一种上料频率可控的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种上料频率可控的上料机构，包括中转料仓、输料通道、拨料转盘组件、对接通道和搅动臂组件；输料通道包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口；拨料转盘组件包括拨料转盘和第一驱动电机；拨料转盘周部设置有弧度与物料外径相适应的拨料钩；输料通道底板上以及对接通道的底板上设有与拨料钩相适应的通过间隙，使得拨料转盘转动时，拨料钩能够带动物料从输料通道到达对接通道，同时拨料钩从通过间隙中穿过；搅动臂组件包括搅动臂和第二驱动电机；中转料仓底部设有搅动窗，搅动臂设置于搅动窗下方，摆动时可穿过搅动窗，进而推动中转料仓中的物料，使得中转料仓中的物料能够持续向输送通道滑落。本实用新型专利技术能够控制物料以一定频率持续不断输送至机床或车床上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床上料
，特别是一种上料频率可控的上料机构。
技术介绍
在机床和车床的加工技术中，对柱形物料如钢管、铝管等的切割或其它加工，是一种非常常见的加工工艺。成型的柱形物料堆放在料仓中，需要从料仓中依次转移至机床生产线上。现有技术在进行大型柱形物料的转移时，往往由人工进行搬运，不仅耗时耗力，而且效率非常低，操作复杂。目前也有部分技术尝试利用坡度传输技术使得物料能够自行从料仓中转移至流水线上，但过程中对于物料的堆叠问题、顺序控制问题，以及物料之间的间隔问题，还未能很好解决。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为：提出一种上料频率可控的上料机构，其能够控制物料从料仓中转移至加工流水线上的频率，且过程中不会出现物料传输平稳，不会出现堆叠现象。本技术采取的技术方案具体为：一种上料频率可控的上料机构，包括中转料仓、输料通道、拨料转盘组件、对接通道和搅动臂组件；其中：中转料仓侧部设有出料口，输料通道包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口；拨料转盘组件包括拨料转盘和可驱动输料转盘转动的第一驱动电机；拨料转盘设置于输料通道下端与对接通道之间，且拨料转盘轴向垂直于物料输送方向，同时平行于物料轴向；拨料转盘周部设置有拨料钩，拨料钩弧度与物料外径相适应，使得拨料钩随拨料转盘转动时能够托起物料；输料通道底板上以及对接通道的底板上，分别设有与拨料钩相适应的通过间隙，使得拨料转盘转动时，拨料钩能够带动物料从输料通道到达对接通道，同时拨料钩从通过间隙中穿过；搅动臂组件包括搅动臂和第二驱动电机；中转料仓底部设有搅动窗，搅动臂设置于搅动窗下方；第二驱动电机的运行可驱动搅动臂绕搅动臂中心摆动，从而使得搅动臂端部穿过搅动窗，进而推动中转料仓中的物料。进一步的，输料通道的底板下端端部设有用于阻挡物料的挡板，挡板上设有可供拨料钩通过的通过间隙。此挡板的设置可避免拨料转盘转动时，物料由于重力和压力作用抵压拨料转盘侧部，从而产生摩擦力阻碍拨料转盘的转动，即挡板的设置可使得拨料转盘转动无需较大动力驱使。更进一步的，本技术的输料通道还包括水平段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口，下端连接水平段；拨料转盘位于水平段与对接通道之间；水平段底板上设置有供拨料钩通过的通过间隙。为了使得物料的上升不受阻，水平段上方开口无顶板。斜坡段上物料因重力作用和搅动臂的搅动作用，会依次从中转料仓中滑出，进而将下方物料压至输料通道的水平段，但水平段底板与物料之间难免存在摩擦力，为了避免摩擦力太大使得物料在到达拨料钩能够触及的位置之前就终止前进，本技术的输料通道水平段的长度不大于物料直径的两倍。输料通道的斜坡段设有顶板，顶板与底板之间的高度大于物料直径，同时小于物料直径的两倍。当不设置水平段时，斜坡段的顶板不延伸至斜坡段最下端，而是留出至少一个物料直径的距离，供拨料钩将物料拨走。本技术在应用时，通过控制拨料转盘驱动电机的运行改变拨料转盘转动速度即可控制物料传输的频率，使得到达对接通道乃至机床上料通道的物料之间存在一定间隔。此外，本技术的拨料转盘上设有多个拨料钩，多个拨料钩沿拨料转盘周向均匀设置，即可保证物料之间的间隔也是均匀的。同时，为了使得物料在被钩起时更加平稳，在拨料转盘的轴向上，还设置有对应每个拨料钩的辅助拨料钩，每个拨料钩与其对应辅助拨料钩之间的连线平行于拨料转盘轴向。相应的，输料通道及对接通道的底板上也设有供各辅助拨料钩通过的通过间隙。本技术中，对接通道上设有输送皮带，以及驱动输送皮带运行的皮带驱动电机。对接通道也可为加工机床的进料输送通道，一般通过输送皮带或其它现有输送技术实现物料的传输。中转料仓可以为原储存物料的料仓，也可单独设置，只需将原料仓中的物料批量转移至中转料仓中即可。本技术中，中转料仓的底板与输料通道中坡段底板的倾斜度相同，并相互连接。使得物料在中转料仓中即已经受到重力影响，更加保证物料向输料通道的滚动能够不会间断。本技术的有益效果为：通过设置斜坡状的输料通道，并辅助搅动臂组件的搅动作用，使得物料能够在源源不断地从中转料仓进入输料通道，到达拨料转盘，进而由拨料转盘上的拨料钩将物料依次拨送至对接通道上。此时等待拨送的物料则有拨料转盘或挡板挡住，不会对其它物料形成堆叠。同时，搅动臂组件的设置能够克服中转料仓中物料之间的摩擦力，使得物料能够源源不断的向输料通道中滚动。由此，控制拨料转盘的转速，或者改变拨料转盘周向拨料钩设置的密度，即可控制物料传输至对接通道的频率和速度。同时输料通道顶板的设置，使得物料由斜坡上滚下时，也不会堆叠在一起。综上，本技术可实现柱形物料的上料有序控制，同时可避免物料的堆叠，以及物料因堆叠造成的损坏。附图说明图1所示为一种实施例结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例进一步描述。结合图1，本技术上料频率可控的上料机构，包括中转料仓1、输料通道2、拨料转盘组件、对接通道6和搅动臂组件；其中：中转料仓1侧部设有出料口，输料通道2包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓1的出料口；拨料转盘组件包括拨料转盘4和可驱动输料转盘转动的第一驱动电机5；拨料转盘4设置于输料通道2下端与对接通道6之间，且拨料转盘4轴向垂直于物料7输送方向，同时平行于物料7轴向；拨料转盘4周部设置有拨料钩41，拨料钩41弧度与物料7外径相适应，使得拨料钩41随拨料转盘4转动时能够托起物料7；输料通道2底板上以及对接通道6的底板上，分别设有与拨料钩41相适应的通过间隙，使得拨料转盘4转动时，拨料钩41能够带动物料从输料通道2到达对接通道6，同时拨料钩41从通过间隙中穿过；搅动臂组件包括搅动臂3和第二驱动电机31；中转料仓1底部设有搅动窗24，搅动臂3设置于搅动窗24下方；第二驱动电机31的运行可驱动搅动臂3绕搅动臂中心摆动，从而使得搅动臂3端部穿过搅动窗24，进而推动中转料仓中的物料。实施例图1所示的实施例中，输料通道还包括水平段21，斜坡段上端连接中转料仓1的出料口，下端连接水平段21；拨料转盘4位于水平段21与对接通道6之间；水平段底板上设置有供拨料钩41通过的通过间隙23。对接通道6上设置拨料钩通过间隙61。为了使得物料的上升不受阻，水平段上方开口无顶板。斜坡段上物料因重力作用和搅动臂组件的搅动作用，会依次从中转料仓中滑出，进而将下方物料压至输料通道的水平段，但水平段底板与物料之间难免存在摩擦力，为了避免摩擦力较大，使得物料在到达拨料钩能够触及的位置之前就终止前进，水平段的长度不大于物料直径的两倍。输料通道2的底板下端端部设有用于阻挡物料的挡板22，挡板22上设有可供拨料钩通过的通过间隙。此挡板22的设置可避免拨料转盘4转动时，物料由于重力和压力作用抵压拨料转盘4侧部，从而产生摩擦力阻碍拨料转盘4的转动，即挡板22的设置可使得拨料转盘4转动无需较大动力驱使。输料通道2的斜坡段设有顶板，顶板与底板之间的高度大于物料直径，同时小于物料直径的两倍。当不设置水平段时，斜坡段的顶板不延伸至斜坡段最下端，而是留出至少一个物料直径的距离，供拨料钩41将物料拨走。拨料转盘4上设有多个拨料钩41，多个拨料钩41沿拨料转盘4周向均匀设置，即可保证到达对接通道6的物料之间的间隔也是均匀的。同时，为了使得物料在被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料频率可控的上料机构，其特征是，包括中转料仓、输料通道、拨料转盘组件、对接通道和搅动臂组件；其中：中转料仓侧部设有出料口，输料通道包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口；拨料转盘组件包括拨料转盘和可驱动输料转盘转动的第一驱动电机；拨料转盘设置于输料通道下端与对接通道之间，且拨料转盘轴向垂直于物料输送方向，同时平行于物料轴向；拨料转盘周部设置有拨料钩，拨料钩弧度与物料外径相适应，使得拨料钩随拨料转盘转动时能够托起物料；输料通道底板上以及对接通道的底板上，分别设有与拨料钩相适应的通过间隙，使得拨料转盘转动时，拨料钩能够带动物料从输料通道到达对接通道，同时拨料钩从通过间隙中穿过；搅动臂组件包括搅动臂和第二驱动电机；中转料仓底部设有搅动窗，搅动臂设置于搅动窗下方；第二驱动电机的运行可驱动搅动臂绕搅动臂中心摆动，从而使得搅动臂端部穿过搅动窗，进而推动中转料仓中的物料。

【技术特征摘要】
1. 一种上料频率可控的上料机构，其特征是，包括中转料仓、输料通道、拨料转盘组件、对接通道和搅动臂组件；其中：中转料仓侧部设有出料口，输料通道包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口；拨料转盘组件包括拨料转盘和可驱动输料转盘转动的第一驱动电机；拨料转盘设置于输料通道下端与对接通道之间，且拨料转盘轴向垂直于物料输送方向，同时平行于物料轴向；拨料转盘周部设置有拨料钩，拨料钩弧度与物料外径相适应，使得拨料钩随拨料转盘转动时能够托起物料；输料通道底板上以及对接通道的底板上，分别设有与拨料钩相适应的通过间隙，使得拨料转盘转动时，拨料钩能够带动物料从输料通道到达对接通道，同时拨料钩从通过间隙中穿过；搅动臂组件包括搅动臂和第二驱动电机；中转料仓底部设有搅动窗，搅动臂设置于搅动窗下方；第二驱动电机的运行可驱动搅动臂绕搅动臂中心摆动，从而使得搅动臂端部穿过搅动窗，进而推动中转料仓中的物料。2. 根据权利要求1所述的上料频率可控的上料机构，其特征是，输料通道的底板下端端部设有用于阻挡物料的挡板，挡板上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文卿，
申请(专利权)人：苏州倍特罗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32