一种乒乓球发球机出球的方向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及乒乓球训练机领域，目的在于克服现有乒乓球发球机出球方向以及落点变化不足的缺点，提供一种结构简单，可以简易控制，实现出球方向多样变化的方向控制装置。结构上包括机头、导向板、控制导向板横向转动的转向电机和调节导向板纵向角度的调整旋钮；导向板安装于机头内，至少具有横向和纵向两个自由度，转向电机安装于机头上与导向板连接，调整旋钮穿过机头与导向板连接。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及乒乓球训练机领域，更具体的说是一种乒乓球发球机出球的方向控制装置。技术背景在现有的乒乓球训练中，一般采用陪练的模式。这种模式一方面对陪练人员的技术要求很高，为培训运动员对某角度或变化的球的反应，陪练人员需要具备能够持续发出同样的球。另一方面对陪练人员的体能要求也很高，需要具备长期供球的能力。由此造成了运动员训练的成本大大的增加。乒乓球训练机作为一种游戏以及训练的设备，可以在一定程度上弥补上述不足。不过需要能够真实的模拟运动员发球时乒乓球角度以及落点的多变化，以提高运动员的反应能力。现有的乒乓球发球机虽然能够在球速、旋转等方面的仿真度很高，但是在发球的角度和落点的控制上还是比较单调。只能够按特定的规则变化，无法适应运动员进一步提高训练难度的需要，所以一般只能够适用于运动员的简单体能训练。或者是为达到多样化的变化，发球机整个发射机头的结构制作得十分复杂，虽然能够达到一定发球变化的目的，当整个结构十分不稳定，而且控制以及维护都十分困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有乒乓球发球机出球方向以及落点变化不足的缺点，提供一种结构简单，可以简易控制，实现出球方向多样变化的方向控制装置。本技术具体为一种乒乓球发球机出球的方向控制装置，结构上包括机头、导向板、控制导向板横向转动的转向电机和节导向板纵向角度的调整旋钮；导向板安装于机头内，至少具有横向和纵向两个自由度，转向电机安装于机头上与导向板连接，调整旋钮穿过机头与导向板连接。本技术的方案是采用导向板来引导乒乓球的出球方向，通过与导向板连接的转向电机来调整发球机出球的左右偏转方向，以及与导向板连接调整旋钮来控制乒乓球的前后落点，导向结构简单。转向电机可以采用微电脑控制，无需人工干预，只需为微电脑设定控制转向电机的控制程序即可。调整旋钮可以采用人工控制或电机控制两种方式，便于在训练过程可以灵活调整，教练可以根据运动员的具体情况选用有规律的电机控制或采用变化多样的人工控制，能够适当的调整训练难度。乒乓球出球方向的控制简单，且可以人为的提高乒乓球落点的变化，增加训练的难度。本技术可以真实的模拟运动员发球或接球时乒乓球的变化，大大降低了培训人员的工作量，且不影响运动员的训练难度。本技术可以发出同一落点单角度，同一落点多角度变化，人工控制落点单角度，人工控制落点多角度，有规则落点变化多角度变化等模式的训练轨迹，不仅仅可以适用于体能训练，还能够满足一定程度上的实战训练的要求。转向电机的传动轴通过导向板连接器与导向板连接，导向板具有横向和纵向两个自由度。导向板连接器必须具备能够紧固转向电机的传动轴，保证转向电机能够驱动导向板转动；而且能够使得导向板能够绕导向板连接器纵向转动，即能够采用调整旋钮来调节导向板的纵向倾角。设置导向板连接器的另一个目的是便于电机的安装和维修。在安装电机的过程中只需将电机的传动轴插入导向板连接器中，并紧固连接器即可，需要拆下电机时只要松开导向板连接器即可拿下电机。导向板连接器可以是采用一般的可拆卸轴固定连接结构。自然，在无需拆装的情况下，本技术也可以不采用导向板连接器作为中间连接件，可以直接将转向电机的传动轴直接固定在导向板上即可。导向板连接器的最佳结构是由一对弹簧和转轴紧固件构成，一对弹簧连接转轴紧固件和导向板，转轴紧固件连接传动轴。采用采用杠杆原理，以弹簧为支点，由于弹簧具有可变形以及复位的能力，所以导向板具有横向和纵向两个自由度，并且具有在没有外界的驱动下，具有自动回位的能力。由于采用一对弹簧作为支点，为保持整个导向结构的运作稳定，在转动过程中不发生转动死角的问题，结构上必须具有对称性。所以转向电机的传动轴与转轴紧固件的横向连接位置必须设置在一对回位弹簧之间，最佳的位置是在两条弹簧连线的中心位置上。采用手动调节乒乓球落点的模式时，结构上调整旋钮的螺杆是与机头上的螺孔配合，螺杆末端穿过螺孔与导向板活动连接。陪练人员可以通过转动调整旋钮让螺杆末端推动导向板纵向倾角的变化，由于螺杆末端在调整过程需要转动，所以必须与导向板至少是转动方向的活动连接。螺杆末端与导向板的连接位置必须是在上述弹簧与导向板的连接点的前方或后方，才能够实现以弹簧为支点的杠杆结构，为使得调节方便，上诉两个连接点最好保持较宽的距离。由于调整旋钮与机头是采用螺纹连接，因此可以实现调整过程中的定位，满足固定落点的训练模式。调整旋钮与导向板的活动连接结构是将螺杆的末端制作成弧面，在螺杆末端与导向板之间设置一个调整块。螺杆末端弧面的结构有利于减少摩擦力，便于调节，减少螺杆的磨损。螺杆和导向板一般情况下均由金属制作，直接接触的话金属之间的磨损较大，由于是经常活动的不见，所以机器容易磨损。由此，本技术在螺杆末端与导向板之间加装一个采用硬度较小的材料制作的调整块，比如采用塑料制作，这样可以减少机器的磨损。当调整块被磨耗之后只需更换此部件即可，降低了机器的使用成本，维修以及维护也较为简易。而且可以在调整块上加工有与螺杆末端相配合的凹位，有利于调整旋钮的定位，以及便于调节。本技术的转向电机最好采用步进电机。一般的电机虽然也能够实现转动的功能，不过控制较为困难。采用步进电机的目的是能够实现简易控制，步进电机可以通过微电脑或者单片机进行控制，只需为微电脑或单片机设定电机运作的程序即可实现对导向板转动的方向进行调整。可以设定有规律运作的控制程序控制导向板有规律的摆向，适用于运动员的体能训练。也可以编制随机运作的控制程序控制导向板无规则摆向，可以用于运动员的实战训练。为保证整体的结构稳定性，防止在使用人工操作调整旋钮的时候干扰转向电机的运作，或者是避免转向电机对操作人员的影响。本技术在转向电机的外侧设置一个转向电机罩壳，转向电机罩壳一方面可以防止电机受到损坏，另一方面可以起到保护整个机头的功能。本技术可以进一步改进为乒乓球落点也同样采用自动控制的全自动机器，其方案是将所述调整旋钮采用由一个落点电机控制。同样为提高可控制性，落点电机可以采用步进电机。使用者可以编制特定的程序来控制乒乓球出球的纵向倾斜角度，从而达到对乒乓球落点的控制，同样可以具有规则和随机两种模式。实现的结构也很简单，只需所述调整旋钮的螺杆与落点电机的驱动轴进行转动配合即可。配合的结构可以采用通用的转动配合构件，如齿轮等等。为保证乒乓球发球机在发球时，乒乓球能够更好的落在球桌上，并且不影响乒乓球的各种旋转性能，本技术将导向板横截面制作成倒U形结构。倒U形结构能够很好的起到导向作用，并且由于乒乓球在其中运动时球下方为自由面，无任何限制，所以对球旋转的影响很小。因此由此结构发出的乒乓球能够保持较好的旋转性能，具有较高的仿真度。本技术相对于现有技术具有以下实质性特点和进步1.乒乓球出球的方向具有横向和纵向两个可调节的方向，能够控制乒乓球的横向角度和落点，并且至少横向角度采用自动控制的方式，便于控制；2.乒乓球落点采用人工控制的方式能够进一步提高乒乓球发球机的灵活性，增加训练难度，同时也具备定落点的训练方式；3.可以同时满足运动员的复杂的体能和实战两种训练模式；4.采用导向板连接器的结构能够实现转向电机和调整旋钮来控制出球方向，具有结构简单，控制灵活并且易于维护和维修等有点；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球发球机出球的方向控制装置，其特征是包括机头（１）、导向板（２）、控制导向板（２）横向转动的转向电机（３）和调节导向板（２）纵向角度的调整旋钮（４）；导向板（２）安装于机头（１）内，至少具有横向和纵向两个自由度，转向电机（３）安装于机头（１）上与导向板（２）连接，调整旋钮（４）穿过机头（１）与导向板连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何杏玲，
申请(专利权)人：何杏玲，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]