一种无人车车况检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人车车况检测方法及装置。该方法包括：获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。本发明专利技术实施例的技术方案，只需将无人车的环境数据以及智能处理模块的实际输出数据上报至车况检测服务器即可实现车况检测，而无需将无人车送到汽车检测中心，降低了无人车车况检测的成本，提高了无人车车况的检测频率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种无人车车况检测方法及装置。
技术介绍
目前，车辆已经成为现代生活中重要的交通工具。传统的汽车行业中，车辆的使用情况需要车主开车到汽车检测中心进行车况检查。这种车况检查方式需要花费时间和金钱，车辆检查期间影响车主使用车辆，并且车辆检查以年为单位，检测频率低，使得车辆可能存在安全隐患。无人车又称为智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划以及行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。目前，尚且缺乏针对无人车的车况检测方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人车车况检测方法及装置，以实现低成本以及高检测频率的无人车车况检测。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车车况检测方法，包括：获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。第二方面，本专利技术实施例提供了一种无人车车况检测方法，包括：获取无人车采集到的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；将获取的环境数据以及所述智能处理模块的实际输出数据上报至车况检测服务器，以使所述车况检测服务器通过如下方式对所述无人车的车况进行检测：依据所述无人车上报的环境数据确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。第三方面，本专利技术实施例提供了一种无人车车况检测装置，包括：第一数据获取模块，用于获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；邻近车辆确定模块，用于依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；标准输出模块，用于依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；车况检测模块，用于将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。第四方面，本专利技术实施例提供了一种无人车车况检测装置，包括：第二数据获取模块，用于获取无人车采集到的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；数据上报模块，用于将获取的环境数据以及所述智能处理模块的实际输出数据上报至车况检测服务器，以使所述车况检测服务器通过如下方式对所述无人车的车况进行检测：依据所述无人车上报的环境数据确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。本专利技术实施例提供的技术方案，通过依据无人车上报的环境数据确定无人车的邻近车辆，并依据无人车以及邻近车辆上报的环境数据确定无人车中智能处理模块的标准输出数据，随后将无人车上报的智能处理模块的实际输出数据与确定的标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定无人车的车况检测结果，即，该方法只需将无人车的环境数据以及智能处理模块的实际输出数据上报至车况检测服务器即可实现车况检测，而无需将无人车送到汽车检测中心，降低了无人车车况检测的成本，提高了无人车车况的检测频率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种无人车车况检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种无人车车况检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种无人车车况检测方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种无人车车况检测方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种无人车车况检测装置的结构图；图6是本专利技术实施例六提供的一种无人车车况检测装置的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此
处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种无人车车况检测方法的流程图。本实施例的方法可以由无人车车况检测装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，且一般可以配置在车况检测服务器中。参考图1，本实施例提供的无人车车况检测方法具体可以包括如下：S11、获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据。在本实施例中，无人车中设置有车载传感器，用于感知并采集无人车周围的环境数据，车载传感器可以包括摄像头、激光雷达和全球定位系统(Global Positioning System，GPS)传感器等。智能处理模块用于确定并控制无人车的运行参数如转向参数和/或速度参数等，以使无人车能够安全且可靠地在道路上行驶，智能处理模块可以包括决策模块和控制模块等。具体的，可以获取无人车中摄像头采集的视频图像数据，激光雷达采集的点云数据，GPS传感器采集的位置数据等，并且可以获取无人车中决策模块输出的转向数据和/或速度数据以及控制模块输出的执行结果数据等。S12、依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆。在本实施例中，邻近车辆指的是在无人车采集环境数据时，与无人车的距离在预设距离范围内的车辆。因此，无人车与邻近车辆所处的场景近似相同，无人车与邻近车辆附近的障碍物近似相同，无人车上报的环境数据与邻近车辆
上报的环境数据之间的差别较小。S13、依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据。具体的，依据无人车以及邻近车辆上报的位置信息、道路信息和障碍物信息等环境数据，确定智能处理模块的标准输出数据。该方法结合无人车的环境数据以及邻近车辆的环境数据确定无人车中智能处理模块的标准输出数据，相比于仅依据无人车上报的环境数据确定智能处理模块的标准输出数据，避免了无人车中车载传感器的性能不佳即无人车上报的环境数据有误差时，导致的标准输出数据的准确度较低。S14、将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。具体的，若任一智能处理模块的实际输出数据与标准输出数据接近，则确定该智能处理模块的功能正常；若任一智能处理模块的实际输出数据与标准输出数据差别较大，则确定该智能处理模块的功能异常。例如，若检测到实际转向输出数据与标准转向输出数据差别较大，则可以确定转向决策模块的功能异常。本实施例提供的技术方案，通过依据无人车上报的环境数据确定无人车的邻近车辆，并依据无人车以及邻近车辆上报的环境数据确定无人车中智能处理模块的标准输出数据，随后将无人车上报的智能处理模块的实际输出数据与确定的标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定无人车的车况检测结果，即该方法只需将无人车的环境数据以及智能处理模块的实际输出数据上报至车况检测服务器即可实现车况检测，而无需将无人车送到汽车检测中心，降低了无人车车况检测的成本，提高了无人车车况的检测频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人车车况检测方法，包括：获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种无人车车况检测方法，包括：获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据，包括：对所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据进行配准，确定无人车的真实场景信息；依据所述无人车的真实场景信息，确定所述无人车中包含的智能处理模块的标准输出数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆，包括：依据所述无人车上报的环境数据中包含的位置数据、道路数据以及数据采集时间，确定所述无人车的邻近车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：依据无人车的车辆行驶记录，确定所述无人车的硬件磨损情况；若所述硬件磨损情况符合预设的修理更换条件，则提醒车主修理或更换磨损的硬件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：获取无人车中的传感器在关键检测路段采集到的真实传感数据；将获取的真实传感数据与预设的在关键检测路段采集的标准传感数据进行比较；依据比较结果，确定所述传感器是否正常。6.一种无人车车况检测方法，包括：获取无人车采集到的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；将获取的环境数据以及所述智能处理模块的实际输出数据上报至车况检测服务器，以使所述车况检测服务器通过如下方式对所述无人车的车况进行检测：依据所述无人车上报的环境数据确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。7.一种无人车车况检测装置，包括：第一数据获取模块，用于获取无人车上报的环境数据以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭楚亭，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11