粒子分捡装置、粒子分捡方法、程序以及粒子分捡系统制造方法及图纸

提供了一种能够简便地检测液滴中的气泡、杂质等的粒子分捡装置、粒子分析方法、程序和粒子分捡系统。该粒子分捡装置包括判断单元，以判断拍摄图像信息与预先设定的基准图像信息相比是否发生了变化，其中所述拍摄图像信息包括拍摄液滴图像信息，所述拍摄液滴图像信息与在从孔口排出后所拍摄的含粒子液滴的图像的亮度有关，并且所述基准图像信息包括基准液滴图像信息，所述基准液滴图像信息与在从所述孔口排出后所拍摄的液滴的图像的亮度有关。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种粒子分捡装置、一种粒子分捡方法及程序，以及一种粒子分捡系统。特别是本技术涉及一种基于液滴的图像检测液滴中是否存在气泡、杂质等的技术。
技术介绍
流式细胞术(流式细胞分析仪)被广泛应用于分析细胞、微生物和生物相关的微粒，例如微脂囊(参见非专利文件1)。流式细胞术是这样一种方法：，通过检测从由特定波长的激光(激发光)照射的每粒子发出的荧光或散射光线，对排成一线通过流动通道的粒子逐一进行分析。流式细胞术通过将光电检测器检测到的光转变成数字化电信号并进行统计分析，从而确定单个粒子的类型、大小和结构。一些流式细胞分析仪具有基于分析结果仅仅对拥有特定的特征的微粒才进行分捡和回收的功能。具体的，要进行细胞分捡的微粒分捡装置叫做细胞分捡仪。在细胞分捡仪中，通常通过振动元件或类似的元件将振动施加到流动的细胞或者微芯片上，从而将从从流动通道排出的流体变成液滴(参见专利文献1和2)。在细胞分捡仪中，气泡、杂质等进入到鞘线或样本线中破坏了层流或液滴，这导致分析数据可靠性降低或分捡精度和纯度降低。例如，专利文献3披露了一种关于配备了气泡检测仪的细胞分捡器的技术。根据这一技术，在流动通道中出现的气泡可以被连接到流动通道的气泡检测仪检测出来。引文列表专利文献专利文献1：PCT申请的日文译文号2007-532874。专利文献2：日本专利申请公开号2010-190680。专利文献3：美国专利申请公开号2007/0257215。非专利文献非专利文献1：“细胞工程学分册，实验方案丛书，流式细胞术专业”，第2版，中内启光编辑，株式会社秀润社，2006年8月31日出版(“Separate Volume of Cell Technology,Experimental Protocol Series,Master of Flow Cytometry”,Second Edition,edited by Hiromitsu Nakauchi,published by Shuujunsha on Aug.31,2006)。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，专利文献3中公开的粒子分捡装置需要在其中设置气泡检测仪，这增加了装置的成本，也限制了结构上的自由度。此外，除了气泡外，还需要检测到杂质等。因此本专利技术的主要的目的是提供一种能够简便地检测到滴液中的气泡、杂质等的粒子分捡装置。问题的解决方案本专利技术提供了一种粒子分捡装置，包括判断单元，用于判断拍摄图像信息与预先设定的基准图像信息相比是否发生了变化，其中所述拍摄图像信息包括拍摄液滴图像信息，所述拍摄液滴图像信息与在从孔口排出后所拍摄的含粒子液滴的图像的亮度有关，并且所述基准图像信息包括基准液滴图像信息，所述基准液滴图像信息与在从所述孔口排出后所拍摄的液滴的图像的亮度有关。所述基准图像信息可以包括所述基准液滴图像信息和基准背景图像信息，所述基准背景图像信息与除所述液滴之外的背景图像的亮度有关，并且基准背景图像信息的峰值亮度值比所述基准液滴图像信息的峰值亮度值高，并且所述拍摄图像信息可以包括所述拍摄液滴图像信息和拍摄背景图像信息，所述拍摄背景图像信息与除所述液滴之外的亮度有关，其峰值亮度值比所述拍摄液滴图像信息高。进一步，判断单元可以判断所述拍摄液滴图像信息的所述峰值亮度值是否高于所述基准液滴图像信息的所述峰值亮度值。进一步，判断单元可以判断所述拍摄液滴图像信息的从所述基准液滴图像信息中所述液滴图像的所述峰值亮度值起预定亮度范围内的像素数量是否小于所述基准液滴图像信息。。进一步，判断单元可以判断所述拍摄液滴图像信息的从所述基准图像信息中除所述液滴之外的所述图像的所述峰值亮度值起预定亮度范围内的像素数量是否小于所述基准液滴图像信息。进一步，粒子分捡装置可以包括：充电单元，对至少部分从所述孔口排出的液滴施加电荷；偏转板，隔着由所述液滴形成的液流而彼此相对地设置，以改变所述液滴的移动方向；第一成像单元，在从所述孔口排出的液体变为液滴的位置拍摄所述液滴的图像，以生成所述基准图像信息和所述拍摄图像信息。在这种情况下，粒子分捡装置可以进一步包括存储单元，用于存储基准图像信息。进一步，基准图像信息可以是包括不含有粒子的液滴的图像的图像信息。进一步，粒子分捡装置可以进一步包括：第二成像单元，拍摄已经从所述偏转板之间穿过的所述液滴的图像，其中所述判断单元可以判断由所述第二成像单元获取的所述液滴的第二图像信息是否是预先设定的稳定的图像信息，并且其中当所述第二图像信息是所述稳定的图像信息时，可以将由所述第一成像单元拍摄的与所述第二图像信息有关的所述液滴的图像信息确定为所述基准图像信息。进一步，粒子分捡装置可以进一步包括通知单元，用于在所述拍摄图像信息相对于所述基准图像信息发生变化时，将警告信息通知给用户。进一步，粒子分捡装置可以进一步包括控制单元，用于在所述拍摄图像信息相对于所述基准图像信息发生变化时，其自动停止对含粒子液滴的分捡。本专利技术还提供了一种粒子分捡方法，包括允许判断单元判断拍摄图像信息与预先设定的基准图像信息相比是否发生了变化的步骤，其中所述拍摄图像信息包括拍摄液滴图像信息，所述拍摄液滴图像信息与从孔口排出后拍摄的含粒子液滴的图像的亮度有关，并且所述基准图像信息包括基准液滴图像信息，所述基准液滴图像信息与在从所述孔口排出后拍摄的液滴的图像的亮度有关。本专利技术还提供了一种程序，其允许粒子分捡装置执行判断拍摄图像信息与预先设定的基准图像信息相比是否发生了变化的功能，其中所述拍摄图像信息包括拍摄液滴图像信息，所述拍摄液滴图像信息与在从孔口排出后所拍摄的含粒子液滴的图像的亮度有关，并且所述基准图像信息包括基准液滴图像信息，所述基准液滴图像信息与在从所述孔口排出后所拍摄的液滴的图像的亮度有关。本专利技术还提供了一种粒子分捡系统，包括判断单元，用于判断拍摄图像信息与预先设定的基准图像信息相比是否发生了变化，其中所述拍摄图像信息包括拍摄液滴图像信息，所述拍摄液滴图像信息与在从孔口排出后拍摄的含粒子液滴的图像的亮度有关，并且所述基准图像信息包括基准液滴图像信息，所述基准液滴图像信息与在从所述孔口排出后拍摄的液滴的图像的亮度有关。本专利技术的有益效果根据本专利技术，可以简便地检测液滴中的气泡、杂质等。应该注意到，此处记载的有益效果仅用作说明作用，本专利技术的技术效果并不局限于此，可以是任何本专利技术记载的任何一种有益效果。附图说明图1是描述根据本专利技术的第一实施方式的粒子分捡装置1的结构的示例的原理图图2是描述使用根据本专利技术的本实施方式的粒子分捡装置1来检测气泡、杂质等的方法的概要流程图图3A和3B是被第一成像单元8拍摄的图像示例图4是基准图像信息80和拍摄图像信息81的示例的直方图图5是描述根据本专利技术的第二实施方式的粒子分捡系统102的结构的示例的原理图图6是描述使用本专利技术的本实施方式的粒子分捡装置102来检测气泡、杂质等的方法的概要流程图图7是描述根据本专利技术的第三实施方式的粒子分捡系统103的结构的示例的原理图图8是描述使用根据本专利技术的本实施方式的粒子分捡装置103来检测气泡、杂质等的方法的概要流程图图9A至9D是被第二成像单元9拍摄的图像示例具体实施方式在下文中，将参考附图的同时详细地描述本专利技术的实施方式。应该注意到，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粒子分捡装置，包括判断单元，用于判断拍摄图像信息与预先设定的基准图像信息相比是否发生了变化，其中所述拍摄图像信息包括拍摄液滴图像信息，所述拍摄液滴图像信息与在从孔口排出后所拍摄的含粒子液滴的图像的亮度有关，并且所述基准图像信息包括基准液滴图像信息，所述基准液滴图像信息与在从所述孔口排出后所拍摄的液滴的图像的亮度有关。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.13 JP 2014-0251561.一种粒子分捡装置，包括判断单元，用于判断拍摄图像信息与预先设定的基准图像信息相比是否发生了变化，其中所述拍摄图像信息包括拍摄液滴图像信息，所述拍摄液滴图像信息与在从孔口排出后所拍摄的含粒子液滴的图像的亮度有关，并且所述基准图像信息包括基准液滴图像信息，所述基准液滴图像信息与在从所述孔口排出后所拍摄的液滴的图像的亮度有关。2.根据权利要求1所述的粒子分捡装置，其中所述基准图像信息包括所述基准液滴图像信息和基准背景图像信息，所述基准背景图像信息与除所述液滴之外的背景图像的亮度有关，并且基准背景图像信息的峰值亮度值比所述基准液滴图像信息的峰值亮度值高，并且所述拍摄图像信息包括所述拍摄液滴图像信息和拍摄背景图像信息，所述拍摄背景图像信息与除所述液滴之外的亮度有关，其峰值亮度值比所述拍摄液滴图像信息高。3.根据权利要求2所述的粒子分捡装置，其中所述判断单元判断所述拍摄液滴图像信息的所述峰值亮度值是否高于所述基准液滴图像信息的所述峰值亮度值。4.根据权利要求2所述的粒子分捡装置，其中所述判断单元判断所述拍摄液滴图像信息的从所述基准液滴图像信息中所述液滴图像的所述峰值亮度值起预定亮度范围内的像素数量是否小于所述基准液滴图像信息。5.根据权利要求2所述的粒子分捡装置，其中所述判断单元判断所述拍摄液滴图像信息的从所述基准图像信息中除所述液滴之外的所述
\t图像的所述峰值亮度值起预定亮度范围内的像素数量是否小于所述基准液滴图像信息。6.根据权利要求1所述的粒子分捡装置，包括充电单元，对至少部分从所述孔口排出的液滴施加电荷；偏转板，隔着由所述液滴形成的液流而彼此相对地设置，以改变所述液滴的移动方向；第一成像单元，在从所述孔口排出的液体变为液滴的位置拍摄所述液滴的图像，以生成所述基准图像信息和所述拍摄图像信息。7.根据权利要求6所述的粒子分捡装置，进一步包括存储单元，用于存储所述基准图像信息。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚史高，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP