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本发明实施例公开了一种无人车车况检测方法及装置。该方法包括：获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定...
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