钳子制造技术

本发明专利技术提供了一种钳子，该钳子包括一对钳夹构件、联接至该对钳夹构件的驱动管和定位在该驱动管的近端的弹簧组件。该驱动管可移动而使一对钳夹构件中的一个或两个在间隔开位置和接近位置之间枢转。该弹簧组件被构造成接合所述驱动管并限制所述驱动管的运动以控制所述一对钳夹构件之间的相对运动。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及钳子，更具体而言，涉及用于在组织密封过程期间控制钳夹力的钳子。
技术介绍
基于能量的医疗设备通常连同能量源(结合在器械本身内的便携式能量源或外部能量源)一起使用，以向组织施加能量和控制能量的施加，以对组织进行热处理(例如，加热)，从而实现期望的组织效应。基于能量的外科钳例如既利用钳夹构件的机械夹紧作用又利用由能量源提供并输送至组织的能量，以对夹持在钳夹构件之间的组织进行加热，从而实现期望的组织效应，例如将组织密封。一旦组织被夹持在钳夹构件之间，则组织密封典型地涉及在气化和干燥时段期间加热被夹持的组织，充气和干燥时段之后是胶原变性和融合时段。尽管在组织上施加较高钳夹力有利于组织密封过程的充气和干燥时段的效率，但是组织密封过程的变性和融合时段期间的高钳夹力往往促使组织粘结至钳夹构件。
技术实现思路
因而，这里公开的新的设备、系统和方法使得临床医生能够在组织密封过程中通过控制钳夹力而减少“组织粘结”。具体而言，当前公开的设备、系统和方法通过使组织密封过程的气化和干燥时段的钳夹力较高而使组织密封过程的变性和融合时段的钳夹力较低而利用弹簧组件提高组织密封质量。在一个方面中，本公开涉及一种钳子，该钳子包括壳体和枢转地联接至所述壳体的手柄。该钳子包括轴组件，该轴组件限定纵向轴线
并且从所述壳体沿着所述纵向轴线向远侧延伸。所述轴组件操作地联接至所述手柄。末端执行器组件被联接至所述轴组件的远端部部分并且包括一对钳夹构件。所述一对钳夹构件中的一个或两个可相对于所述一对钳夹构件中的另一个在隔开位置和接近位置之间移动。所述一对钳夹构件均可以包括导电的组织接触表面，该组织接触表面被构造成连接至能量源，以处理被夹持在所述一对钳夹构件之间的组织。所述钳子进一步包括弹簧组件，该弹簧组件定位在所述轴组件的近侧并且在所述手柄相对于所述壳体移动时可操作而接合所述轴组件并控制所述一对钳夹构件朝向所述接近位置的运动。所述弹簧组件可以包括滑块。一些实施方式中，所述弹簧组件被支撑在所述壳体内。所述钳子可以包括定位在驱动管的近侧的弹簧组件。所述壳体可以支撑所述驱动管和所述弹簧组件。在一些实施方式中，所述弹簧组件被构造成接合所述驱动管并限制所述驱动管的运动以控制所述一对钳夹构件之间的相对运动。在一些实施方式中，所述轴组件包括驱动管。所述驱动管可以被联接至所述一对钳夹构件。所述驱动管的近端部被构造成接合所述滑块的远端部以减少所述一对钳夹构件之间的闭合钳夹力，同时增加使所述手柄前进以使所述一对钳夹构件接近所需的致动力。在一些实施方式中，所述手柄被联接至所述壳体并且可操作而使所述驱动管平移成与所述弹簧组件接合。所述驱动管可以移动而使所述一对钳夹构件中的一个或两个相对于所述一对钳夹组件中的另一个枢转。在某些实施方式中，所述弹簧组件包括联接至所述滑块的压缩弹簧。所述压缩弹簧被构造成将所述滑块偏压向所述驱动管。在一些实施方式中，所述驱动管的近端部被构造成在驱动管移动时接合所述滑块的远端部以减少所述一对钳夹构件之间的闭合钳夹力，同时增加由所述弹簧施加在所述驱动管上的弹簧力。在一些实施方式中，所述导电的组织接触表面可由所述能量源提供能量，以在所述滑块与所述驱动管接合的同时对组织进行处理。在某些实施方式中，所述钳子包括联接至所述轴组件的驱动销。在一些实施方式中，所述钳子包括联接至所述驱动管的远端部部分的驱动销。所述一对钳夹构件中的一个或两个可以限定位于其中的长形凸轮槽。所述驱动销可滑动地支撑在所述长形凸轮槽内，以使所述一对钳夹构件中的一个或两个相对于所述一对钳夹构件中的另一个枢转。所述长形凸轮槽可以具有沿着所述纵向轴线的线性轮廓。所述纵向轴线可以由所述驱动管限定。在一些实施方式中，所述线性轮廓具有椭圆形构造。所述驱动销可以可滑动地支撑在所述长形凸轮槽内，以使所述一对钳夹构件中的一个或两个相对于所述一对钳夹构件中的另一个枢转。从随后的描述、附图和权利要求书将清楚其他方面、特征和优点。附图说明结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图图示了该公开的实施方式，并且用来与以上给出的该公开的大体描述以及下面给出的实施方式的详细描述一起来说明该公开的原理，其中：图1是根据本公开的原理的钳子的立体图；图2A是图1的钳子的侧视图，其中为了清楚起见将钳子的手柄的侧部移除，该钳子被示出为处于第一状态；图2B是图2A中示出的所标示的细节区域的放大图，其中为了清楚起见将钳子的轴组件移除；图2C是图2A中示出的所标示的细节区域的放大图；图3A是图1的钳子的侧视图，为了清楚起见将钳子的手柄的侧部移除，该钳子被示出为处于第二状态；图3B是图3A中示出的所标示的细节区域的放大图；图3C是图3A中示出的所标示的细节区域的放大图，其中为了清楚起见将钳子的轴组件移除；图4A是图1的钳子的侧视图，为了清楚起见将钳子的手柄的侧部移除，该钳子被示出为处于第三状态；图4B是图4A中示出的所标示的细节区域的放大图；图4C是图4A中示出的所标示的细节区域的放大图，其中为了清楚起见将钳子的轴组件移除；以及图5是根据本公开的医疗工作站和操作控制台的示意图。具体实施方式下面参照附图描述本公开的具体实施方式，在附图中，类似的附图标记表示若干视图中的每个视图中的相同或对应的元件。在这里使用时，术语“远侧”是指系统、设备和/或其部件距离使用者更远的部分，而术语“近侧”是指系统、设备和/或其部件距离使用者更近的部分。在如下描述中，不详细描述公知的功能或结构，以避免因不必要的细节而使得本公开模糊不清。根据本专利技术的外科系统可以包括内窥镜和/或开放性外科器械，诸如钳子设备、超声解剖设备和/或任何其他合适的外科设备。显然，不同的电气和机械连接和考虑适合于每个具体类型的设备，然而，本公开的各个方面和特征大体保持一致，不管所使用的具体设备如何。对于示例性外科设备的构造和操作的详细讨论，可以参照美国专利申请公开No.2013/0255063和/或美国专利No.8,444,664，通过参考将该专利申请和专利全部结合于此。为了简洁，这里将仅针对内窥镜钳子描述本公开的外科系统。现在转到图1，内窥镜钳子10限定纵向轴线“L-L”，并且包括壳体20、手柄组件25、轴组件30和末端执行器组件40。手柄组件25包括与壳体20一体地形成的固定手柄22和相对于固定手柄22可移动以使末端执行器组件40移动的可动手柄24，如下面更详细地描述的那样。旋转组件26被联接至壳体20并且包括可旋转旋钮26a。可旋转旋钮26a被联接至轴组件30(参见图2A)以如箭头“A1”所示赋予轴组件30旋转。触发器27被联接至壳体20和刀具组件(未示出)。对于示例性刀具组件的构造和操作的详细讨论，可以参考美国专利申请公开No.2013/0138102，通过参考将该专利申请全部结合于此。触发
器27可相对于壳体20枢转，以选择性地使刀片(未示出)通过限定在末端执行器40的第一和第二钳夹构件42、44中的一个或二者中的刀具通道(未示出)平移，以切割布置在第一和第二钳夹构件42、44之间的组织。壳体20可以支撑电池供电设备28，该电池供电设备28电联接至启动开关29和/或末端执行器组件40的组织接触表面42a、44a(参见图2B)，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钳子，其特征在于，该钳子包括：壳体；枢转地联接至所述壳体的手柄；轴组件，该轴组件限定纵向轴线并且从所述壳体沿着所述纵向轴线向远侧延伸并且操作地联接至所述手柄；末端执行器组件，该末端执行器组件被联接至所述轴组件的远端部部分并且包括一对钳夹构件，所述一对钳夹构件中的至少第一钳夹构件能够相对于所述一对钳夹构件中的第二钳夹构件在隔开位置和接近位置之间移动；以及弹簧组件，该弹簧组件定位在所述轴组件的近侧，并且在所述手柄相对于所述壳体移动时能够操作而接合所述轴组件并控制所述一对钳夹构件朝向所述接近位置的运动。

【技术特征摘要】
2015.02.06 IB PCT/CN2015/0723711.一种钳子，其特征在于，该钳子包括：壳体；枢转地联接至所述壳体的手柄；轴组件，该轴组件限定纵向轴线并且从所述壳体沿着所述纵向轴线向远侧延伸并且操作地联接至所述手柄；末端执行器组件，该末端执行器组件被联接至所述轴组件的远端部部分并且包括一对钳夹构件，所述一对钳夹构件中的至少第一钳夹构件能够相对于所述一对钳夹构件中的第二钳夹构件在隔开位置和接近位置之间移动；以及弹簧组件，该弹簧组件定位在所述轴组件的近侧，并且在所述手柄相对于所述壳体移动时能够操作而接合所述轴组件并控制所述一对钳夹构件朝向所述接近位置的运动。2.根据权利要求1所述的钳子，其特征在于，所述弹簧组件包括滑块，所述轴组件包括驱动管，所述驱动管的近端部被构造成接合所述滑块的远端部以减少所述一对钳夹构件之间的闭合钳夹力，同时增加使所述手柄前进以使所述一对钳夹构件接近所需的致动力。3.根据权利要求2所述的钳子，其特征在于，所述弹簧组件包括联接至所述滑块的压缩弹簧，所述压缩弹簧被构造成将所述滑块偏压向所述驱动管。4.根据权利要求2所述的钳子，其特征在于，所述一对钳夹构件均包括导电的组织接触表面，该组织接触表面被构造成连接至能量源，以处理被夹持在所述一对钳夹构件之间的组织。5.根据权利要求4所述的钳子，其特征在于，所述导电的组织接触表面能够由所述能量源提供能量，以在所述滑块与所述驱动管接合的同时对组织进行处理。6.根据权利要求1所述的钳子，其特征在于，该钳子进一步包括联接至所述轴组件的驱动销，所述一对钳夹构件中的至少一个限定位
\t于其中的长形凸轮槽，所述驱动销能够滑动地支撑在所述长形凸轮槽内，以至少使所述一对钳夹构件中的所述第一钳夹构件相对于所述一对钳夹构件中的所述第二钳夹构件枢转。...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟江，刘凯，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US