变频空调频率控制方法、控制装置及变频空调制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变频空调频率控制方法、控制装置及变频空调。所述方法包括：空调制冷运行，根据实时室内环境温度与设定目标温度的温差进行室温PID运算，获得第一频率；检测空调所在室内的热源并确定热源与空调之间的实时距离，确定与实时距离对应的频率，作为第二频率；根据实时盘管温度与设定盘管目标温度的温差进行盘温PID运算，获得第三频率；若实时室内环境温度不小于设定舒适温度，选择第一频率与第二频率中的较小值作为目标频率；若实时室内环境温度小于设定舒适温度，选择第一频率、第二频率及第三频率中的较小值作为目标频率；根据目标频率控制空调的压缩机运行。应用本发明专利技术，可以实现空调的节能、舒适控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空气调节
，具体地说，是涉及调节室内空气的空调设备，更具体地说，是涉及基于变频空调频率控制方法、控制装置及变频空调。
技术介绍
空调夏天可以制冷、冬天可以制热，能够调节室内温度达到冬暖夏凉，为用户提供舒适的环境。在空调为用户提供舒适性的同时，伴随而来的是与高能耗的矛盾。能量消耗不仅增加了用户经济负担，也与节能环保的趋势相背。因此，如何在利用空调为用户提供舒适环境的同时降低空调的能耗，是目前空调器厂家一直在努力解决的问题。现有变频空调能够根据室内环境温度和设定目标温度来控制压缩机运行频率，达到节能降耗的目的。但是，单纯根据温度控制压缩机运行频率的控制方式并不能实现更优的节能舒适控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变频空调频率控制方法及控制装置，实现空调的节能、舒适控制。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的变频空调频率控制方法采用下述技术方案予以实现：一种变频空调频率控制方法，所述方法包括：空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离，根据已知的距离与频率的对应关系获取与所述实时距离对应的频率，作为第二频率；将所述实时室内环境温度与设定舒适温度作比较；若所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度，执行下述的第一控制：选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；若所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度，执行下述的第二控制：获取空调蒸发器的实时盘管温度和设定盘管目标温度，计算所述实时盘管温度与所述设定盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行盘温PID运算，获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。为实现前述专利技术目的，本专利技术提供的变频空调频率控制装置采用下述技术方案予以实现：一种变频空调频率控制装置，所述装置包括：室内环境温度获取单元，用于获取实时室内环境温度；盘管温度获取单元，用于获取空调蒸发器的实时盘管温度；室温PID运算单元，用于计算所述实时室内环境温度和设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行PID运算，获得并输出第一频率；盘温PID运算单元，用于计算所述实时盘管温度和设定盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行PID运算，获得并输出第三频率；热源确定及距离获取单元，用于实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离；第二频率获取单元，用于根据已知的距离与频率的对应关系获取与所述实时距离对应的频率，作为第二频率；控制模式选择单元，用于比较所述实时室内环境温度与设定舒适温度，并输出比较结果作为控制模式选择信号；第一控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度时，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值作为目标频率，根据所述目标频率控制空调的压缩机运行；第二控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度时，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值作为目标频率，根据所述目标频率控制空调的压缩机运行。此外，本专利技术还提供了一种具有上述变频空调频率控制装置的变频空调。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术中，在对压缩机进行频率控制时，综合考虑了温度因素和热源与空调间的距离因素间的配合，实现了空调的节能运行和舒适送风。此外，对于温度因素对压缩机频率的控制中，根据室内环境温度与设定舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的盘温PID控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本专利技术变频空调频率控制方法一个实施例的流程图；图2是本专利技术变频空调频率控制装置一个实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。请参见图1，该图所示为本专利技术变频空调频率控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例实现变频空调频率控制的方法采用具有下述步骤的流程来实现：步骤11：空调制冷运行，获取实时室内环境温度、设定室内目标温度，同时，实时检测空调所在室内的热源并确定热源与空调间的实时距离。具体来说，在空调开机运行时，实时检测空调所处房间的室内环境温度，实时检测的温度作为实时室内环境温度。所谓的实时室内环境温度，是指在空调开机运行后，根据设定温度采样频率不断获取并更新的室内环境温度。实时室内环境温度的获取可以采用现有技术来实现。例如，通过设置在空调进风口或靠近空调进风口处的温度传感器检测进风温度，空调的主控板通过采集温度传感器的输出信号并进行处理，从而获取到进风温度，并将该温度作为实时室内环境温度。设定室内目标温度是指希望室内环境所能达到的目标温度，该设定室内目标温度可以是用户通过遥控器或空调控制终端或空调面板所输入的一个温度值，也可以是空调主控板自动调用的一个设定值。不管该温度值采用哪种方式设定，均可被空调主控板获取到。空调开机运行后，除了实时检测空调所处房间的实时室内环境温度，还要实时检测空调所在室内的热源，并确定热源与空调间的实时距离。所谓的实时距离，是在在空调开机运行后，根据设定采样频率不断获取并更新的室内热源与空调之间的距离。热源的检测及热源与空调间的距离的确定可以采用现有技术来实现。例如，通过在空调上设置红外阵列传感器或普通的红外传感器，结合一定的算法来计算。作为优选的实施方式，检测空调所在室内的热源并确定热源与空调之间的实时距离，采用下述技术手段来获取，具体包括：控制空调中的红外传感器进行转动扫描，获得扫描范围内的温度信息，根据温度信息获得热源温度曲线。具体而言，可以在空调上设置红外传感器及转动机构，空调的控制器控制转动机构驱动红外传感器在较大的角度范围内转动。转动的红外传感器对扫描角度范围内的区域进行扫描，实时采集扫描区域的温度信息。该温度信息反映的是红外传感器当前采集的扫描范围内物体的辐射强度，辐射强度越强，则表示红外传感器采集的温度值越高。因此，，在红外传感器的扫描过程中，扫描到热源前到热源中心再到扫描到热源后的过程，红外传感器采样的温度值是从低到高再到低的一个过程，此为扫描到一个热源的过程。空调接收红外传感器采样的温度信息，通过对红外传感器采集的温度信息即辐射强度的分析生成室内热源的温度曲线。通过转动结构驱动红外传感器转动，所以只需要单点红外传感器即可实现整个空间范围的温度扫描，不需要阵列红外传感器，数据处理相对比较简单，耗费时间短。然后，根据热源温度曲线确定空调所在室内的热源及热源与空调之间的实时距离。具体地，空调器通过分析温度曲线中的波峰值，波峰值对应热源的辐射强度，根据波峰值可以判断当前环境中热源的个数，其中，波峰值的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频空调频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离，根据已知的距离与频率的对应关系获取与所述实时距离对应的频率，作为第二频率； 将所述实时室内环境温度与设定舒适温度作比较；若所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度，执行下述的第一控制：选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；若所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度，执行下述的第二控制：获取空调蒸发器的实时盘管温度和设定盘管目标温度，计算所述实时盘管温度与所述设定盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行盘温PID运算，获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。

【技术特征摘要】
1.一种变频空调频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离，根据已知的距离与频率的对应关系获取与所述实时距离对应的频率，作为第二频率； 将所述实时室内环境温度与设定舒适温度作比较；若所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度，执行下述的第一控制：选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；若所述实时室内环境温度小于所述设定舒适温度，执行下述的第二控制：获取空调蒸发器的实时盘管温度和设定盘管目标温度，计算所述实时盘管温度与所述设定盘管目标温度之间的温差，作为实时盘管温差，根据所述实时盘管温差进行盘温PID运算，获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离与频率的对应关系为正相关关系。3.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离，具体包括：控制空调中的红外传感器进行转动扫描，获得扫描范围内的温度信息，根据所述温度信息获得热源温度曲线；根据所述热源温度曲线确定空调所在室内的热源及所述热源与空调之间的实时距离。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一频率与所述第二频率中的较小值或者所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值大于设定最高频率，则将所述设定最高频率作为所述目标频率，根据所述目标频率控制空调的压缩机运行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述第二控制的过程中，继续获取所述实时室内环境温度并将所述实时室内环境温度与所述设定舒适温度作比较，在所述实时室内环境温度不小于所述设定舒适温度时，退出所述的第二控制，执行所述第一控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在执行所述第二控制的过程中，继续获取所述实时室内环境温度并将所述实时室内环境温度与所述设定舒适温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聚科，王荟桦，孙强，耿宝寒，雷永锋，程永甫，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东;37