【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车工业领域的检测设备,更具体的说,它涉及一种基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统。
技术介绍
汽车形貌视觉检测的需要提取汽车车身的特征点位置信息,根据特征点位置信息拟合汽车形貌曲面。通常情况下汽车的背景图像较为复杂,对车身信息的提取产生很大影响。采用一维结构光可以实现对汽车车身特征点的标识,采用一维靶标可以实现摄像机的标定并为一维结构光在世界坐标系的位置提供参考,而设计一种单色背景的一维靶标和结构光的汽车车身特征点重建系统可以解决复杂背景中车身特征点提取的问题,同时利用一维结构光和共线的一维靶标同时实现了标定和特征点的重建。因此,采用基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统对汽车形貌检测和汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术针对汽车形貌视觉检测车身特征点的问题,提供了一种背景单一、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测要求的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统。参阅图1至图5,为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案予以实现。本专利技术所提供的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统包括有摄像机、底座、连接管、一维激光投线仪、支撑杆、圆环、一维靶标杆、圆球与白布。摄像机放置在底座矩形钢板的顶部,一组圆环穿过白布顶端的一排圆孔,支撑杆穿过一组圆环之后放置在底座的两个V型钢块的V型槽中,三个圆球的螺纹通孔穿过一维靶标杆与一维靶标杆螺纹固定连接,一维靶标杆的顶部与连接管的底部螺纹 ...
【技术保护点】
一种基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统,其特征在于,所述的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统包括有摄像机(1)、底座(2)、连接管(3)、一维激光投线仪(4)、支撑杆(5)、圆环(6)、一维靶标杆(7)、圆球(8)与白布(9);摄像机(1)放置在底座(2)矩形钢板的顶部,一组圆环(6)穿过白布(9)顶端的一排圆孔,支撑杆(5)穿过一组圆环(6)之后放置在底座(2)的两个V型钢块的V型槽中,三个圆球(8)的螺纹通孔穿过一维靶标杆(7)与一维靶标杆(7)螺纹固定连接,一维靶标杆(7)的顶部与连接管(3)的底部螺纹孔螺纹固定连接,一维激光投线仪(4)的底部插入连接管(3)顶部的圆孔,两个螺栓穿入连接管(3)沿径向的一对螺纹孔,螺栓顶部与一维激光投线仪(4)的侧面面接触紧配合,底部的圆球(8)的下部放置于底座(2)矩形钢板上的一个圆形通孔中。
【技术特征摘要】
1.一种基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统,其特征在于,所述的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统包括有摄像机(1)、底座(2)、连接管(3)、一维激光投线仪(4)、支撑杆(5)、圆环(6)、一维靶标杆(7)、圆球(8)与白布(9);摄像机(1)放置在底座(2)矩形钢板的顶部,一组圆环(6)穿过白布(9)顶端的一排圆孔,支撑杆(5)穿过一组圆环(6)之后放置在底座(2)的两个V型钢块的V型槽中,三个圆球(8)的螺纹通孔穿过一维靶标杆(7)与一维靶标杆(7)螺纹固定连接,一维靶标杆(7)的顶部与连接管(3)的底部螺纹孔螺纹固定连接,一维激光投线仪(4)的底部插入连接管(3)顶部的圆孔,两个螺栓穿入连接管(3)沿径向的一对螺纹孔,螺栓顶部与一维激光投线仪(4)的侧面面接触紧配合,底部的圆球(8)的下部放置于底座(2)矩形钢板上的一个圆形通孔中。2.按照权利要求1所述的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统,其特征在于所述的底座(2)由底部的矩形钢板、两个竖直钢管及钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐观,袁静,苏建,林慧英,陈熔,张立斌,潘洪达,刘玉梅,戴建国,单红梅,李晓韬,张馨元,郑安琪,吴广为,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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