用于WI-FI位置确定的方法和装置制造方法及图纸

本公开大致涉及通过使用来自相邻接入点(AP)的信息连同可选的距离测量进行自主Wi‑Fi位置确定的方法、系统和装置。在一个实施例中，根AP确定它的位置，作为相邻AP的位置和所测量的根AP和每个相对应的邻居之间的距离的函数。位置信息可以被存储在内部或被报告给外部资源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于自主Wi-Fi位置确定的方法和装置。更具体地，本公开涉及通过使用来自相邻接入点(AP)的信息以及可选的距离测量来进行自主Wi-Fi位置确定的方法、系统和装置。
技术介绍
诸如机场、车站、教育和医疗园区、体育场和其它专业的或娱乐性的场地之类的高流量区域通常通过一个或多个无线局域网(WLAN)提供互联网接入。这些网络提供对无线站(STA)的Wi-Fi接入。随着对无线网络需求的上升，这些WLAN努力维持可行的无线接入并提供附加的服务，例如帮助定位网络内的STA。对Wi-Fi系统内的STA进行定位需要关于与STA相对应的网络设备(即，AP)的知识。现有的解决方案需要人工测量AP的位置并将信息输入到AP位置数据库中。可替代地，众包被用于填充AP位置数据库。AP可能是非静止的，即它可能因为各种原因被移动到不同的位置。因为AP通常不知道并且不参与它自己的位置确定过程，传统的方法导致不精确和不完备的STA位置确定。附图说明将参考以下示例性且非限制性图示讨论本公开的这些实施例和其它实施例，在这些图示中相同的元件被相似地标号，并且其中：图1是用于实现本公开的实施例的环境的示意性表示；图2示意性地示出根据本公开的一个实施例的零跳位置发现；图3示意性地示出根据本公开的另一实施例的单跳位置发现；图4是用于实现图2的实施例的流程图；图5是用于实现图3的实施例的流程图；图6示意性地示出根据本公开的实施例的设备；以及图7示意性地示出根据本公开的实施例的系统。具体实施方式某些实施例可结合各种设备和系统被使用，这些设备和系统例如为：个人计算机(PC)、台式计算机、传感器设备、BT设备、BLE设备、超极本TM、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、板上设备、板外设备、混合设备、车辆设备、非车辆设备、移动或便携式设备、消费者设备、非移动或非便携式设备、无线通信站、无线通信设备、无线AP、有线或无线路由器、有线或无线调制解调器、视频设备、音频设备、音频-视频(AV)设备、有线或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网(WVAN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个人区域网(PAN)、无线PAN(WPAN)等。一些实施例可结合根据以下标准和/或该标准的未来版本和/或衍生物操作的设备和/或网络使用：现有电气与电子工程师协会(IEEE)标准(IEEE 802.11-2012，IEEE信息技术标准-系统局域网和城域网之间的电信和信息交换-具体要求第11部分：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范，2012年3月29日；IEEE 802.11工作组ac(TGac)(“IEEE 802.11-09/0308r12-TGac信道模型文件增编”)；IEEE 802.11工作组ad(TGad)(IEEE 802.11ad-2012，IEEE信息技术标准-系统间(局域网和城域网)的电信与信息交换-具体要求-第11部分：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范-修正案3-对60GHz频带中非常高通量的增强，2012年12月28日))、现有无线保真(Wi-Fi)联盟(WFA)对等(P2P)规范(Wi-Fi P2P技术规范，版本1.2，2012)、现有蜂窝规范和/或协议(例如，第三代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(LTE))、现有无线HDTM规范；一些实施例可结合作为以上网络的一部分的单元和/或设备使用，等等。一些实施例可结合单向和/或双向无线电通信系统被使用，单向和/或双向无线电通信系统例如为：BT设备、BLE设备、蜂窝无线电-电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、包括无线通信设备的PDA设备、移动或便携式全球定位系统(GPS)设备、包括GPS接收器或收发器或芯片的设备、包括RFID元件或芯片的设备、多输入多输出(MIMO)收发器或设备、单输入多输出(SIMO)收发机或设备、多输入单输出(MISO)收发机或设备、具有一个或多个内部天线和/或外部天线的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统、多标准无线电收发装置或系统、有线或无线手持式设备(例如，智能电话、无线应用协议(WAP)设备或类似物)。一些说明性实施例可结合WLAN使用。其他实施例可以结合任何其他合适的无线通信网络(例如，无线区域网络，“微微网”、WPAN中、WVAN等)使用。基于Wi-Fi的定位技术(例如，接收信号强度指示(RSSI)、飞行时间(Time-Of-Flight)(ToF)、精细时间测量(FTM))需要知道每个响应AP的位置以便对移动设备进行精确定位。在已知或未知的环境中，AP位置确定当前不由无线协议处理。此外，存在若干种用于确定或估计AP的位置的算法(例如，基于SLAM的算法)，并且这些算法可以在已知、准已知或未知的环境中提供AP位置估计。但是这些算法缺乏支持这些估计和计算的协议。当提供额外的测量和/或新信息(例如，新的距离测量)时，这些算法可以提供更精确的AP位置估计。本公开的实施例提供支持网络设备(Wi-Fi AP)自主地确定或估计它自己的位置的协议方案。可以使用可选的和累加的基于ToF的距离测量来进一步提高估计精确度。图1是用于实现本公开的实施例的环境的示意性表示。具体地，图1示出Wi-Fi环境100，其中网络110与AP 120、122和124通信。虽然图1示出AP 120、122和124作为网络110的一部分，但所公开的原理不限于此并且可以同等地适用于AP在网络外的环境。AP 120、122和124可以定义一个或多个路由器、基站、调制解调器、交换机或能够形成WLAN的任何其它设备。STA 130可以是能够通过Wi-Fi介质访问WLAN的任何
移动设备。示例性STA包括智能电话、膝上型计算机和平板计算机或任何其它无线设备。STA 130可以与AP 120、122和124中的任一者通信。AP120、122和124可以针对介质相互竞争或与其它设备竞争。在图1的环境中，STA 130可以将其位置估计为它所对应的(一个或多个)AP位置的函数。例如，STA 130可以使用ToF或FTM算法中的一者来确定它相对于AP 120、122和124中的一者或多者的位置。图2示意性地示出根据本公开的一个实施例的零跳位置发现。在图1中，AP0表示用于示例性位置确定协议的根AP。在图1的实施例中，AP0不知道它自己的位置。AP 1-4是具有已知的位置的相邻AP。示例性协议可以被AP0手动触发。该示例性协议可以是更高层协议的一部分或者它可以周期性地和自动地被实现。位置确定协议也可以被AP自主触发或反复执行，直到获得合适的位置(或在可接受的误差范围内的位置)。在一个实施例中，协议可以包括以下阶段：邻居发现，邻居位置查询，距离测量，估计/计算和报告。在邻居发现阶段，根AP(例如，AP0)可以扫描一个或多个信标(beacon)信号以发现它的邻居AP。可以应用用于标识相邻AP的其它方法而不背离所公开的原理。协议的该阶段可以在根AP处被自主地发起并执行。一旦标识相邻AP(即，AP1、A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于WLAN环境中自主接入点(AP)位置确定的方法，包括：在主AP处标识多个相邻AP中的一个或多个相邻AP；从所述一个或多个相邻AP接收它们各自的相应位置；测量从所述主AP到所述一个或多个相邻AP中的每一者的距离；以及确定所述主AP位置，作为所接收的所述一个或多个相邻AP中的每一者的位置和所测量的到每个相应AP的距离的函数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于WLAN环境中自主接入点(AP)位置确定的方法，包括：在主AP处标识多个相邻AP中的一个或多个相邻AP；从所述一个或多个相邻AP接收它们各自的相应位置；测量从所述主AP到所述一个或多个相邻AP中的每一者的距离；以及确定所述主AP位置，作为所接收的所述一个或多个相邻AP中的每一者的位置和所测量的到每个相应AP的距离的函数。2.如权利要求1所述的方法，还包括使用RSSI或FTM方法中的一者测量到相邻AP的距离。3.如权利要求1所述的方法，还包括从所述一个或多个相邻AP接收绝对位置、估计的位置或位置误差中的一者或多者。4.如权利要求1所述的方法，还包括估计所述相邻AP中的至少一者的位置并将所述估计的位置报告回所述相邻AP。5.如权利要求1所述的方法，还包括选择次级AP，该次级AP用于确定它相对于该次级AP的相邻AP的位置。6.如权利要求5所述的方法，还包括：在所述次级AP处扫描一个或多个次级相邻AP；从所述一个或多个次级相邻AP接收它们各自的相应位置；测量从所述次级AP到所述一个或多个次级相邻AP中的每一者的距离；以及确定所述次级AP位置，作为所接收的所述一个或多个次级相邻AP中的每一者的位置和所测量的到每个相应次级相邻AP的距离的函数。7.如权利要求6所述的方法，还包括向所述主AP报告所述次级AP位置并确定所述主AP的位置。8.一种用于自主位置确定的装置，该装置包括：第一模块，该第一模块被配置为标识与所述装置以Wi-Fi通信的多个
\t相邻AP并从被标识的所述多个相邻AP中的一个或多个相邻AP接收位置信号，所述第一模块被配置为测量到被标识的所述相邻AP中的一个或多个相邻AP的每一者的距离；第二模块，该第二模块被配置为确定作为所测量的距离和从被标识的所述相邻AP中的一个或多个相邻AP接收的所述位置信号的函数的位置。9.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一模块还被配置为使用飞行时间或精细时间测量技术基于所接收的信号强度测量到相邻AP的距离。10.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一模块还被配置为从所述一个或多个相邻AP接收绝对位置、估计的位置或位置误差中的一者或多者。11.如权利要求8所述的装置，其中，所述第二模块还被配置为估计所述相邻AP中的至少一个相邻AP的位置并将所估计的位置发送给所述相邻AP。12.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一模块和所述第二模块中的一者还被配置为选择次级AP，该次级AP用于确定它相对于该次级AP的相邻AP的位置。13.如权利要求8所述的装置，其中，所述次级AP还被配置为从一个或多个次级相邻AP接收它们各自的相应位置，测量到所述一个或多个次级相邻AP中的每一者的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊泰·斯坦纳，
申请(专利权)人：英特尔IP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US