干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统技术方案

干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统，属于干纺细纱机升级改造及软件开发技术领域。本发明专利技术针对现有的干纺细纱机，采用自动化控制技术及软件开发技术进行改造和更新，再次实现其使用价值并提高生产效率。本发明专利技术是把干纺细纱机的四组轴变换成自主转动，根据纺纱的工艺原理，抽象出四轴之间转动的函数关系，建立一个细纱机运转的数学模型，运用计算机的高速运算和巡检技术，把整机的控制过程和数学模型，形成统一精准的编程系统，实现计算机在数学模型完全主导下，通过减速变频电机、减速伺服电机等，对四组轴按数学模型建立的函数关系进行连续的控制运动。大幅度减少维修配件和人工费用，消除油垢污染，降低噪声10‑15分贝，工人操作简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统，属于干纺细纱机升级改造及软件开发

技术介绍
现有棉(毛、丝、化纤等)干纺细纱机的传动系统是由四组轴(每组由两侧轴组成)组成：①主轴：带动纺纱锭子旋转，使细纱达到要求的捻度；②喂入轴：将粗纱喂入给牵伸轴；③牵伸轴：将喂入的粗纱，按要求牵伸成细纱；④升降轴：将达到捻度的细纱，有规律卷绕在纱管上。现有的这些老式的细纱机，四组轴通过齿轮之间的不同数比，组合成机械自动化传动系统，在一台电机的驱动下，完成纺纱功能。近些年，随着数字技术的应用，把机械的组合系统变化成计算机、变频电机、伺服电机等技术的联合应用，按照纺纱工艺对四个轴转数组合，进行定点的设定和预置数据的选择，将实现计算机对选取对应点位的间断式自动控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种干纺细纱机的传动系统数学模型及同步联动控制系统，以针对现有的干纺细纱机，采用自动化控制技术及软件开发技术进行改造和更新，再次实现其使用价值并提高生产效率。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：一种干纺细纱机的传动系统数学模型，所述传动系统数学模型的构建过程为：一、确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干纺细纱机的传动系统数学模型，其特征在于：所述传动系统数学模型的构建过程为：一)、确定干纺细纱机传动系统工艺参数：1)、设定四组轴转数如下：主轴转数(锭子转速)、喂入轴转数、牵伸轴转数、升降轴转数；2)、设定如下纺纱工艺参数：粗纱支数C、细纱支数N、捻度M和牵伸倍数Q；二)、根据上述参数构建传动系统数学模型:(1)、牵伸倍数Qb＝(细纱支数X/粗纱支数C)*煮漂损失率*滑移系数，其中：煮漂损失率取值为8‑10％，滑移系数取值为1.05；(2)、捻度(3)、牵伸轴线速度QX＝锭子转速DZ/捻度M，(4)牵伸轴转速QZ＝牵伸轴线速度QX/牵伸轴直径QJ，(5)喂入轴线速度WX＝牵伸轴线速度QX...

【技术特征摘要】
1.一种干纺细纱机的传动系统数学模型，其特征在于：所述传动系统数学模型的构建过程为：一)、确定干纺细纱机传动系统工艺参数：1)、设定四组轴转数如下：主轴转数(锭子转速)、喂入轴转数、牵伸轴转数、升降轴转数；2)、设定如下纺纱工艺参数：粗纱支数C、细纱支数N、捻度M和牵伸倍数Q；二)、根据上述参数构建传动系统数学模型:(1)、牵伸倍数Qb＝(细纱支数X/粗纱支数C)*煮漂损失率*滑移系数，其中：煮漂损失率取值为8-10％，滑移系数取值为1.05；(2)、捻度(3)、牵伸轴线速度QX＝锭子转速DZ/捻度M，(4)牵伸轴转速QZ＝牵伸轴线速度QX/牵伸轴直径QJ，(5)喂入轴线速度WX＝牵伸轴线速度QX/牵伸倍数QB，(6)喂入轴转速WZ＝喂入轴线速度WX/喂入轴直径WJ，(7)纱克重KZ＝纱支数*0.1M，式中的M表示单位米，(8)络纱时间LS＝管纱长度GC/牵伸轴线速度QX，(9)级升次数JC＝有效行程YX/级升高度JG，(10)动程周期DZ＝络纱时间/级升次数JC，(11)动程圈长DQ＝动程DC/升降轴周长SC，(12)升降轴速度SS＝动程圈长DQ/动程周期DZ/2，(13)升降轴伺服减速电机速度CS＝升降轴速度SS*传动比CB，(14)动程伺服电机圈数SQ＝伺服电机速度CS*动程周期DZ/2，(15)级升圈数JQ＝动程伺服电机圈数SC/级升高度JG/动程D。2.根据权利要求1所述的一种干纺细纱机的传动系统数学模型，其特征在于，参数选定如下：(1)主轴参数：①变频电机额定频率50赫兹，②、主轴电机额定转数1460转/分，③、锭子传动比5.368；(2)牵伸轴参数：①变频电机额定频率50赫兹，②、牵伸电机额定转数1440转/分，③、牵伸齿轮箱传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉铁，王舜泽，孙宇飞，施瑞明，
申请(专利权)人：哈尔滨麻袋袜业有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23