一种具有过压保护电路的三维测量装置制造方法及图纸

一种具有过压保护电路的三维测量装置，其包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机，转动平台包括转台、第三伺服电机，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路；恒流控制模块；过压保护模块；过压保护模块包括供电电路，所述供电电路将交流电转变为直流电，所述供电电路设有一电压侦测端，所述过压保护电路还包括一触发电路和一控制电路。本实用新型专利技术即可实现全场无死角全自动三维测量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测量设备，更确切地说是一种具有过压保护电路的三维测量装置。
技术介绍
在基于面阵结构光投影的三维测量系统中，由于工作空间的局限以及物体遮挡和视觉景深等物理约束，要实现点云数据的完整获取则必须从多个视角对被测物体进行测量。现有的测量方法主要通过固定测量设备姿态，调整被测物姿态，或者移动测量设备姿态，调整被测物姿态来实现多视角图像采集，这两种方法都可实现多视角测量，但两者都存在工作空间小，对表面形貌复杂的被测物，容易产生测量死角等问题，并且对于后者，如果被测物非刚体或者存在非刚性装配关系，被测物的姿态调整可能会影响其内部结构关系，导致测量结果具有较大误差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有过压保护电路的三维测量装置，其可以解决现有技术中的上述缺点。本技术采用以下技术方案：一种具有过压保护电路的三维测量装置，其包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机，转动平台包括转台、第三伺服电机，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且控制电路包括整流滤波模块，整流滤波模块输出端与电源端连接，并转换为直流电后输出；恒流控制模块，其与所述整流滤波模块的输出端连接；过压保护模块，输入端与所述整流滤波模块的输出端连接，控制端与所述恒流控制模块的过压保护端连接；过压保护模块包括供电电路，所述供电电路设有一电压侦测端，所述过压保护电路还包括一触发电路和一控制电路，所述触发电路连接到所述电压侦测端。串并联驱动机构还包括第一水平导向轴、第二水平导向轴，左侧滑块、右
侧滑块，第一左移动副、第二左移动副，第一右移动副、第二右移动副，第一左转动副、第二左转动副，第一中转动副、第二中转动副，第一右转动副、第二右转动副，设备固定平台，第一右侧连杆、第二右侧连杆，左侧滑块通过第一左移动副、第二左移动副连接到第一水平导向轴和第二水平导向轴上，右侧滑块通过第一右移动副、第二右移动副连接到第一水平导向轴和第二水平导向轴上，左侧滑块和设备固定平台通过第一左转动副、第二左转动副相连接，右侧滑块和第一右侧连杆、第二右侧连接杆分别通过第一右转动副和第二右转动副相连接，设备固定平台和第一右侧连杆和第二右侧连接杆分别通过第一中转动副、第二中转动副相连接，第一丝杆电机驱动左侧滑块沿水平导向轴移动，第二丝杆电机驱动右侧滑块沿水平导向轴移动。所述供电电路包括一桥式整流电路，所述桥式整流电路包括一正极输出端和一负极输出端，所述电压侦测端通过电阻连接到所述正极输出端。所述触发电路包括以第一单向晶闸管和一三极管，所述第一单向晶闸管的一控制端连接所述电压侦测端，所述第一单向晶闸管的一正极通过电阻连接到所述正极输出端和所述三极管的基极，所述三极管的发射极通过电阻连接到所述负极输出端，集电极通过电阻连接到所述正极输出端。本技术的优点是：用户可以规划特定的测量视角组，以及串并联机构和转动平台之间的运动配合关系，开发特定的控制系统对机构的标定、运动、数据处理进行耦合，转台可以在0～360°范围内绕中心轴转动，测量设备在串并联驱动机构的控制下，测量视角可以在测量设备中心轴与转动平台中心轴的夹角0～90°的范围内选取，在被测物自身没有严格死角的条件下其表面的各部分均可被测量到，这样，本技术即可实现全场无死角全自动三维测量。附图说明下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的控制电路的电路框图。图3是图2中的恒流控制模块的电路图。图4是本技术的过压保护模块的电路图具体实施方式下面结合附图进一步阐述本技术的具体实施方式：如图1所示，一种具有电机转速控制电路的光学三维测量设备，其包括串
并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机M1、第二丝杆电机M3，第一水平导向轴2、第二水平导向轴3，左侧滑块1、右侧滑块6，第一左移动副P1、第二左移动副P1’，第一右移动副P2、第二右移动副P2’，第一左转动副R1、第二左转动副R1’，第一中转动副R2、第二中转动副R2’，第一右转动副R3、第二右转动副R3’，设备固定平台4，第一右侧连杆7、第二右侧连杆8，左侧滑块1通过第一左移动副P1、第二左移动副P1’连接到第一水平导向轴和第二水平导向轴上，右侧滑块6通过第一右移动副P2、第二右移动副P2’连接到第一水平导向轴和第二水平导向轴上，左侧滑块和设备固定平台4通过第一左转动副R1、第二左转动副R1’相连接，右侧滑块和第一右侧连杆、第二右侧连接杆分别通过第一右转动副R3和第二右转动副R3’相连接，设备固定平台和第一右侧连杆和第二右侧连接杆分别通过第一中转动副、第二中转动副相连接，第一丝杆电机驱动左侧滑块沿水平导向轴移动，第二丝杆电机M3驱动右侧滑块沿水平导向轴移动；转动平台包括转台5、第三伺服电机M2，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动。所述的转动平台和串并联机构运动相互独立，二者由支撑机构耦合在一起，整个机构上下两部分只有支撑装配关系。如图2所示，还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且控制电路包括整流滤波模块，输入端与所述市交流电的输出端连接，输出端与所述负载的电源端连接，用于消除所述市交流电输出的交流电中的干扰信号，并将所述交流电转换为直流电后输出；恒流控制模块，电源端与所述整流滤波模块的输出端连接，控制输入端与所述负载的输出端连接，用于恒定所述负载的输出电流；过压保护模块，输入端与所述整流滤波模块的输出端连接，控制端与所述恒流控制模块的过压保护端连接，用于根据所述整流滤波模块输出的直流电对所述恒流控制模块进行过压保护。通过整流滤波模块将市交流电中的干扰信号滤除后转换为直流电，为电机提供更稳定的电流信号，通过恒流控制模块进一步稳定电机的工作电流，使电机的工作电流更稳定，通过过压保护模块防止电机工作电压过高，防止电机损坏。本专利技术提供的控制电路能够稳定市交流电，并为电机提供稳定的电流，在设计简单的同时，保证了其本身的可靠性。如图3所示，恒流控制模块，包括全桥整流电路，变压器、续流二极管和功率开关管，所述全桥整流电路的直流正向输出端连接变压器的原边正向端，所述变压器的原边反向端连接功率开关管的漏极，所述全桥整流电路的交流正向输入端连接高压供电支路的高压电源端；所述高压供电支路包括串联的高压NMOS管和中压NMOS管，所述高压NMOS管和中压NMOS管分别连接在高压电源端和次级高压端、次级高压端和低压电源端之间；所述高压供电支路还包括电荷泵、启动充电电路、低压比较器、次高压比较器、充电逻辑电路；所述电荷泵的电源输入端和电源输出端分别连接低压电源端和高压MOS管的栅极，所述启动充电电路连接在次级高压端和低压电源端之间，所述低压比较
器检测到低压电源端电压高于预先设定的第一基准电压时输出低压检测信号，所述次高压比较器检测到次级高压端电压低于预先设定的第二基准电压时输出次高压检测信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有过压保护电路的三维测量装置，其特征在于，其包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机，转动平台包括转台、第三伺服电机，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且控制电路包括整流滤波模块，整流滤波模块输出端与电源端连接，并转换为直流电后输出；恒流控制模块，其与所述整流滤波模块的输出端连接；过压保护模块，输入端与所述整流滤波模块的输出端连接，控制端与所述恒流控制模块的过压保护端连接；过压保护模块包括供电电路，所述供电电路设有一电压侦测端，所述过压保护电路还包括一触发电路和一控制电路，所述触发电路连接到所述电压侦测端。

【技术特征摘要】
1.一种具有过压保护电路的三维测量装置，其特征在于，其包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机，转动平台包括转台、第三伺服电机，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且控制电路包括整流滤波模块，整流滤波模块输出端与电源端连接，并转换为直流电后输出；恒流控制模块，其与所述整流滤波模块的输出端连接；过压保护模块，输入端与所述整流滤波模块的输出端连接，控制端与所述恒流控制模块的过压保护端连接；过压保护模块包括供电电路，所述供电电路设有一电压侦测端，所述过压保护电路还包括一触发电路和一控制电路，所述触发电路连接到所述电压侦测端。2.根据权利要求1所述的具有过压保护电路的三维测量装置，其特征在于，串并联驱动机构还包括第一水平导向轴、第二水平导向轴，左侧滑块、右侧滑块，第一左移动副、第二左移动副，第一右移动副、第二右移动副，第一左转动副、第二左转动副，第一中转动副、第二中转动副，第一右转动副、第二右转动副，设备固定平台，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建辉，
申请(专利权)人：三的部落上海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31