一种工业机器人雕刻生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人雕刻生产装置，属于雕刻机构制造技术领域，包括支架、雕刻机构、数控中心机构、玻璃输送带、机器人夹具、重定位机构、移载中转机构、成品存储台、礼盒货架、礼盒输送带和成品展示架，雕刻机构、玻璃输送带、机器人夹具、重定位机构、移载中转机构、成品存储台、礼盒货架、礼盒输送带和成品展示架均设置在支架上，数控中心机构置于支架内部，并与各部件电连接；机器人夹具由夹持机构、吸盘及真空发生器构成；重定位机构由底座和重定位部件组成，雕刻产品多样化，提供的多种可雕刻成品产品，功能丰富：包含存储、展示、包装功能，以实现其大规模工艺生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及雕刻机构制造
，更具体地涉及一种工业机器人雕刻生产装置。
技术介绍
水晶、玻璃激光内雕机是用于水晶、玻璃内雕刻的机器，主要工作过程是将水晶或玻璃放在机器的工作台上，通过计算机控制并输出三维或平面图案，利用激光聚焦原理，在水晶或玻璃内部雕刻图案。日常生活中，雕刻图案的水晶或玻璃一般用于装饰品，而此类产品随着人们的社交圈子扩展，而越来越受到人们的青睐。所以此类产品一般会包装出售，但水晶或玻璃属于易碎产品，很多时候在生产或包装时容易碰碎，且由于雕刻位置过于固定，使雕刻图案过于单一，无法满足客人的需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于：提供一种客户可选择拍摄自定义图形进行雕刻的雕刻产品多样化、设备安全性能高、功能丰富（包含存储、展示、包装功能）、可自定义生产流程的工业机器人雕刻生产装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种工业机器人雕刻生产装置，包括支架、雕刻机构、数控中心机构、玻璃输送带、机器人夹具、重定位机构、移载中转机构、成品存储台、礼盒货架、礼盒输送带和成品展示架，所述雕刻机构、所述玻璃输送带、所述机器人夹具、所述重定位机构、所述移载中转机构、所述成品存储台、所述礼盒货架、所述礼盒输送带和所述成品展示架均设置在所述支架上，所述数控中心机构置于所述支架内部，并与各部件电连接；所述机器人夹具由夹持机构、吸盘及真空发生器构成；所述重定位机构由底座和重定位部件组成，对准备用于雕刻的有机玻璃进行雕刻之前的工件定位，当玻璃输送带将玻璃工件输送到末端后，机器人夹具将工件取走，并于重定位机构进行工件定位，以确保每个进行雕刻的工件都保持合格率及均一性。相对于现有技术，本技术有益效果在于：1）雕刻产品多样化，提供的多种可雕刻成品产品；2）客户可选择拍摄自定义图形进行雕刻；3）功能丰富，包含存储，展示，包装功能，并可自定义生产流程，如：从现有存储的成品中选择打包，成品直接存储，成品展示后存储，成品展示后包装，成品包装后展示，成品包装后存储等。作为本技术的进一步改进，所述支架还包括有安全围栏。设备安全性能高，支架有安全围栏保护，保护设备安全及人生安全。作为本技术的进一步改进，所述机器人夹具至少有两台。作为本技术的进一步改进，所述夹持机构由三个以上的金属构件相互连接组成。作为本技术的进一步改进，所述成品存储台和礼盒货架至少设置有三层存储平台。该成品存储台将经过雕刻工作的玻璃工件进行存放，当一台机器人夹具将成品工件置于移载中转机构时，另一台机器人夹具从中转机构中将工件取走，并置于成品存储台中完成存放工作；于雕刻机构中完成雕刻的工件，根据上位机的选择，若需要对该工件进行打包组装，则置于礼盒中并输送离开，若选择展示操作，则将该工件置于成品展示架中进行展示。作为本技术的进一步改进，所述吸盘为1-12个，优选为4个。机器人夹具用于完成焊接工件的搬运操作，该机构由四个吸盘及真空发生器配合工作，完成工件的搬运，并避免玻璃工件使其避免在搬运的过程中产生碰撞及磨损，有效的保护了工件。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为机器人夹具的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清晰明了，对其进一步详细说明，参照图1至图2。一种工业机器人雕刻生产装置，包括支架1、雕刻机构2、数控中心机构、机器人夹具3、重定位机构4、玻璃输送带5、移载中转机构6、成品存储台7、礼盒货架8、礼盒输送带9和成品展示架10，雕刻机构2、玻璃输送带5、机器人夹具3、重定位机构4、移载中转机构6、成品存储台7、礼盒货架8、礼盒输送带9和成品展示架10均设置在支架1上，数控中心机构置于支架1内部，并与各部件电连接；机器人夹具3由夹持机构31、吸盘33及真空发生器32构成；重定位机构4由底座和重定位部件组成，对准备用于雕刻的有机玻璃进行雕刻之前的工件定位，当玻璃输送带5将玻璃工件输送到末端后，机器人夹具3将工件取走，并于重定位机构4进行工件定位，以确保每个进行雕刻的工件都保持合格率及均一性。相对于现有技术，本技术有益效果在于：1）雕刻产品多样化，提供的多种可雕刻成品产品；2）客户可选择拍摄自定义图形进行雕刻；3）功能丰富，包含存储、展示、包装功能，并可自定义生产流程，如：从现有存储的成品中选择打包，成品直接存储，成品展示后存储，成品展示后包装，成品包装后展示，成品包装后存储等。支架1还包括有安全围栏11。设备安全性能高，支架1有安全围栏11保护，保护设备安全及人生安全。机器人夹具3至少有两台。夹持机构由三个以上的金属构件相互连接组成。成品存储台7和礼盒货架8至少设置有三层存储平台。该成品存储台7将经过雕刻工作的玻璃工件进行存放，当一台机器人夹具3将成品工件置于移载中转机构6时，另一台机器人夹具3从中转机构中将工件取走，并置于成品存储台7中完成存放工作；于雕刻机构2中完成雕刻的工件，根据上位机的选择，若需要对该工件进行打包组装，则置于礼盒中并输送离开，若选择展示操作，则将该工件置于成品展示架10中进行展示。吸盘为1-12个，优选为4个。机器人夹具3用于完成焊接工件的搬运操作，该机构由四个吸盘及真空发生器配合工作，完成工件的搬运，并避免玻璃工件使其避免在搬运的过程中产生碰撞及磨损，有效的保护了工件。工作原理：A.参观者选择现有雕刻图像或拍摄自定义图形；B.玻璃输送带5将待雕刻的玻璃输送到机器人搬运处；C.机器人夹具3将待雕刻玻璃放入重定位机构4中重新定位；D.机器人夹具3将定位完成的玻璃搬运到雕刻机构2中进行雕刻；E.雕刻机构2根据选择的雕刻图像或自定义图形进行雕刻工作；F.机器人夹具3将雕刻完成的成品玻璃取走，置于移载中转机构6；G.若选择存储功能，机器人夹具3将成品搬运到成品存储台7进行存储；H.若选择展示功能，机器人夹具3将成品搬运到成品展示架10进行展示；I.若选择包装功能，机器人夹具3将从礼盒货架8中取出礼盒及礼盒盖，对成品进行包装工作；J.若选择包装功能，机器人夹具3完成包装工作后，礼盒输送带9将完成包装的成品进行输送，离开生产线；根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人雕刻生产装置，其特征在于：包括支架、雕刻机构、数控中心机构、玻璃输送带、机器人夹具、重定位机构、移载中转机构、成品存储台、礼盒货架、礼盒输送带和成品展示架，所述雕刻机构、所述玻璃输送带、所述机器人夹具、所述重定位机构、所述移载中转机构、所述成品存储台、所述礼盒货架、所述礼盒输送带和所述成品展示架均设置在所述支架上，所述数控中心机构置于所述支架内部，并与各部件电连接；所述机器人夹具由夹持机构、吸盘及真空发生器构成；所述重定位机构由底座和重定位部件组成。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人雕刻生产装置，其特征在于：包括支架、雕刻机构、数控中心机构、玻璃输送带、机器人夹具、重定位机构、移载中转机构、成品存储台、礼盒货架、礼盒输送带和成品展示架，所述雕刻机构、所述玻璃输送带、所述机器人夹具、所述重定位机构、所述移载中转机构、所述成品存储台、所述礼盒货架、所述礼盒输送带和所述成品展示架均设置在所述支架上，所述数控中心机构置于所述支架内部，并与各部件电连接；所述机器人夹具由夹持机构、吸盘及真空发生器构成；所述重定位机构由底座和重定位部件组成。2.根据权利要求1所述的工业机器人雕...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭海东，唐志深，周一旺，郭观明，曾宜锋，
申请(专利权)人：广州超控自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44