自动配料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动配料机，包括原料组、混合搅拌组和包装组，原料组，多个原料斗和称重斗；称重斗上设有压力传感器，压力传感器的一端固定在机架上，另一端连接称重斗，使得称重斗在机架上形成单侧悬空式结构；混合搅拌组包括内部设有混合搅拌轮的混合搅拌斗；包装组包括混合原料仓和定量包装仓；其中原料斗、称重斗、混合搅拌斗、混合原料仓以及定量包装仓底部的卸料口都设有插板，气缸控制插板完成卸料口的封闭和打开；气缸和压力传感器电性连接PLC控制模块；本实用新型专利技术通过原料组、混合搅拌组和包装组的组合以及PLC控制模块的控制实现多种原料的定量称重、搅拌，并且定量包装自动一体化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动配料机，特别涉及一种电气控制与机械机构结合，单侧悬空式称重、气动插板式卸料门组和多扇叶挖掘式混合搅拌机构完成自动配料工作过程的自动配料机。
技术介绍
自动配料机一般是可以根据客户预先设定的订单生产信息，对多种颗粒原料进行自动称重、混合搅拌和定量输出的自动化生产线设备，其结构主要有原料供给机构、称重暂存机构、混合搅拌机构、定量输出机构和电气控制柜等部分组成。现广泛适用领域有陶瓷制品、玻璃制品、化工、食品、粮食、混泥土和药品制造等领域。原有自动配料机在机械结构和自动控制方面存在以下问题：称重机构：机构结构复杂、维修维护困难，称重结果误差较大；卸料结构：卸料过程繁琐，卸料过程中，原料损耗较大；搅拌机构：机构结构复杂，机构搅拌不均匀，搅拌效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种集精确称重、快速混合、定量包装为一体的全程自动化的配料机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动配料机，包括机架以及从上到下依次设置的原料组、混合搅拌组和包装组，所述原料组，包括多个原料斗，每一原料斗的下方都设有一个称重斗；每一称重斗上设有一个压力传感器，所述压力传感器的一端固定在机架上，所述压力传感器的另一端固定连接在每一称重斗的支撑梁上，使得每一称重斗通过压力传感器固定在机架上形成单侧悬空式结构；所述混合搅拌组，包括一个混合搅拌斗，其内设有混合搅拌轮；所述包装组，包括一个混合原料仓，所述混合原料仓的下部设有一个定量包装仓；其中，所述原料斗、称重斗、混合搅拌斗、混合原料仓以及定量包装仓底部的卸料口都设有插板，每一插板都分别由一个气缸提供动力完成伸缩运动从而完成卸料口的封闭和打开；所述每一气缸和每一压力传感器都电性连接PLC控制模块。所述的自动配料机，所述混合原料仓和每一原料斗的插板都分为两块，分别为：慢卸料插板和快卸料插板，其中，所述慢卸料插板和快卸料插板各连接一个气缸，所述慢卸料插板和快卸料插板的气缸固定在的气缸支撑架上，所述气缸支撑架通过螺钉固定在机架上。所述的自动配料机，所述定量包装仓和每一称重斗的两侧固定设有支撑臂，所述支撑臂之间设有所述支撑梁，所述支撑梁上还固定连接有气缸支撑架的一端，所述气缸支撑架的另一端固定有气缸。所述的自动配料机，所述混合搅拌轮为多扇叶挖掘式搅拌轮。所述的自动配料机，所述混合搅拌轮由固定设在混合搅拌斗外部的一电机提供旋转动力。所述的自动配料机，所述称重斗的卸料口均落入所述混合搅拌斗的斗口范围内。与现有技术相比，采用上述技术方案的本技术的优点在于：①本机构主要实现多种原料的定量称重、搅拌，并且定量包装。②本机构中的单侧悬空式称重利用压力传感器固有特点，在达到称重目的的同时采用最简单的悬装机构。③本机构中的气动插板式卸料门组利用PLC程序控制带动相应机构，准确的完成储存和卸料动作。④本机构中的多扇叶挖掘式混合搅拌机构在混合搅拌仓中能够在最短的时间里达到充分搅拌的动作，为下一动作节省大量时间。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的原料斗的结构示意图；图3为本技术的称重斗的结构示意图；图4为本技术的混合搅拌斗的结构示意图。附图标记说明：1-原料组；11-原料斗；12-称重斗；121-支撑梁；122-支撑臂；13-压力传感器；2-混合搅拌组；21-混合搅拌斗；22-混合搅拌轮；3-包装组；31-混合原料仓；32-定量包装仓；4-插板；41-慢卸料插板；42-快卸料插板；5-气缸；51-气缸支撑架；6-电机；7-机架。具体实施方式下面结合具体实施例和附图来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。如图1所示，为本技术自动配料机的整体结构示意图；包括一个长方体的机架7，机架7从上到下依次设置有原料组1、混合搅拌组2和包装组3，其中，原料组1具有多个原料斗11，根据配比不同的料可以添加或删减原料斗11。在本实施例中，如图1和图2所示，具有三个原料斗11且位于机架7的同一水平面上，每一原料斗11的后侧设有一个气缸支撑架51，原料斗11通过气缸支撑架51的上端固定在机架7上，本实施例中，气缸支撑架51的下端固定有两个气缸5，原料斗11的底部的卸料口处设有两个插板4：慢卸料插板41和快卸料插板42，两个插板4各连接一个气缸5，每一个气缸5的尾端分别接入气源，且每一个气缸5且都与PLC控制模块进行电性连接，通过PLC控制模块控制气缸5的进排气的时间，实现对慢卸料插板41和快卸料插板42的伸缩控制，从而完成卸料口的封闭和打开，完成原料斗11向称重斗12添加原料的过程。即，每一个原料斗11的下方都设有一个称重斗12(如图1和图3所示)，即称重斗12的数量与原料斗11的数量相匹配；每一称重斗12上都设有一个压力传感器13，每一称重斗12的两侧固定设有支撑臂122，两个支撑臂122之间连接有支撑梁121，压力传感器13的一端固定在机架7上，压力传感器13的另一端固定连接在每一称重斗12的支撑梁121上，通过此结构，原料斗11通过压力传感器13的一端固定在机架7上，使得每一称重斗12相对机架7形成单侧悬空式结构，因此压力传感器13连接的称重斗12的一端为活动端，且为整体活动机构，使得在称重斗12实现装料和卸料过程中不影响压力传感器13中所产生的信号数值的变化，快速准确的进行称重过程。每一原料斗11的卸料口处也设有一个插板4，通过插板4的伸缩实现卸料口的封闭和打开，完成称重斗12向混合搅拌斗21添加原料的过程，因此称重斗12的插板4也各由一个气缸5进行控制，每一个气缸5且都与PLC控制模块进行电性连接，通过PLC控制模块控制气缸5的进排气的时间，实现对插板4的伸缩控制，从而完成卸料口的封闭和打开，称重斗12的气缸5也固定在一个气缸支撑架51上，且称重斗12上的气缸支撑架51固定在支撑梁121上。如图1和图4所示，为本技术的混合搅拌组2的结构，包括一个混合搅拌斗21，其内设有混合搅拌轮22，其中，混合搅拌轮22为多扇叶挖掘式搅拌轮；混合搅拌轮22由固定设在混合搅拌斗21外部的一电机6提供旋转动力，通过电机6带动多扇叶挖掘式搅拌轮旋转，完成搅拌动作；所述称重斗12的卸料口均落入所述混合搅拌斗21的斗口范围内，混合搅拌轮22对由称重斗12卸料而来的原料进行充分的混合并搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配料机，包括机架以及从上到下依次设置的原料组、混合搅拌组和包装组，其特征在于，所述原料组，包括多个原料斗，每一原料斗的下方都设有一个称重斗；每一称重斗上设有一个压力传感器，所述压力传感器的一端固定在机架上，所述压力传感器的另一端固定连接在每一称重斗的支撑梁上，使得每一称重斗通过压力传感器固定在机架上形成单侧悬空式结构；所述混合搅拌组，包括一个混合搅拌斗，其内设有混合搅拌轮；所述包装组，包括一个混合原料仓，所述混合原料仓的下部设有一个定量包装仓；其中，所述原料斗、称重斗、混合搅拌斗、混合原料仓以及定量包装仓底部的卸料口都设有插板，每一插板都分别由一个气缸提供动力完成伸缩运动从而完成卸料口的封闭和打开；所述每一气缸和每一压力传感器都电性连接PLC控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种自动配料机，包括机架以及从上到下依次设置的原料组、混合搅拌组和
包装组，其特征在于，
所述原料组，包括多个原料斗，每一原料斗的下方都设有一个称重斗；每一称
重斗上设有一个压力传感器，所述压力传感器的一端固定在机架上，所述压力传感
器的另一端固定连接在每一称重斗的支撑梁上，使得每一称重斗通过压力传感器固
定在机架上形成单侧悬空式结构；所述混合搅拌组，包括一个混合搅拌斗，其内设
有混合搅拌轮；所述包装组，包括一个混合原料仓，所述混合原料仓的下部设有一
个定量包装仓；
其中，所述原料斗、称重斗、混合搅拌斗、混合原料仓以及定量包装仓底部的
卸料口都设有插板，每一插板都分别由一个气缸提供动力完成伸缩运动从而完成卸
料口的封闭和打开；所述每一气缸和每一压力传感器都电性连接PLC控制模块。
2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹俊钢，孔凡坤，栾旭，孙利霖，石加伟，宁法志，张关平，刘志学，
申请(专利权)人：黑龙江农业工程职业学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23