【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及的是运动数据采集设备,具体涉及的是一种便携式运动数据捕捉装置。
技术介绍
:通常,在运动捕捉系统中,在运动对象上设置一个或者多个测量点,通过这些测量点的空间三维坐标数据捕捉对象的运动状态。目前,大都采用光学式运动捕捉系统和高速拍照摄像机阵列组成的运动捕捉系统。光学式运动捕捉需对光进行反射标记,借助多个不同位置确定标记对应的空间位置,这种方法成本高昂,需要多台摄像机于不同位置拍摄视频。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种便携式运动数据捕捉装置,这种便携式运动数据捕捉装置用于解决目前采用光学式运动捕捉系统和高速拍照摄像机阵列组成的运动捕捉系统成本高昂的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:这种便携式运动数据捕捉装置包括终端节点、路由节点、主机,终端节点有多个,分别分布于大臂、小臂、大腿、小腿、头、胸部,每个终端节点均由运动传感器连接CC2530芯片构成,CC2530芯片连接第一Zigbee通信模块;路由节点由设置在腰部的运动传感器、ARM微控制器构成,终端节点的各个运动传感器与路由节点通过第一Zigbee通信模块和第二Zigbee通信模块无线连接;路由节点的ARM微控制器一方面与第二Zigbee通信模块连接,另一方面与主机连接;运动传感器是由角速度传感器、加速度传感器、磁阻传感器构成一组传感器。上述方案中每个终端节点的运动传感器均连接各自的锂电池,各个终端节点均独自供电。上述方案中ARM微控制器采用STM32F103C8T6,STM32F103C8T6两个异步收发器中,一个用于连接电脑,输出调试信息;另一个用于连接Zigbee通信模块,使 ...
【技术保护点】
一种便携式运动数据捕捉装置,其特征在于:这种便携式运动数据捕捉装置包括终端节点(1)、路由节点(2)、主机(3),终端节点(1)有多个,分别分布于大臂、小臂、大腿、小腿、头、胸部,每个终端节点(1)均由运动传感器连接CC2530芯片构成,CC2530芯片连接第一Zigbee通信模块;路由节点(2)由设置在腰部的运动传感器、ARM微控制器构成,终端节点(1)的各个运动传感器与路由节点(2)通过第一Zigbee通信模块和第二Zigbee通信模块(4)无线连接;路由节点(2)的ARM微控制器一方面与第二Zigbee通信模块(4)连接,另一方面与主机(3)连接;运动传感器是由角速度传感器、加速度传感器、磁阻传感器构成一组传感器。
【技术特征摘要】
1.一种便携式运动数据捕捉装置,其特征在于:这种便携式运动数据捕捉装置包括终端节点(1)、路由节点(2)、主机(3),终端节点(1)有多个,分别分布于大臂、小臂、大腿、小腿、头、胸部,每个终端节点(1)均由运动传感器连接CC2530芯片构成,CC2530芯片连接第一Zigbee通信模块;路由节点(2)由设置在腰部的运动传感器、ARM微控制器构成,终端节点(1)的各个运动传感器与路由节点(2)通过第一Zigbee通信模块和第二Zigbee通信模块(4)无线连接;路由节点(2)的ARM微控制器一方面与第二Zigbee通信模块(4)连接,另一方面与主机(3)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂永丹,张岩,刘贤梅,胡庆,程亮,
申请(专利权)人:东北石油大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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