具有校正功能的激光测距装置制造方法及图纸

一种具有校正功能的激光测距装置，包括一本体、一第一激光光源、一第一光接收器及一校正模块。第一激光光源设置在本体上，第一激光光源包含第一激光二极管。第一光接收器设置在本体上，第一光接收器包含第一光接收组件(如CMOS图像感测组件)。校正模块设置在本体上，校正模块包含一第二激光光源及一第二光接收器，第二激光光源包含第二激光二极管，第二光接收器包含第二光接收组件(如崩溃光二极管或光二极管)。藉此，该校正模块能校正三角量测远距离的误差，以提升其量测精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术提供了一种激光测距装置，尤其提供了一种具有校正功能的激光测距装置。
技术介绍
近年来，激光测距法已被广泛地应用于距离的测量，而激光测距装置亦成为距离测量的重要工具，而三角量测法为激光测距的已知技术。三角量测法由激光光源所射出的激光束投射在一目标物的表面，从该目标物的表面所反射的反射光束通过一聚光透镜由一光接收器接收，藉由该光接收器的输出信号，通过处理器的函式计算，即可获得目标物与激光光源的距离。激光三角量测法的优势为速度快，每秒可达2kHz的频率范围。但是目前扫地机、机器人(robot)等装置使用激光测距装置时，因原理限制，当应用于远距离4m以上时，对于像素点的算法，要求位置精度非常得敏感，其零组件容易因温度、应力等变化，对远距离造成量测距离的误差。综上所述，本技术的专利技术人认为上述缺失可改善，于是潜心研究并配合理论应用，提出了一种设计合理且有效改善上述缺失的技术。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种具有校正功能的激光测距装置，可以补偿激光测距装置的误差，达到三角量测自校正的目的。为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种具有校正功能的激光测距装置，包括：一本体；一第一激光光源，该第一激光光源设置在该本体上，该第一激光光源包含第一激光二极管；一第一光接收器，该第一光接收器设置在该本体上，该第一光接收器包含第一光接收组件；以及一校正模块，该校正模块设置在该本体上，该校正模块包含一第二激光光源及一第二光接收器，该第二激光光源包含第二激光二极管，该第二光接收器包含第二光接收组件，该校正模块用于校正量测的误差。为了解决上述的技术问题，本技术还提供了一种具有校正功能的激光测距装置，包括：一本体；一第一激光光源，该第一激光光源设置在该本体上，该第一激光光源包含第一激光二极管；一第一光接收器，该第一光接收器设置在该本体上，该第一光接收器包含第一光接收组件；以及一校正模块，该校正模块设置在该本体上，该校正模块包含一第二光接收器，该第二光接收器包含第二光接收组件，该校正模块用于校正量测的误差。本技术至少具有下列的优点：本技术激光测距装置在其内部增加了一个校正模块，在开机时量测固定或动态距离位置信息，以补偿激光测距装置像素点误差偏移，达到三角量测自校正的目的。因此，本技术的激光测距装置可以解决零组件受温度、应力等变化造成量测精度影响的问题，对远距离也不会造成量测距离的误差，以提升其量测精度。为更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，可参阅以下有关本技术的详细说明与附图。然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图说明图1为本技术的具有校正功能的激光测距装置的第一实施 例的示意图。图2为本技术的具有校正功能的激光测距装置的第二实施例的示意图。图3为本技术的具有校正功能的激光测距装置的第三实施例的示意图。具体实施方式[第一实施例]参阅图1，本技术提供一种具有校正功能的激光测距装置，其可应用于扫地机、机器人或无人搬运车等具有自动移动功能的装置上。该激光测距装置包括一本体1、一第一激光光源2、一第一光接收器3及一校正模块4。本实施例在目前激光测距装置的结构中增加了一激光尺模块，用来时时或开机时校正三角量测远距离的误差。该本体1的结构并不限制，该本体1可用于承载第一激光光源2、第一光接收器3及校正模块4。该本体1可以适当地设置在扫地机、机器人或无人搬运车等装置上，但不限于此。该第一激光光源2设置在本体1上。该第一激光光源2包含第一激光二极管21，也可以进一步包含第一透镜22。且该第一激光光源2电连接于一电路板5，亦即第一激光二极管21电连接于电路板5。电路板5可设置在本体1上，电路板5可包含处理器等电子组件，但第一激光光源2的构造并不限制。该第一激光光源2可由电路板5进行供电，该第一激光光源2的第一激光二极管21被驱动时可以射出激光束，并将激光束投射在一目标物的表面。该第一光接收器3设置在本体1上。该第一光接收器3包含第一光接收组件31，也可以进一步包含第二透镜32。该第一光接收组件31可为CMOS图像感测组件(CMOS Image Sensor)等，且该第 一光接收器3电连接于电路板5，亦即第一光接收组件31电连接于电路板5，但第一光接收器3的构造并不限制。第一光接收器3的光轴L2与第一激光光源2的光轴L1呈倾斜状，使第一光接收器3的光轴L2与第一激光光源2的光轴L1之间可形成一夹角r。从该目标物的表面所反射的反射光束通过第二透镜32聚光后由第一光接收器3的第一光接收组件31接收，以便藉由该第一光接收器3的输出信号，通过处理器的函式计算，利用三角量测法即可获得该目标物与该激光测距装置的距离。该校正模块4设置在本体1上。该校正模块4优选地但不限制地设置在第一激光光源2与第一光接收器3之间。该校正模块4可包含一第二激光光源41及一第二光接收器42，以构成一个激光尺量测模块。该校正模块4电连接于电路板5，亦即该校正模块4的第二激光光源41及第二光接收器42电连接于电路板5。该第二激光光源41设置在本体1上。该第二激光光源41包含一第二激光二极管411，也可以进一步包含第三透镜412。且该第二激光光源41电连接于电路板5，亦即第二激光二极管411电连接于电路板5。该第二激光光源41可由电路板5进行供电，该第二激光光源41的第二激光二极管411被驱动时可以射出激光束，并将激光束投射在该目标物的表面。该第二光接收器42设置在本体1上。该第二光接收器42包含一第二光接收组件421，也可以进一步包含第四透镜422。该第二光接收组件421可为雪崩光二极管(Avalanche Photo diode，APD)或光二极管(Photo diode，PD)等。且该第二光接收器42电连接于电路板5，亦即第二光接收组件421电连接于电路板5，但第二光接收器42的构造并不限制。进一步地，第二激光光源41的光轴L3及第二光接收器42的光轴L4可与第一激光光源2的光轴L1相互平行，但不限于此。校正模块4(第二激光光源41及第二光接收 器42)的前端也可进一步凸出于第一激光光源2的前端及第一光接收器3的前端，所述的前端是指面向该目标物的一端。从该目标物的表面所反射的反射光束通过第四透镜422聚光后由第二光接收器42的第二光接收组件421接收，以便藉由该第二光接收器42的输出信号，利用飞行时间法(Time of Flight，TOF)校正三角量测远距离的误差。所述的飞行时间法(TOF)对于远距离的测量相当有用。激光可具有高方向性与高亮度的特性，可以在发射激光处接收到目标物的反射光。若所发出的激光光属于脉冲式，则所接收到的反射光也属于脉冲式，因此可以藉由测量发射到接收激光脉冲的时间差来计算目标物与该激光测距装置的距离。本技术的激光测距装置在其内部增加了一个校正模块4，在开机时量测固定或动态距离位置信息，以补偿激光测距装置像素点误差偏移，达到三角量测自校正的目的。因此，本技术的激光测距装置可以解决零组件受温度、应力等变化造成量测精度影响的问题，对远距离也不会造成量测距离的误差，以提升其量测精度。[第二实施例]参阅图2，本实施例的激光测距装置包括一本体1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有校正功能的激光测距装置，其特征在于，包括：一本体；一第一激光光源，该第一激光光源设置在该本体上，该第一激光光源包含第一激光二极管；一第一光接收器，该第一光接收器设置在该本体上，该第一光接收器包含第一光接收组件；以及一校正模块，该校正模块设置在该本体上，该校正模块包含一第二激光光源及一第二光接收器，该第二激光光源包含第二激光二极管，该第二光接收器包含第二光接收组件，该校正模块用于校正量测的误差。

【技术特征摘要】
1.一种具有校正功能的激光测距装置，其特征在于，包括：一本体；一第一激光光源，该第一激光光源设置在该本体上，该第一激光光源包含第一激光二极管；一第一光接收器，该第一光接收器设置在该本体上，该第一光接收器包含第一光接收组件；以及一校正模块，该校正模块设置在该本体上，该校正模块包含一第二激光光源及一第二光接收器，该第二激光光源包含第二激光二极管，该第二光接收器包含第二光接收组件，该校正模块用于校正量测的误差。2.根据权利要求1所述的具有校正功能的激光测距装置，其特征在于，该校正模块设置在该第一激光光源与该第一光接收器之间，且该校正模块的前端凸出于该第一激光光源的前端及该第一光接收器的前端。3.根据权利要求1所述的具有校正功能的激光测距装置，其特征在于，该第一光接收组件为CMOS图像感测组件，该第二光接收组件为雪崩光二极管或光二极管。4.根据权利要求1所述的具有校正功能的激光测距装置，其特征在于，该第一光接收器的光轴与该第一激光光源的光轴呈倾斜状，该第一光接收器的光轴与该第一激光光源的光轴之间形成一夹角。5.根据权利要求1所述的具有校正功能的激光测距装置，其特征在于，该第二激光光源的光轴及该第二光接收器的光轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：董欣志，
申请(专利权)人：迪伸电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71