医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物品的识别与选取装置，特别涉及医用采血管领域的识别与选取装置及包括它的采血管备管机。
技术介绍
医用采血管是现在医院用于采集血液最常用的一种方式，是医院大量使用的医用器械之一，给医疗环节带来了方便。但是医务人员在大量使用真空采血管的同时，有一项必不可少的工作，就是给每一采血管贴上一个信息标识，医务人员要选管、标识、分配等工作，是一项繁琐工作，因此工作量大，效率低、容易出错。现有的医用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用机械线性模组和机械手的抓取到打印位置，也有采用平皮带传送及拔板的方式到打印位置。前种方式的制造精度高、成本高，后种易出现卡管现象，无法稳定工作。申请号为CN 200880106289.8的中国专利技术专利公开了一种用于试管的标记和预备装置，包括至少一个储存部在预定位置放置装载有一组试管的至少一个载板，至少一个运送部设置在所述储存部的上方，夹持或释放所述试管中的一个，标记部设置在所述运送部的下方，接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上具有样品相关信息的标记。排出部设置在所述标记部的下方，将试管释放到外部。控制器控制所述运送部、标本文档来自技高网...

【技术保护点】
医用采血管识别与选取装置，其特征在于，包括：上料器(1)，用于任意放置多种类型的医用采血管(9)；机器视觉系统(2)，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；拔管单元(3)，用于将医用采血管拔回至上料器(1)；推送单元(4)，用于推送医用采血管至预定的位置；调整单元(5)，用于对医用采血管的位置和朝向进行调整，使其位置和朝向一致；控制模块，连接并控制所述上料器(1)、机器视觉系统(2)、拔管单元(3)、推送单元(4)和调整单元(5)；所述上料器(1)将医用采血管(9)输送至推送单元(4)的推送平台(403)上，所述机器视觉系统(2)位于所述推送单元推送平台(403)的上方，对输送来的医用采血管(...

【技术特征摘要】
1.医用采血管识别与选取装置，其特征在于，包括：上料器(1)，用于任意放置多种类型的医用采血管(9)；机器视觉系统(2)，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；拔管单元(3)，用于将医用采血管拔回至上料器(1)；推送单元(4)，用于推送医用采血管至预定的位置；调整单元(5)，用于对医用采血管的位置和朝向进行调整，使其位置和朝向一致；控制模块，连接并控制所述上料器(1)、机器视觉系统(2)、拔管单元(3)、推送单元(4)和调整单元(5)；所述上料器(1)将医用采血管(9)输送至推送单元(4)的推送平台(403)上，所述机器视觉系统(2)位于所述推送单元推送平台(403)的上方，对输送来的医用采血管(9)信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元(4)将医用采血管推送至拔管单元(3)的位置，拔管单元(3)将医用采血管拔回至所述上料器(1)；对于需要的医用采血管，推送单元(4)将医用采血管推送至调整单元(5)的位置，调整单元对医用采血管进行调整，使其位置和朝向一致。2.根据权利要求1所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于：还包括储管器(6)，所述储管器(6)包括至少两个皮带轮(601)和至少一根皮带(602)，所述皮带轮(601)驱动皮带(602)旋转，所述皮带(602)的外表面上固定有至少一个储管位(603)，医用采血管从所述调整单元(5)
\t上落入所述储管位(603)中，所述储管位到达设定的位置时释放医用采血管，使医用采血管落下。3.根据权利要求2所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于：所述上料器(1)包括料斗(101)和输送皮带(102)，所述输送皮带(102)将料斗(101)内的医用采血管输送至推送单元(4)的推送平台(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辰，郑晓春，王金龙，钱力，
申请(专利权)人：杨辰，
类型：发明
国别省市：江苏;32