一种收集传感器数据的处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种收集传感器数据的处理方法和装置，该法方法包括：基于历史传感器数据生成拟合曲线；当检测到目标传感器数据时，确定所述目标传感器数据对应的目标时间；依据所述拟合曲线对所述目标时间进行计算，得到所述目标时间对应的虚拟传感器数据；将所述目标传感器数据与虚拟传感器数据进行比较，依据比较结果排除异常的目标传感器数据。本发明专利技术实施例通过检测目标传感器数据与拟合曲线的吻合程度，剔除异常的目标传感器数据，从而解决传感器数据异常而导致图像自主偏移和操作焦点时难以点中的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，特别是涉及一种收集传感器数据的处理方法和一种收集传感器数据的处理装置。
技术介绍
虚拟实境(Virtual Reality，VR)，又称灵境技术或虚拟现实技术，是一种全部或部分由计算机生成的视觉、听觉、触觉等多维感觉环境。通过头盔显示器、数据手套等辅助传感设备，给人提供一个观察并与虚拟环境进行交互作用的多维人机接口，使人可以进入这个虚拟环境中直接观察事物的内在变化并与事物发生交互作用，给人一种“身临其境”的真实感。随着VR技术的快速发展，基于移动终端的VR影院系统也迅速的发展起来。在基于移动终端的VR影院系统中，传感器数据是视频帧的源头。其中，传感器数据是指安装在传感设备上的传感器所采集到的数据。传感器数据准确与否，直接关系到计算视场角、根据视场角渲染场景和视频、时间偏差效果(TimeWarp)处理等后续环节。当传感器数据有漂移或者抖动时，基于手机的VR系统生成的图像就可能会自主漂移，即用户可能看到自主漂移的图像，降低了用户体验；并可能引起操作焦点时不易点中的问题。显然，在现有基于移动终端的VR影院系统中，存在由于传感器数据异常而导致图像自主偏移，以及操作焦点时难以点中的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供一种收集传感器数据的处理方法，解决由于传感器数据异常而导致图像自主偏移，以及操作焦点时难以点中的问题。相应的，本专利技术实施例还提供了一种收集传感器数据的处理装置，用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种收集传感器数据的处理方法，包括：基于历史传感器数据生成拟合曲线；当检测到目标传感器数据时，确定所述目标传感器数据对应的目标时间；依据所述拟合曲线对所述目标时间进行计算，得到所述目标时间对应的虚拟传感器数据；将所述目标传感器数据与虚拟传感器数据进行比较，依据比较结果排除异常的目标传感器数据。相应的，本专利技术实施例还公开了一种收集传感器数据的处理装置，包括：拟合曲线生成模块，用于基于历史传感器数据生成拟合曲线；目标时间确定模块，用于当检测到目标传感器数据时，确定所述目标传感器数据对应的目标时间；虚拟数据计算模块，用于依据所述拟合曲线对所述目标时间进行计算，得到所述目标时间对应的虚拟传感器数据；数据比较模块，用于将所述目标传感器数据与虚拟传感器数据进行比较，依据比较结果排除异常的目标传感器数据。与现有技术相比，本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例在检测到目标传感器数据时，通过确定目标传感器数据对应的目标时间，并依据拟合曲线对目标时间进行计算，得到目标时间对应的虚拟传感器数据；通过比较目标传感器数据与虚拟传感器数据，依据比较结果排除异常的目标传感器数据，即通过检测目标传感器数据与拟合曲线的吻合程度，剔除异常的目标传感器数据，从而解决传感器数据异常而导致图像自主偏移和操作焦点时难以点中的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下
面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种收集传感器数据的处理方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的一种收集传感器数据的处理方法优选实施例的步骤流程图；图3A是本专利技术的一种收集传感器数据的处理装置实施例的结构框图；图3B是本专利技术的一种收集传感器数据的处理装置优选实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在基于移动终端的VR影院系统中，利用头部跟踪来改变图像的视角，使得用户的视觉系统和运动感知系统之间就可以联系起来，感觉更逼真。通常，可以通过位置追踪器，对用户的头部进行跟踪，确定用户头部的运动状态。其中，位置追踪器是指作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置。实质上，在基于移动终端的VR影院系统中，传感器数据是视频帧的源头。传感器数据准确与否，直接关系到计算视场角、根据视场角渲染场景和视频、TimeWarp处理等后续环节。当传感器数据异常时，就会导致图像自主偏移，以及操作焦点时难以点中的问题。针对上述问题，本专利技术实施例的核心构思之一在于，基于历史传感器数据生成拟合曲线，通过检测目标传感器数据与拟合曲线的吻合程度，剔除异常的目标传感器数据，从而解决传感器数据异常而导致图像自主偏移和操作
焦点时难以点中的问题。参照图1，示出了本专利技术的一种收集传感器数据的处理方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，基于历史传感器数据生成拟合曲线。基于移动终端的VR系统可以通过数据头盔、立体眼镜、数据手套等辅助传感设备监测用户头部的移动状态。实际上，基于移动终端的VR系统可以通过监测和收集传感器所采集的数据，确定用户当前的转动状态。具体的，VR系统可以将传感器所采集的数据作为传感器数据，并对收集到的传感器数据进行计算，确定视场角，根据确定的视场角实时渲染图像帧，生成各场景对应的立体图像。需要说明的是，移动终端是指可以在移动中使用的计算机设备，例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑等，本专利技术实施例对此不作限制。本专利技术实施例将以手机为例进行详细描述。当基于手机的VR系统收集到传感器数据时，可以将收集到的传感器数据作为历史传感器数据，形成传感器数据的序列，对该序列进行模拟，生成该传感器数据对应的拟合曲线。该拟合曲线可以确定传感器数据与收集该传感器数据的时间的关系，可以将该拟合曲线标注为D＝S(t)。其中，D表示传感器数据，t表示时间。在本专利技术的一种优选实施例中，上述步骤101可以包括以下子步骤：子步骤1010，收集传感器所采集到传感器数据。子步骤1012，将所收集到的传感器数据作为历史传感器数据，形成序列。子步骤1013，对所述序列的历史传感器数据进行模拟计算，生成拟合曲线。步骤103，当检测到目标传感器数据时，确定所述目标传感器数据对应的目标时间。当VR系统检测到新传感器数据时，可以将所检测到新传感器数据作为目标传感器数据；并可以获取当前时间，将所获取的当前时间作为该目标传感器数据检测到的时间，确定为该目标传感器数据对应的目标时间。例如，基于手机的VR系统检测新传感器数据D0，即目标传感器数据为D0，获取到当前的系统时间为T1，将当前的系统时间T1确定为目标传感器数据D0
所对应的目标时间。步骤105，依据所述拟合曲线对所述目标时间进行计算，得到所述目标时间对应的虚拟传感器数据。具体的，基于手机的VR系统可以采用拟合曲线对目标时间进行计算，得到该目标时间所对应的理想传感器数据，理想传感器数据也可以称为虚拟传感器数据。结合上述例子，通过拟合曲线D＝S(t)对目标时间T1进行计算，得到目标时间T本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收集传感器数据的处理方法，其特征在于，包括：基于历史传感器数据生成拟合曲线；当检测到目标传感器数据时，确定所述目标传感器数据对应的目标时间；依据所述拟合曲线对所述目标时间进行计算，得到所述目标时间对应的虚拟传感器数据；将所述目标传感器数据与虚拟传感器数据进行比较，依据比较结果排除异常的目标传感器数据。

【技术特征摘要】
1.一种收集传感器数据的处理方法，其特征在于，包括：基于历史传感器数据生成拟合曲线；当检测到目标传感器数据时，确定所述目标传感器数据对应的目标时间；依据所述拟合曲线对所述目标时间进行计算，得到所述目标时间对应的虚拟传感器数据；将所述目标传感器数据与虚拟传感器数据进行比较，依据比较结果排除异常的目标传感器数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于历史传感器数据生成拟合曲线，包括：收集传感器所采集到传感器数据；将所收集到的传感器数据作为历史传感器数据，形成序列；对所述序列的历史传感器数据进行模拟计算，生成拟合曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标传感器数据与虚拟传感器数据进行比较，依据比较结果排除异常的目标传感器数据，包括：计算所述目标传感器数据与虚拟传感器数据的差值，确定偏差数据；判断所述偏差数据是否大于预置的偏差阈值；在所述偏差数据大于偏差阈值时，将所述目标传感器数据作为异常的目标传感器数据，删除所述异常的目标传感器数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述偏差数据不大于所述偏差阈值时，将所述目标传感器数据作为正常的目标传感器数据，收集所述正常的目标传感器数据；基于所述正常的目标传感器数据更新所述序列，并对更新的序列进行重新计算，更新所述拟合曲线。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述传感器数据至少包括以下任一项：陀螺仪数据和加速计数据。6.一种收集传感器数据的处理装置，其特征在于，包括：拟合曲线生成模块，用于基于历史传感器数据生成拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雪莲，
申请(专利权)人：乐视致新电子科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12