一种乒乓球发球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种乒乓球发球机，包括机座、送球机构、储球斗、中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构，其特征在于：所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球活塞以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成。本实用新型专利技术工作可靠、使用方便，发球变化丰富，可遥控，且可以设置不同的训练强度，满足不同层次的乒乓球训练人员的要求。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种乒乓球发球机，具体来说是一种乒乓球发球机的改进技术。
技术介绍
目前，乒乓球发球机多数都存在卡球的现象，使用起来极其不便。另外，现有的乒乓球发球机功能简单，所发出的乒乓球轨迹变化少，落点位置单一，训练难度低，缺乏趣味性，无法满足不同层次，不同人员的训练需要。此外，现有技术乒乓球发球机，调节运行参数时需要通过手动机械调节，既不能远距离遥控调节，也不能实时监测本技术内的乒乓球状况和机内的工作情况。
技术实现思路
本技术的基本目的在于提供一种发球可靠，无卡阻，使用方便的乒乓球发球机。本技术的进一步的目的是要使得所发出的乒乓球轨迹变化多端，落点可控，训练难度大，趣味性好，可满足不同层次，不同人员的训练需要。本技术的进一步的目的是要使得该乒乓球发球机不仅能够远距离遥控，还可时监测本技术内的乒乓球状况和机内的工作情况。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种乒乓球发球机，包括设有容纳空腔的机座、安装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座的上方且设有下通道的储球斗、与储球斗下通道相连通的中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构，其特征在于：所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球活塞以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成，活塞通腔与中间通道的水平直通段同轴线且关于储球斗下通道相对设置。所述摆动机构包括步进电机、绕转齿轮、与绕转齿轮耦合的固-->定齿轮以及设有内空腔的转动盘，固定齿轮、绕转齿轮安装在转动盘的内空腔内，固定齿轮固套在所述中空支撑杆的顶部，步进电机与发球机构固定在转动盘上部的盘盖上，步进电机驱动绕转齿轮转动带动固定齿轮，相应地转动盘及固定在转动盘上的发球机构转动。所述发球机构包括可旋转发球通道、固定在可旋转发球通道壁上且关于可旋转发球通道口中心对称设置的一对转轮，转轮分别由固定在可旋转发球通道壁上的一独立的发球电机驱动。所述可旋转发球通道内设有红外线发球监测装置。所述摆动机构上设有一对支架，发球机构安装在支架的顶部，在两支架之间设有连通可旋转发球通道与支撑杆内的中空腔的弹性通道，在支架上设有一控制发球机构沿竖直方向摆动的出球弧度旋扭及控制发球机构摆动松紧度的松紧度旋扭，出球弧度旋扭与松紧度旋扭分置于支架的两侧。所述储球斗下通道内设有红外线落球监测装置。所述活塞转盘下方设有红外线活塞位置监测装置。所述电动控制部分包括分别控制一对发球电机、推球电机及传动机构和步进电机的电子控制板以及相应的控制线，在中空支撑杆上设有安装固定控制线的通腔管。所述发球机上设有用于控制送球机构、摆动机构、发球机构动作及相应程序、参数调节的有线和/或无线遥控的控制器。所述储球斗内设有拨球杆。本技术具有以下优点：由于送球机构采用活塞连杆机构来进行送球的动作，即推球活塞在推球电机及传动机构的驱动下，推球活塞的顶部直接击推送球通道内的乒乓球，使球乒乓球一个一个地沿送球通道送到发球机构，这样乒乓球便不会被卡阻在送球通道内而出现卡球的现象。由于发球机构包括可旋转发球通道、固定在可旋转发球通道壁上且关于可旋转发球通道口中心对称设置的一对转轮，转轮分别由固定在可旋转发球通道壁上的一独立的发球电机驱动，发球电机带动两个转轮高速转动，继而带动由送球通道送来的乒乓球从可旋转发球口发射出来，这样可以分别调节两发球电机的转速，使两发球电机的转速形成转速差，作用到乒乓球上使乒乓球产生旋转的效果，然后配合-->可旋转发球通道口的不同发射角度，从而实现不同的旋转球。由于可以控制摆动机构中的步进电机的转动方向和转动角度，故能够实现发球机构的摆动和摆动角度的可调节性。由于设有红外线发球监测装置、红外线落球监测装置、红外线活塞位置监测装置，故可实时监测本技术内的乒乓球和机内的工作情况。由于在发球机上设有用于控制送球机构、摆动机构、发球机构动作及相应程序、参数调节的有线和/或无线遥控的控制器，故能实现远距离的调节与控制。附图说明：图1为本技术乒乓球发球机结构示意图；图2为本技术乒乓球发球机剖切结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，本技术包括设有容纳空腔的机座1、安装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座1的上方且设有下通道42的储球斗2、与储球斗2的下通道42相连通的中间通道、中空支撑杆4，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔41相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构。送球机构包括推球电机及传动机构5、活塞转盘6、连杆7、推球活塞8以及水平设置的活塞腔45，连杆7的一端偏心安装在活塞转盘6上，另一端与推球活塞8铰接，推球电机及传动机构5驱动活塞转盘6转动，中间通道由水平直通段43和圆弧段44连通而成，活塞腔45与中间通道的水平直通段43同轴线且关于储球斗下通道42相对设置。储球斗2内的乒乓球22在重力的作用下跌落到活塞腔45与水平直通段43之间的通道内，由推球电机及传动机构5带动活塞转盘6，活塞转盘6再带动动推球活塞8推动乒乓球22，使乒乓球22一个一个地沿送球通道送到发球机构。储球斗2内设有拨球杆3。拨球杆3由齿轮系传动机构31实现拨球功能。摆动机构包括步进电机9、绕转齿轮10、与绕转齿轮10耦合的固定齿轮11以及设有内空腔的转动盘110，固定齿轮11、绕转齿轮10安装在转动盘110的内空腔内，固定齿轮11固套在中空支撑杆4的顶部，步进电机9与发球机构固定在转动盘110上部的盘盖上，步-->进电机9驱动绕转齿轮10转动带动固定齿轮11，相应地转动盘110及固定在转动盘110上的发球机构转动。这样便可以通过控制步进电机9的转动方向和转动角度，来实现对发球机构的摆动和摆动角度的调节。发球机构包括可旋转发球通道12、固定在可旋转发球通道12壁上且关于可旋转发球通道中心对称设置的一对转轮131、132，转轮分别由固定在可旋转发球通道12壁上的一独立的发球电机驱动。在摆动机构上设有一对支架14，发球机构安装在支架14的顶部，在两支架之间设有连通可旋转发球通道12与支撑杆内的中空腔41的弹性通道15，在支架上14上设有一控制发球机构沿竖直方向摆动的出球弧度旋扭16及控制发球机构摆动松紧度的松紧度旋扭17，出球弧度旋扭16与松紧度旋扭17分置于支架的两侧。一对电机分别带动对应的转轮高速转动，继而带动由送球通道送来的乒乓球从可旋转发球通道口发射出来。通过调节两发球电机133、134的转速使两发球电机形成转速差，然后作用到乒乓球上，使乒乓球产生旋转的效果，再配合可旋转发球通道12的出口的不同发射角度实现不同的旋转球。由于在可旋转发球通道12的前端装有红外线发球监测装置18，故可监测乒乓球是否从可旋转发球通道12内发射出来。电动控制部分包括分别控制发球电机133、134及推球电机及传动机构5和步进电机9的电子控制板以及相应的控制线，在中空支撑杆4上设有安装固定控制线的通腔管19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球发球机，包括设有容纳空腔的机座、安装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座的上方且设有下通道的储球斗、与储球斗下通道相连通的中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构，其特征在于：所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球活塞，以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成，活塞腔与中间通道的水平直通段同轴线且关于储球斗下通道相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球发球机，包括设有容纳空腔的机座、安装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座的上方且设有下通道的储球斗、与储球斗下通道相连通的中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构，其特征在于：所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球活塞，以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成，活塞腔与中间通道的水平直通段同轴线且关于储球斗下通道相对设置。2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述摆动机构包括步进电机、绕转齿轮、与绕转齿轮耦合的固定齿轮以及设有内空腔的转动盘，固定齿轮、绕转齿轮安装在转动盘的内空腔内，固定齿轮固套在所述中空支撑杆的顶部，步进电机与发球机构固定在转动盘上部的盘盖上，步进电机驱动绕转齿轮转动带动固定齿轮，相应地转动盘及固定在转动盘上的发球机构转动。3.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述发球机构包括可旋转发球通道、固定在可旋转发球通道壁上且关于可旋转发球通道口中心对称设置的一对转轮，转轮分...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宝慈，
申请(专利权)人：中山市西区多利先科体育器材厂，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]