【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种回转弹性装置，特别涉及一种可调节自动双向回转弹性装置。
技术介绍
随着工业及信息技术的发展，机器人得到了快速发展，特别机械手应用越来越广泛，在工程界领域应用也越来越广泛，尤其是环境清扫领域，由于作业环境复杂及劳动强度和工作量大，因此机械手被大量应用其中，于是便产生了工程路面及墙面等装备机械手的清扫车，大大提高了作业效率。但是由于工况的复杂及恶劣，机械手在工作中必须考虑避障，这与其他领域的机械手有很大不同，在工作中既要考虑自动避障又要考虑避障后快速有效的恢复工作，否则如果机械手刚性过大在工作中与障碍物发生碰撞别会影响其使用寿命甚至损坏，这就需要机械臂与机械手或机械清扫装置之间为可恢复的柔性连接。这是工程机械收清扫装置不可缺少的功能，也是一项难题。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，本技术提供了一种可自动回旋的弹性装置，此装置结构简单且回旋角度及柔性强度可调节，可以很好的实现机械手与机械臂之间的柔性转动。本技术的技术方案是这样实现的：螺纹柱与六角形滑块是连接，螺纹柱间隙连接在中空螺纹柱末端壁上；六角形滑块的六边形圆柱嵌套在弧形滑动块的六边形圆桶中；弧形滑动块的方形部分与方形筒内壁滑动连接；中空螺纹柱与方形滑块是螺纹连接，中空螺纹柱固定在方形筒末端壁上；弹簧固定在方形滑块与弧形滑动块之间；方形滑块与方形筒内壁连接。方形滑块与方形筒内壁滑动连接。螺纹柱与六角形滑块是螺纹连接。中空螺纹柱固定在方形筒末端壁上，末端是间隙连接。本技术的技术效果：本技术与现有此类装置比较，最大区别是此装置通过内置一弹簧来改变两种弧面的传力及相对运动的幅度。并且此装置的回转角度可...
【技术保护点】
一种可调节自动双向回转弹性装置，其特征在于，螺纹柱(1)与六角形滑块(5)相连接，螺纹柱(1)间隙连接在中空螺纹柱(2)末端壁上；六角形滑块(5)的六边形圆柱嵌套在弧形滑动块(6)的六边形圆桶中；弧形滑动块(6)的方形部分与方形筒(9)内壁滑动连接；中空螺纹柱(2)与方形滑块(3)是螺纹连接，中空螺纹柱(2)固定在方形筒(9)末端壁上；弹簧(4)固定在方形滑块(3)与弧形滑动块(6)之间；方形滑块(3)与方形筒(9)内壁连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调节自动双向回转弹性装置，其特征在于，螺纹柱(1)与六角形滑块(5)相连接，螺纹柱(1)间隙连接在中空螺纹柱(2)末端壁上；六角形滑块(5)的六边形圆柱嵌套在弧形滑动块(6)的六边形圆桶中；弧形滑动块(6)的方形部分与方形筒(9)内壁滑动连接；中空螺纹柱(2)与方形滑块(3)是螺纹连接，中空螺纹柱(2)固定在方形筒(9)末端壁上；弹簧(4)固定在方形滑块(3)与弧形滑动块(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄顺胥，李钢剑，于子彭，曾典，王刚，郝清波，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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