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本发明涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对...
该专利属于杨辰所有，仅供学习研究参考，未经过杨辰授权不得商用。

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