壳气缸；所述微型电机传送槽，用于传送微型电机；所述微型电机推壳气缸，设置在所述微型电机传送槽的一端，用于将所述微型电机传送槽中的所述微型电机推送到所述微型电机传送槽中的测试位；所述微型电机自动测试装置包括：微型电机测试单元和微型电机测试信息处理单元；所述微型电机测试单元，与所述微型电机测试信息处理单元相连接，设置在所述微型电机传送槽中的测试位的上方，用于对测试位上的所述微型电机进行测试；所述微型电机测试信息处理单元，与所述微型电机测试单元相连接，用于在所述微型电机测试单元对测试位上的所述微型电机进行测试时，获取所述微型电机的测试信息，根据所述测试信息，确定所述微型电机是否合格。与现有技术相比，本专利技术可以获得包括以下技术效果：微型电机推壳气缸将微型电机传送槽中的微型电机推送到微型电机传送槽中的测试位，微型电机测试单元对测试位上的微型电机进行测试，微型电机测试信息处理单元获取微型电机的测试信息，根据测试信息，确定微型电机是否合格，可以自动对微型电机进行测试，可以提高测试效率和准确性。根据测试信息中的电流等，确定微型电机是否合格，并当确定微型电机不合格时，确定微型电机的故障类别，便于后续对微型电机进行处理，且不需要人为判断故障，剔除了人与人感觉不同而出现的误判，提高了判断的准确性。通过微型电机分拣装置可以将合格的微型电机推送到合格电机轨道上，将不合格的微型电机按照故障类别分拣到相应的故障电机分类盒中，可以自动对不同的微型电机进行处置，可以提高微型电机的处理速度。当然，实施本专利技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的第一种微型电机自动测试系统结构示意图；图2是本专利技术实施例的第二种微型电机自动测试系统结构示意图；图3是本专利技术实施例的第三种微型电机自动测试系统结构示意图；图4是本专利技术实施例的第四种微型电机自动测试系统结构示意图；图5A是本专利技术实施例的第一种微型电机自动测试系统中的堵转夹子结构示意图；图5B是本专利技术实施例的第二种微型电机自动测试系统中的堵转夹子结构示意图；图6是本专利技术实施例的第五种微型电机自动测试系统结构示意图；图7是本专利技术实施例的第六种微型电机自动测试系统结构示意图；图8是本专利技术实施例的第七种微型电机自动测试系统结构示意图；图9是本专利技术实施例的一种微型电机自动测试系统中的微型电机分拣装置结构示意图；图10是本专利技术实施例的第八种微型电机自动测试系统结构示意图；图11是本专利技术实施例的第九种微型电机自动测试系统结构示意图；图12是本专利技术实施例的第一种微型电机自动装箱系统结构示意图；图13是本专利技术实施例的第二种微型电机自动装箱系统结构示意图；图14是本专利技术实施例的第三种微型电机自动装箱系统结构示意图；图15是本专利技术实施例的第四种微型电机自动装箱系统结构示意图；图16是本专利技术实施例的第五种微型电机自动装箱系统结构示意图；图17是本专利技术实施例的第六种微型电机自动装箱系统结构示意图；图18是本专利技术实施例的第七种微型电机自动装箱系统结构示意图；图19是本专利技术实施例的第八种微型电机自动装箱系统结构示意图；图20是本专利技术实施例的一种微型电机自动测试和装箱系统结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一系统耦接于一第二系统，则代表所述第一系统可直接电性耦接于所述第二系统，或通过其他系统或耦接手段间接地电性耦接至所述第二系统。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型电机自动测试系统，其特征在于，所述系统包括：微型电机自动传送装置和微型电机自动测试装置；所述微型电机自动传送装置包括：微型电机传送槽和微型电机推壳气缸；所述微型电机传送槽，用于传送微型电机；所述微型电机推壳气缸，设置在所述微型电机传送槽的一端，用于将所述微型电机传送槽中的所述微型电机推送到所述微型电机传送槽中的测试位；所述微型电机自动测试装置包括：微型电机测试单元和微型电机测试信息处理单元；所述微型电机测试单元，与所述微型电机测试信息处理单元相连接，设置在所述微型电机传送槽中的测试位的上方，用于对测试位上的所述微型电机进行测试；所述微型电机测试信息处理单元，与所述微型电机测试单元相连接，用于在所述微型电机测试单元对测试位上的所述微型电机进行测试时，获取所述微型电机的测试信息，根据所述测试信息，确定所述微型电机是否合格。

【技术特征摘要】
2016.04.25 CN 20161026084491.一种微型电机自动测试系统，其特征在于，所述系统包括：微型电机自动传送装置和微型电机自动测试装置；所述微型电机自动传送装置包括：微型电机传送槽和微型电机推壳气缸；所述微型电机传送槽，用于传送微型电机；所述微型电机推壳气缸，设置在所述微型电机传送槽的一端，用于将所述微型电机传送槽中的所述微型电机推送到所述微型电机传送槽中的测试位；所述微型电机自动测试装置包括：微型电机测试单元和微型电机测试信息处理单元；所述微型电机测试单元，与所述微型电机测试信息处理单元相连接，设置在所述微型电机传送槽中的测试位的上方，用于对测试位上的所述微型电机进行测试；所述微型电机测试信息处理单元，与所述微型电机测试单元相连接，用于在所述微型电机测试单元对测试位上的所述微型电机进行测试时，获取所述微型电机的测试信息，根据所述测试信息，确定所述微型电机是否合格。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微型电机自动传送装置还包括：微型电机传送带和微型电机感应器；所述微型电机传送带，与所述微型电机传送槽相连接，用于获取用户输入的所述微型电机，将所述微型电机传送到所述微型电机传送槽；所述微型电机感应器，与所述微型电机传送槽和所述微型电机推壳气缸相连接，用于感应是否有所述微型电机被传入所述微型电机传送槽，如果有所述微型电机被传入所述微型电机传送槽，则通知所述微型电机推壳气缸对所述微型电机传送槽中的所述微型电机进行推动；相应地，所述微型电机推壳气缸，与所述微型电机感应器相连接，用于在接收到所述微型电机感应器通知对所述微型电机传送槽中的微型电机进行推动后，对所述微型电机传送槽中的微型电机进行推动。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微型电机测试单元包括：测试下压气缸、测试下压导轨、测试下压连接块、测试针安装绝缘板、第一测试针和第二测试针；所述测试下压气缸，嵌装在所述测试下压导轨上，分别与所述测试下压连接块和所述测试下压导轨相连接，在所述测试下压导轨的配合下进行移动；所述测试下压连接块，分别与所述测试下压气缸、所述测试下压导轨和所述测试针安装绝缘板相连接，用于当所述测试下压气缸在所述测试下压导轨的配合下进行移动时，在所述测试下压气缸的带动下，与所述测试下压气缸一起移动，并带动所述测试针安装绝缘板一起移动；所述测试针安装绝缘板，与所述测试下压连接块相连接，所述测试针安装绝缘板中第一预设位置设置有所述第一测试针、所述测试针安装绝缘板中第二预设位置设置有所述第二测试针，用于在所述测试下压连接块带动下进行移动；当测试位上有待测试的所述微型电机时，移动到使所述第一测试针与所述微型电机的正级相连接、所述第二测试针与所述微型电机的负级相连接的位置；当测试位上待测试的所述微型电机被测试完成时，移动到使所述第一测试针与所述微型电机的正级相分离、所述第二测试针与所述微型电机的负级相分离的位置；所述第一测试针，设置在所述测试针安装绝缘板中第一预设位置，用于在对测试位上的所述微型电机进行测试时，与所述微型电机的正级相连接；所述第二测试针，设置在所述测试针安装绝缘板中第二预设位置，用于在对测试位上的所述微型电机进行测试时，与所述微型电机的负级相连接。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述微型电机测试单元还包括：第三测试针；所述第三测试针，设置在所述测试针安装绝缘板中第三预设位置，用于在对测试位上的所述微型电机进行测试时，与所述微型电机的机壳相连接；相应地，所述测试针安装绝缘板，具体用于在所述测试下压连接块带动下进行移动；当测试位上有待测试的所述微型电机时，移动到使所述第一测试针与所述微型电机的正级相连接、所述第二测试针与所述微型电机的负级相连接、所述第三测试针与所述微型电机的机壳相连接的位置；当测试位上待测试的所述微型电机被测试完成时，移动到使所述第一测试针与所述微型电机的正级相分离、所述第二测试针与所述微型电机的负级相分离、所述第三测试针与所述微型电机的机壳相分离的位置。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述微型电机测试单元还包括：堵转夹子；所述堵转夹子，由堵转夹子转动轴、堵转夹子固定片、堵转夹子滑动片和堵转夹子动力气缸组成，所述堵转夹子固定片和所述堵转夹子滑动片通过所述堵转夹子转动轴连接，所述堵转夹子动力气缸设置在所述堵转夹子滑动片上，当所述堵转夹子动力气缸接收到所述微型电机测试信息处理单元发送的微型电机带载测试指令后，所述堵转夹子动力气缸带动所述堵转夹子滑动片移动到与所述堵转夹子固定片结合能够夹住所述微型电机的电机轴的位置，当所述堵转夹子动力气缸接收到所述微型电机测试信息处理单元发送的微型电机不带载测试指令后，所述堵转夹子动力气缸带动所述堵转夹子滑动片移动到与所述堵转夹子固定片结合不夹住所述微型电机的电机轴的位置；相应地，所述微型电机测试信息处理单元，还用于确定对所述微型电机进行带载测试，还是不带载测试，当确定对所述微型电机进行带载测试时，向所述堵转夹子动力气缸发送所述带载测试指令，当确定对所述微型电机进行不带载测试时，向所述堵转夹子动力气缸发送所述不带载测试指令。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述微型电机测试单元还包括：噪音传感器和振动传感器；所述噪音传感器，设置在所述微型电机传送槽上对应测试位的位置，用于测试所述微型电机的噪音，得到所述微型电机的噪音信号；所述振动传感器，设置在所述微型电机传送槽上对应测试位的位置，用于测试所述微型电机的振动，得到所述微型电机的振动信号。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述微型电机测试信息处理单元包括：微型电机测试信号传输线、微型电机测试信息计算器和微型电机测试信息处理器；所述微型电机测试信号传输线，分别与所述第一测试针、所述第二测试针、所述第三测试针和所述微型电机测试信息计算器相连接，用于采集所述第一测试针、所述第二测试针和所述第三测试针的测试信号，将所述第一测试针、所述第二测试针和所述第三测试针的测试信号传输到所述微型电机测试信息计算器；所述微型电机测试信息计算器，与所述微型电机测试信号传输线和所述微型电机测试信息处理器相连接，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧斌，
申请(专利权)人：臧斌，
类型：发明
国别省市：广东;44