磁瓦多层排列机制造技术

本发明专利技术公开了一种磁瓦多层排列机，包括有工作台，工作台上的一侧安装有输送机构和排瓦气缸，输送机构上安装有方向调整板，输送机构的出料端安装有导条和左、右挡板，左、右挡板之间安装有活舌和姿态保持板，排瓦气缸的活塞杆的前端连接有推块，工作台上安装有第一接近开关；工作台上设有推板和提升板，并安装有侧推气缸和支架，侧推气缸的活塞杆的前端连接在推板的外侧，支架上安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆的前端连接在提升板的上端；提升板的内侧通过滑动配合安装有金属块，提升板的前端安装有第二接近开关。本发明专利技术结构合理、可靠，磁瓦在很长的时间内进行自行排列，无需人员干涉，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁铁氧体磁瓦加工生产线上的专用设备领域，具体是一种磁瓦多层排列机。
技术介绍
现有永磁铁氧体磁瓦的加工生产线上是将磨加工好的磁瓦进行单列摆放，由于单列的摆放长度有限，线上工人要在很短的时间内（一般在3到5分钟内）来收集磁瓦，且一条线上必需有一名操作工操作，操作繁琐，劳动强度高，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁瓦多层排列机，磁瓦在很长的时间内（一般在10到30分钟内）进行自行排列，无需人员干涉，以减轻工人的劳动强度，并提高工作效率。本专利技术的技术方案如下：一种磁瓦多层排列机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上的一侧安装有输送机构，所述的输送机构上安装有向其出料端延伸的方向调整板，输送机构的出料端安装有导条，所述的工作台上在所述输送机构出料端前方的两侧分别安装有左、右挡板，所述的左、右挡板之间在所述导条的下方安装有活舌，左、右挡板的前端之间转动安装有姿态保持板，所述的工作台上在所述输送机构的下方安装有排瓦气缸，所述排瓦气缸的活塞杆的前端连接有推块，所述的活舌通过控制器与所述推瓦气缸电连接，所述的工作台上在所述左挡板的外侧安装有与所述推块相配合的第一接近开关，所述的第一接近开关通过所述控制器与所述排瓦气缸电连接；所述的工作台上在所述左、右挡板的前方分别对应设有推板和提升板，工作台上在所述推板的外侧分别安装有侧推气缸和支架，所述侧推气缸的活塞杆的前端连接在所述推板的外侧，所述的支架上通过安装板安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆的前端连接在所述提升板的上端；所述提升板的内侧通过滑动配合安装有金属块，提升板的前端安装有与所述金属块相配合的第二接近开关，所述的第二接近开关通过所述控制器分别与所述侧推气缸和提升气缸电连接。所述的磁瓦多层排列机，其特征在于：所述工作台上在所述输送机构的一侧安装有调整其输送速度的变频调速电机。所述的磁瓦多层排列机，其特征在于：所述推板和提升板之间的工作台上形成单列排列区。所述的磁瓦多层排列机，其特征在于：所述提升板外侧的工作台上形成多层排列区。所述的磁瓦多层排列机，其特征在于：所述的控制器采用PLC。本专利技术的有益效果：本专利技术结构合理、可靠，磁瓦在很长的时间内（一般在10到30分钟内）进行自行排列，无需人员干涉，减轻了工人的劳动强度，并实现了一名操作工操作两到三条生产线，大大提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术结构主视图。图2为本专利技术结构俯视图。具体实施方式参见图1、2，一种磁瓦多层排列机，包括有工作台18，工作台18上的一侧安装有输送机构1，输送机构1上安装有向其出料端延伸的方向调整板2，输送机构1的出料端安装有导条5，工作台18上在输送机构1出料端前方的两侧分别安装有左、右挡板4，左、右挡板4之间在导条5的下方安装有活舌6，左、右挡板4的前端之间转动安装有姿态保持板9，工作台18上在输送机构1的下方安装有排瓦气缸8，排瓦气缸8的活塞杆的前端连接有推块7，活舌6通过控制器与推瓦气缸8电连接，工作台18上在左挡板的外侧安装有与推块7相配合的第一接近开关20，第一接近开关20通过控制器与排瓦气缸8电连接；工作台18上在左、右挡板4的前方分别对应设有推板14和提升板10，工作台18上在推板14的外侧分别安装有侧推气缸15和支架13，侧推气缸15的活塞杆的前端连接在推板14的外侧，支架13上通过安装板12安装有提升气缸11，提升气缸11的活塞杆的前端连接在提升板10的上端；提升板10的内侧通过滑动配合安装有金属块17，提升板10的前端安装有与金属块17相配合的第二接近开关16，第二接近开关16通过控制器分别与侧推气缸15和提升气缸11电连接。本专利技术中，工作台18上在输送机构1的一侧安装有调整其输送速度的变频调速电机3。推板14和提升板10之间的工作台18上形成单列排列区A。提升板10外侧的工作台18上形成多层排列区B。控制器采用PLC。以下结合附图对本专利技术作进一步的说明：输送机构1由变频调速电机3驱动，可根据需要调整输送机构1的输送速度，输送机构1带动水平放置的磁瓦19向输送机构1的出料端移动，方向调整板2使磁瓦19始终保持以其轴向方向前移。当磁瓦19移动到左、右挡板4所在的区域后，由导条5承接下落并改变姿态，磁瓦19以其轴向向下跌落，并下压活舌6，活舌6采用杠杆结构（也就是翘翘板式结构），当磁瓦19下落时，自重和惯性下压活舌6，活舌6的中间有支点，其后端重于前端，其配重比按照磁瓦的重量而定，磁瓦越轻活舌6的后端也应减轻，但必须保证活舌6的前端无磁瓦时瞬间上翘。当磁瓦19下压撞击活舌6，活舌6的后端会瞬间上弹或上翘，活舌6的后端上翘触发第一接近开关20，第一接近开关20得电触发PLC的控制程序，使排瓦气缸8推动推块7前移，将磁瓦19推下活舌6；当排瓦气缸8推出到位时，磁瓦19完全被推下活舌6，活舌6的前端上翘，抵住磁瓦19的后面，以防止磁瓦19后倒，磁瓦19以站立姿态前移至推板14和提升板10之间的工作台18上，即前移至单列排列区A；排瓦气缸8推出到位的同时，活舌6的后端离开第一开接近开关20，此时推块7触发第一接近开关20，第一接近开关20得电并触发PLC的控制程序，排瓦气缸8带动推块7后移回位。当推板14和提升板10之间的工作台18上，即单列排列区A没有磁瓦时，姿态保持板9会垂直而立，使前移的磁瓦不会前倒；当磁瓦依次前移时，会推动姿态保持板9向上转动，使姿态保持板9不会阻碍磁瓦前移。当单列排列区A内的磁瓦排满时，推动金属块17前移，触发第二接近开关16，第二接近开关16得电并触发PLC的控制程序，提升气缸11先提起提升板10，提升板10提起后，侧推气缸15工作，推动侧推板14推动磁瓦移动至多层排列区B，进行聚集排列；然后侧推气缸15带动侧推板14回位，侧推板14回位后，提升气缸11带动提升板10下压回位，再按照上述过程依次进行自动排瓦作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦多层排列机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上的一侧安装有输送机构，所述的输送机构上安装有向其出料端延伸的方向调整板，输送机构的出料端安装有导条，所述的工作台上在所述输送机构出料端前方的两侧分别安装有左、右挡板，所述的左、右挡板之间在所述导条的下方安装有活舌，左、右挡板的前端之间转动安装有姿态保持板，所述的工作台上在所述输送机构的下方安装有排瓦气缸，所述排瓦气缸的活塞杆的前端连接有推块，所述的活舌通过控制器与所述推瓦气缸电连接，所述的工作台上在所述左挡板的外侧安装有与所述推块相配合的第一接近开关，所述的第一接近开关通过所述控制器与所述排瓦气缸电连接；所述的工作台上在所述左、右挡板的前方分别对应设有推板和提升板，工作台上在所述推板的外侧分别安装有侧推气缸和支架，所述侧推气缸的活塞杆的前端连接在所述推板的外侧，所述的支架上通过安装板安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆的前端连接在所述提升板的上端；所述提升板的内侧通过滑动配合安装有金属块，提升板的前端安装有与所述金属块相配合的第二接近开关，所述的第二接近开关通过所述控制器分别与所述侧推气缸和提升气缸电连接。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦多层排列机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上的一侧安装有输送机构，所述的输送机构上安装有向其出料端延伸的方向调整板，输送机构的出料端安装有导条，所述的工作台上在所述输送机构出料端前方的两侧分别安装有左、右挡板，所述的左、右挡板之间在所述导条的下方安装有活舌，左、右挡板的前端之间转动安装有姿态保持板，所述的工作台上在所述输送机构的下方安装有排瓦气缸，所述排瓦气缸的活塞杆的前端连接有推块，所述的活舌通过控制器与所述推瓦气缸电连接，所述的工作台上在所述左挡板的外侧安装有与所述推块相配合的第一接近开关，所述的第一接近开关通过所述控制器与所述排瓦气缸电连接；所述的工作台上在所述左、右挡板的前方分别对应设有推板和提升板，工作台上在所述推板的外侧分别安装有侧推气缸和支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊登华，
申请(专利权)人：安徽金寨将军磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34