【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本披露内容涉及基于医学成像开发三维解剖模型的领域，特别涉及使用神经网络和交互式用户反馈来训练神经网络的三维解剖模型的自动分割。相关技术说明在许多领域中，需要对体积数据中的结构进行分割。在医学成像方面，存在许多开源和专有系统使得能够对医学图像(比如计算机断层扫描(ct)图像)进行手动分割和/或分类。这些系统通常需要临床医生或医疗支持技术人员手动查看ct图像，以选择ct图像中的结构用于分割。自动分割技术通常隔离整个结构。可以理解，分割要求可能因手术而异。以这种方式，执行活检的临床医生可能只对分割病变的实性部分感兴趣，而对完全去除病变感兴趣的临床医生可能想要分割源自病变的非实性磨玻璃影。在实践中，临床医生可能需要根据正在执行的手术纠正分割中的不准确之处，或者添加或去除要分割的病变部分。可以理解，纠正或更新分割可能会花费大量时间，并且该过程可能是乏味的，因为它需要在每次外科手术前的手术计划期间完成。
技术介绍
技术实现思路
1、根据本披露内容，一种系统包括处理器和存储器。存储器存储神经网络，当由处理器执行时，该神经网络：自动分割解剖结构的计算机断层扫描(ct)图像中的结构，接收自动分割中的错误的指示，基于所指示的错误来更新神经网络的参数，以及基于神经网络的更新参数来更新分割。
2、在一些方面，解剖结构的ct图像可以是肺部的ct图像。
3、在其他方面，自动分割中指示的错误可以是应包括在分割中的解剖结构部分。
4、在某些方面，自动分割中指示的错误可以是不应包括在分割中的
5、在其他方面，更新分割可以是非局部的。
6、在一些方面，对神经网络的参数的更新可以包括仅对神经网络的参数的一部分的更新。
7、在某些方面，当处理器执行神经网络时，该神经网络可以标识正在执行的外科手术的类型。
8、在其他方面，正在执行的外科手术的类型可以选自由病变活检、肺楔形切除术、肺叶切除术、肺段切除术和肺切除术组成的组。
9、在一些方面，该系统可以包括与处理器和存储器相关联的显示器，其中，在由处理器执行时，该神经网络在用户界面中显示自动分割。
10、根据本披露内容的另一方面，一种方法包括：获取解剖结构的图像数据；获取位于解剖结构的图像数据中的关注区域的信息；使用神经网络来从图像数据中自动分割关注区域；接收自动分割中的错误的信息；基于自动分割中的错误来更新神经网络的参数；以及基于神经网络的更新参数来更新分割。
11、在一些方面，获取图像数据可以包括获取解剖结构的计算机断层扫描(ct)图像数据。
12、在其他方面，接收自动分割中的错误的信息可以包括接收不应包括在分割中的解剖结构部分的信息。
13、在某些方面，接收自动分割中的错误的信息可以包括接收应包括在分割中的解剖结构部分的信息。
14、在其他方面，对神经网络的参数的更新可以包括仅对神经网络的参数的一部分的更新。
15、根据本披露内容的又另一方面，一种方法包括：获取解剖结构的计算机断层扫描(ct)图像数据；使用神经网络来从ct图像数据中自动分割关注区域；接收自动分割中的错误的信息；基于自动分割中的错误来更新神经网络的参数的一部分；基于神经网络的更新参数来更新分割；接收更新分割中的进一步错误的信息；基于更新分割中的进一步错误来进一步更新神经网络的更新参数的一部分；以及基于神经网络的进一步更新参数来进一步更新更新分割。
16、在一些方面，获取解剖结构的ct图像数据可以包括获取肺部的ct图像数据。
17、在其他方面，接收自动分割中的错误的信息可以包括接收不应包括在分割中的解剖结构部分的信息。
18、在某些方面，接收自动分割中的错误的信息可以包括接收应包括在分割中的解剖结构部分的信息。
19、在其他方面，该方法可以包括在显示器的用户界面上显示自动分割。
20、在一些方面，该方法可以包括接收正在执行的外科手术的类型的信息，以及基于正在执行的外科手术的类型来更新神经网络的参数。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述解剖结构的CT图像是肺部的CT图像。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动分割中的错误的指示是应包括在所述自动分割中的解剖结构部分。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动分割中的错误的指示是不应包括在所述自动分割中的解剖结构部分。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，对所述自动分割的更新是非局部的。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，执行对所述神经网络的参数的更新包括执行仅对所述神经网络的参数的一部分的更新。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述处理器执行所述神经网络时，所述神经网络标识正在执行的外科手术的类型。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述正在执行的外科手术的类型选自由病变活检、肺楔形切除术、肺叶切除术、肺段切除术和肺切除术组成的组。
9.根据权利要求7所述的系统，进一步包括与所述处理器和所述存储器相关联的显示器，其中，在由所述处理器执行时，所述神经网络在用户界面中显示所述自动分割。p>
10.一种方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，获取图像数据包括获取所述解剖结构的计算机断层扫描(CT)图像数据。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，接收所述自动分割中的错误的信息包括接收不应包括在所述自动分割中的解剖结构部分的信息。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，接收所述自动分割中的错误的信息包括接收应包括在所述自动分割中的解剖结构部分的信息。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，执行对所述神经网络的参数的更新包括执行仅对所述神经网络的参数的一部分的更新。
15.一种方法，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，获取解剖结构的CT图像数据包括获取肺部的CT图像数据。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，接收所述自动分割中的错误的信息包括接收不应包括在所述自动分割中的解剖结构部分的信息。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，接收所述自动分割中的错误的信息包括接收应包括在所述自动分割中的解剖结构部分的信息。
19.根据权利要求15所述的方法，进一步包括在显示器的用户界面上显示所述自动分割。
20.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：接收正在执行的外科手术的类型的信息，以及基于所述正在执行的外科手术的类型来执行对所述神经网络的参数的更新。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述解剖结构的ct图像是肺部的ct图像。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动分割中的错误的指示是应包括在所述自动分割中的解剖结构部分。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动分割中的错误的指示是不应包括在所述自动分割中的解剖结构部分。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，对所述自动分割的更新是非局部的。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，执行对所述神经网络的参数的更新包括执行仅对所述神经网络的参数的一部分的更新。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述处理器执行所述神经网络时，所述神经网络标识正在执行的外科手术的类型。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述正在执行的外科手术的类型选自由病变活检、肺楔形切除术、肺叶切除术、肺段切除术和肺切除术组成的组。
9.根据权利要求7所述的系统，进一步包括与所述处理器和所述存储器相关联的显示器，其中，在由所述处理器执行时，所述神经网络在用户界面中显示所述自动分割。
10.一种方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，获取图像数据包括获取所述解剖结构的计...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·巴拉索弗斯基，A·比仁鲍姆，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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