一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，包括：判断燃尽温度控制偏差是否超限，若是，则：判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：获取燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；判断累计时间是否达到校正周期，若是，则：通过修正推料增量校正负荷输出。本发明专利技术通过负荷校正实现炉排锅炉系统稳定控制，保证系统处理垃圾能力被合理应用，同时保证垃圾充分燃烧，满足排污指标要求。本发明专利技术还公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾焚烧处理
，尤其涉及一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法及系统。
技术介绍
城市生活垃圾焚烧发电是目前国际上最流行，也是最有效的垃圾处理方法之一，该技术经历了将近130年的发展过程，已经日臻成熟并得到了广发的应用，同时也是最适合我国国情的一种垃圾处理方法。往复式机械炉排生活垃圾焚烧锅炉具有对垃圾处理适应力强，单台垃圾处理能力大以及已于控制调节等优点，目前已成为我国焚烧炉的主要设备。目前现有的垃圾炉控制系统在适应垃圾热值变化大，保证热灼减率方面有很大不足。当垃圾热值变化后，为快速响应负荷要求，燃尽段调整好垃圾处理量后，没有闭环校正环节，往往在燃尽段容易出现要么温度过高，系统垃圾处理能力余量被严重闲置，炉排易出现干烧现象；要么温度过低，当前热值的垃圾系统处理能力已达上限，极易燃烧不充分的现象。进而导致整个控制系统无法适应系统垃圾与负荷变化，无法连续在线良好运行。针对这一不足，极需一种具有负荷校正功能的闭环系统，真正实现适应垃圾热值变化，保证良好性能的同时，长期在线运行。
技术实现思路
本专利技术提供了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，通过负荷校正实现炉排锅炉系统稳定控制，保证系统处理垃圾能力被合理应用，同时保证垃圾充分燃烧，满足排污指标要求。本专利技术提供了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，包括：判断燃尽温度控制偏差是否超限，若是，则：判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：获取所述燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；判断所述累计时间是否达到校正周期，若是，则：通过修正推料增量校正负荷输出。优选地，所述判断所述燃尽温度控制偏差是否超限包括：获取燃尽温度控制环节的燃尽温度测量值PV；获取燃尽温度控制环节的燃尽温度设定值SV；通过所述燃尽温度测量值PV和所述燃尽温度设定值SV计算燃尽温度控制偏差PV-SV；判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd，若是，则表明燃尽温度控制偏差超限。优选地，所述判断风门开度是否达到限幅状态包括：判断风门开度是否大于风门开度约束上限HL，当判断风门开度大于风门开度约束上限HL时，风门开度达到上限状态触发，判断风门开度是否小于HL-R，当判断风门开度小于HL-R时，表明风门开度达到上限状态取消；判断风门开度是否小于风门开度约束下限LL，当判断风门开度小于风门开度约束下限LL时，风门开度达到下限状态触发，判断风门开度是否大于LL+R，当判断风门开度大于LL+R时，表明风门开度达到下限状态取消。优选地，所述判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd，且风门开度是否达到下限状态；或者，判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd，且风门开度是否达到上限状态；若是，则：获取所述燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅的累计时间。优选地，所述通过修正推料增量修正负荷输出具体为：依据负荷校正公式调整负荷量；其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判断时间，Tempsv表示燃尽温度设定值SV，Temppv表示燃尽温度测量值PV。一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统，包括：第一判断单元，用于判断所述燃尽温度控制偏差是否超限；第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断燃尽温度控制偏差超限时，判断风门开度是否达到限幅状态；第一获取单元，用于当所述第二判断单元判断风门开度达到限幅状态时，获取所述燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；第三判断单元，用于判断所述累计时间是否达到校正周期；校正单元，用于当所述第三判断单元判断累计时间达到校正周期时，通过修正推料增量修正负荷输出。优选地，所述第一判断单元包括：第二获取单元，用于获取燃尽温度控制环节的燃尽温度测量值PV；第三获取单元，用于获取燃尽温度控制环节的燃尽温度设定值SV；计算单元，用于通过所述燃尽温度测量值PV和所述燃尽温度设定值SV计算燃尽温度控制偏差PV-SV；第四判断单元，用于判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd，若是，则表明燃尽温度控制偏差超限。优选地，所述第二判断单元包括：第五判断单元，用于判断风门开度是否大于风门开度约束上限HL，当判断风门开度大于风门开度约束上限HL时，风门开度达到上限状态触发，判断风门开度是否小于HL-R，当判断风门开度小于HL-R时，表明风门开度达到上限状态取消；第六判断单元，用于判断风门开度是否小于风门开度约束下限LL，当判断风门开度小于风门开度约束下限LL时，风门开度达到下限状态触发，判断风门开度是否大于LL+R，当判断风门开度大于LL+R时，表明风门开度达到下限状态取消。优选地，当所述第二判断单元判断风门开度达到限幅状态时，还包括：第七判断单元，用于判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd，且风门开度是否达到下限状态L；或者，第八判断单元，用于判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd，且风门开度是否达到上限状态；当所述第七判断单元判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV正向且绝对值大于偏差限幅Ltd，且风门开度达到下限状态；或者，当所述第八判断单元判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV反向且绝对值大于偏差限幅Ltd，且风门开度
达到上限状态时，所述第三获取单元用于获取燃尽温度控制环节的燃尽温度设定值SV。优选地，所述校正单元具体用于：依据负荷校正公式调整负荷量；其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判断时间，Tempsv表示燃尽温度设定值SV，Temppv表示燃尽温度测量值PV。由上述方案可知，本专利技术提供的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，通过判断燃尽温度控制偏差是否超限以及风门开度是否达到限幅状态，当判断燃尽温度控制偏差超限以及风门开度达到限幅状态时，获取燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅的累计时间，并判断累计时间是否达到校正周期，当判断累计时间达到校正周期时，通过修正推料增量校正负荷输出，实现炉排燃烧段垃圾处理量的校正调整，从而保证在垃圾热值发生变化时，能够长期保证在充分发挥系统垃圾处理能力的同时，实现垃圾充分燃烧，实现系统各指标稳定控制的同时，满足环保要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法的流程图；图2为本专利技术公开的判断燃尽温度控制偏差是否超限的方法流程图；图3为本专利技术公开的判断风门开度是否达到限幅的方法流程图；图4为本专利技术实施例二公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例三公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统的结构示意图；图6为本专利技术公开的第一判断单元的结构示意图；图7为本专利技术公开的第二判断单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例四公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，其特征在于，包括：判断燃尽温度控制偏差是否超限，若是，则：判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：获取所述燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；判断所述累计时间是否达到校正周期，若是，则：通过修正推料增量校正负荷输出。

【技术特征摘要】
1.一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，其特征在于，包括：判断燃尽温度控制偏差是否超限，若是，则：判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：获取所述燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；判断所述累计时间是否达到校正周期，若是，则：通过修正推料增量校正负荷输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述燃尽温度控制偏差是否超限包括：获取燃尽温度控制环节的燃尽温度测量值PV；获取燃尽温度控制环节的燃尽温度设定值SV；通过所述燃尽温度测量值PV和所述燃尽温度设定值SV计算燃尽温度控制偏差PV-SV；判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd，若是，则表明燃尽温度控制偏差超限。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断风门开度是否达到限幅状态包括：判断风门开度是否大于风门开度约束上限HL，当判断风门开度大于风门开度约束上限HL时，风门开度达到上限状态触发，判断风门开度是否小于HL-R，当判断风门开度小于HL-R时，表明风门开度达到上限状态取消；判断风门开度是否小于风门开度约束下限LL，当判断风门开度小于风门开度约束下限LL时，风门开度达到下限状态触发，判断风门开度是否大于LL+R，当判断风门开度大于LL+R时，表明风门开度达到下限状态取消。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd，且风门开度是否达到下限状态；或者，判断所述燃尽温度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd，且风门开度是否达到上限状态；若是，则：获取所述燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅的累计时间。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通过修正推料增量修正负荷输出具体为：依据负荷校正公式调整负荷量；其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判断时间，Tempsv表示燃尽温度设定值SV，Temppv表示燃尽温度测量值PV。6.一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统，其特征在于，包括：第一判断单元，用于判断所述燃尽温度控制偏差是否超限；第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断燃尽温度控制偏差超限时，判断风门开度是否达到限幅状态；第一获取单元，用于当所述第二判断单元判断风门开度达到限幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：许润，刘金刚，马越峰，赖景宇，刘双刚，董敏，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33