一种电机辅助驱动的小麦收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机辅助驱动的小麦收割机，包括收割台、输送装置、预烘装置、脱粒装置、清选装置和的粮箱，收割台设置于收割机前端的机械臂上，包括拨禾轮、设置于拨禾轮下方的分禾板，以及设置于分禾板后方的往复式切割器；输送装置包括横向设置于往复式切割器后方的螺旋推进器，以及设置于螺旋推进器与脱粒装置之间的输送链耙；预烘装置包括第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板；脱粒装置包括驱动电机、脱粒传输链耙、纹杆滚筒、初脱滚筒、精脱滚筒和由栅格式凹板和顶盖围成的圆筒形壳体。本发明专利技术电机辅助驱动的小麦收割机结构简单优化，并且脱粒茎秆断碎少，脱粒效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农机
，特别是涉及一种电机辅助驱动的小麦收割机。
技术介绍
随着现代化农业技术的不断发展，收割机在农业生产中的应用也越来越广泛，也极大的推动了农业经济发展。小麦收割机是依靠汽油机为动力，通过传动轴带动锯齿片高速度旋转，从而起到了收割的作用，而刀片上面的扶稻器和挡板起到了收割的小麦条铺堆放的功能。现有的小麦收割机的脱粒装置主要有纹杆滚筒式、钉齿滚筒式、双滚筒式和轴流滚筒式。纹杆滚筒式、钉齿滚筒式、双滚筒式中，穗秆都是沿滚筒圆周的切线方向流动，被称为切向流滚筒式脱粒装置。纹杆滚筒式能适应多种作物的脱粒，且构造简单，因而使用较广。但当作物湿度较大或喂入不均匀时，会降低脱粒和分离质量。钉齿滚筒式利用钉齿的打击作用和梳刷作用脱粒。抓取作物和脱粒的能力较强，能适应在较潮湿作物和喂入量不均匀情况下脱粒，还能脱水稻、大豆等作物。但茎秆断碎较多，所需功率较大，其凹板分离能力差。双滚筒式由前后两组滚筒凹板组成。前组为钉齿滚筒或纹杆滚筒，以较低的转速脱下大部分谷粒，通过凹板分离出去。后组为纹杆滚筒，以较高的转速和较小的入口间隙脱下其余的谷粒。脱粒和分离质量较好，但构造复杂，所需功率大，茎秆断碎也多。轴流滚筒式脱粒装置则在其滚筒的顶盖或外壳内设有螺旋导板，当穗秆喂入后，一面随滚筒作圆周运动，一面在导板的引导下沿滚筒作轴向移动。因此，脱粒的时间比切向流式长得多。可见，现有的小麦收割机的脱粒装置都存在一定的不足，无法同时满足结构简单、茎秆断碎少和脱粒效率高的要求。并且，在现有的小麦收割机中上述脱粒装置的滚筒都是由发动机提供动力，因此，收割机内部设置了复杂的动力<br>
分配系统，大大增加了其内部结构的复杂度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种结构更简单合理，茎秆断碎少，并且脱粒效率高的电机辅助驱动的小麦收割机。本专利技术是这样实现的：一种电机辅助驱动的小麦收割机，包括动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统、收割台、输送装置、预烘装置、脱粒装置、清选装置和用于存储小麦籽粒的粮箱；所述动力系统包括发动机和传动系统，发动机通过传动系统连接于收割机的驱动轮；所述收割台设置于收割机前端的机械臂上，用于收割农作物，所述机械臂与收割机机架之间设置有用于调节机械臂高度的液压缸，所述收割台包括拨禾轮、设置于拨禾轮下方的分禾板，以及设置于分禾板后方的往复式切割器；所述输送装置包括横向设置于往复式切割器后方的螺旋推进器，以及设置于螺旋推进器与脱粒装置之间的输送链耙；所述预烘装置包括第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板，所述第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板为表面向内凹陷的弧形铝合金板，铝合金板的表面涂设有远红外辐射涂层，铝合金板的内部设置有两个以上电发热管；第一远红外辐射加热板与输送链耙相互平行的设置于输送链耙的麦穗放置侧的上方，第二远红外辐射加热板与第一远红外加热板相对的设置于输送链耙的下方；所述第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板用于对输送链耙上的麦杆的麦穗侧进行烘干；所述脱粒装置包括驱动电机、脱粒传输链耙、纹杆滚筒、初脱滚筒、精脱滚筒和由栅格式凹板和顶盖围成的圆筒形壳体，所述纹杆滚筒的周向上等间隔的设置有多个纹杆，所述初脱滚筒的周向上均匀的设置有间距为15～20厘米的第一梳齿，所述精脱滚筒的周向上均匀的设置有间距为8～12厘米的第二梳齿；所述纹杆滚筒、初脱滚筒和精脱滚筒依次轴向串联设置于所述栅格式凹板
和顶盖围成的圆筒形壳体内，纹杆滚筒的一端传动连接于所述驱动电机，纹杆滚筒的另一端通过增速机构传动连接于初脱滚筒的一端，初脱滚筒的另一端通过减速机构传动连接于精脱滚筒。进一步的，所述栅格式凹板的底部设置有螺旋推进器，螺旋推进器的出料端设置有传输履带；所述清选装置设置于所述传输履带的末端，包括离心式风机、上筛网和下筛网，所述风机设置于传输履带下方，风机的出风口朝向传输履带末端，所述上筛网和下筛网分别连接于振动机，上筛网设置于传输履带末端的下方，下筛网设置于上筛网的斜下方，上筛网的下方设置有用于传输谷物的谷物螺旋推进器，上筛网的下方设置有用于传输杂余的碎秸螺旋推进器；谷物螺旋推进器的出料端连接于粮箱，碎秸螺旋推进器的出料端通向收割机外。进一步的，所述风机的出风口斜向上设置，出风口斜向上的角度为10°～15°。进一步的，所述减速机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；齿圈外壳固定于初脱滚筒或精脱滚筒的支承架上，行星轮设置于行星架上，所述太阳轮与行星轮啮合，行星轮与齿圈啮合，太阳轮通过传动轴连接于初脱滚筒，所述行星架通过传动轴连接于精脱滚筒。进一步的，所述减速机构为减速齿轮组。进一步的，所述粮箱包括缷粮斗和连接于缷粮斗末端的缷粮通道；所述缷粮斗内设置有用于驱动缷粮斗门开关的电机，所述电机为时间控制电机，电机的输入端依次连接有定时器、通断控制器和过载保护器。进一步的，所述栅格式凹板和顶盖围成的圆筒形壳体的一端部设置有抽风机。进一步的，所述第一梳齿的高度为15～25厘米，第二梳齿的高度为10～20厘米。本专利技术的有益效果为：本专利技术电机辅助驱动的小麦收割机包括了输送装置、预烘装置以及脱粒装置，其中，预烘装置包括设置于输送链耙的麦穗放置侧的上方与下方的第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板，其中，第一远
红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板为表面向内凹陷的弧形铝合金板，铝合金板的表面涂设有远红外辐射涂层，铝合金板的内部设置有两个以上电发热管，因此可在麦秆传输过程中对麦穗端进行集中烘干，使麦穗端快速烘干脱水，便于脱粒；所述脱粒装置包括由驱动电机驱动的纹杆滚筒、初脱滚筒、精脱滚筒，简化了收割机的动力分配系统，并且，纹杆滚筒、初脱滚筒和精脱滚筒轴向串联设置，纹杆滚筒与初脱滚筒之间设置了增速机构，初脱滚筒与精脱滚筒之间设置于减速机构，通过一台电机可同时驱动三个滚筒以不同的转速旋转，其中，纹杆滚筒由驱动电机直接驱动，以中等速度旋转，对麦穗端进行搓揉，使部分麦粒脱落同时也对粗脱和精脱为准备；增速机构使初脱滚筒高速旋转，初脱滚筒上的第一梳齿较稀疏，从而使大部分的麦粒脱落，同时又能减少碎秸脱落，所述精脱滚筒经减速机构驱动，以较低转速旋转，精脱滚筒上的第二梳齿较密集，可对剩余的麦粒进行精梳(精脱)，由于精脱滚筒转速较慢，所以可防止秸秆打碎和脱落；因此本专利技术通过预烘装置对麦穗端进行集中烘干，并通过纹杆滚筒、初脱滚筒和精脱滚筒以不同转速脱粒，大大提高了脱粒的效率，同时又能防止秸秆打碎脱落。附图说明图1为本专利技术实施方式电机辅助驱动的小麦收割机的结构示意图；图2为本专利技术实施方式中预烘装置中第一远红外辐射加热板安装位置示意图；图3为本专利技术实施方式中预烘装置中第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板的结构示意图；图4为本专利技术实施方式中脱粒装置的结构示意图；图5为本专利技术实施方式中减速机构的结构示意图；图6为本专利技术实施方式中缷粮斗门驱动电机的结构示意图。标号说明：1、收割台；2、输送装置；3、预烘干装置；4、脱粒装置；6、逐稿
器；7、麦秆；11、拨禾轮；12、分禾板；13、往复式切割器；14、液压缸；15、机械臂；21、旋转推进器；22、输送链耙；31、第一远红外辐射加热板；41、纹杆滚筒；42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机辅助驱动的小麦收割机，包括动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统、收割台、输送装置、预烘装置、脱粒装置、清选装置和用于存储小麦籽粒的粮箱，其特征在于：所述动力系统包括发动机和传动系统，发动机通过传动系统连接于收割机的驱动轮；所述收割台设置于收割机前端的机械臂上，用于收割农作物，所述机械臂与收割机机架之间设置有用于调节机械臂高度的液压缸，所述收割台包括拨禾轮、设置于拨禾轮下方的分禾板，以及设置于分禾板后方的往复式切割器；所述输送装置包括横向设置于往复式切割器后方的螺旋推进器，以及设置于螺旋推进器与脱粒装置之间的输送链耙；所述预烘装置包括第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板，所述第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板为表面向内凹陷的弧形铝合金板，铝合金板的表面涂设有远红外辐射涂层，铝合金板的内部设置有两个以上电发热管；第一远红外辐射加热板与输送链耙相互平行的设置于输送链耙的麦穗放置侧的上方，第二远红外辐射加热板与第一远红外加热板相对的设置于输送链耙的下方；所述第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板用于对输送链耙上的麦杆的麦穗侧进行烘干；所述脱粒装置包括驱动电机、脱粒传输链耙、纹杆滚筒、初脱滚筒、精脱滚筒和由栅格式凹板和顶盖围成的圆筒形壳体，所述纹杆滚筒的周向上等间隔的设置有多个纹杆，所述初脱滚筒的周向上均匀的设置有间距为15～20厘米的第一梳齿，所述精脱滚筒的周向上均匀的设置有间距为8～12厘米的第二梳齿；所述纹杆滚筒、初脱滚筒和精脱滚筒依次轴向串联设置于所述栅格式凹板和顶盖围成的圆筒形壳体内，纹杆滚筒的一端传动连接于所述驱动电机，纹杆滚筒的另一端通过增速机构传动连接于初脱滚筒的一端，初脱滚筒的另一端通过减速机构传动连接于精脱滚筒。...

【技术特征摘要】
1.一种电机辅助驱动的小麦收割机，包括动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统、收割台、输送装置、预烘装置、脱粒装置、清选装置和用于存储小麦籽粒的粮箱，其特征在于：所述动力系统包括发动机和传动系统，发动机通过传动系统连接于收割机的驱动轮；所述收割台设置于收割机前端的机械臂上，用于收割农作物，所述机械臂与收割机机架之间设置有用于调节机械臂高度的液压缸，所述收割台包括拨禾轮、设置于拨禾轮下方的分禾板，以及设置于分禾板后方的往复式切割器；所述输送装置包括横向设置于往复式切割器后方的螺旋推进器，以及设置于螺旋推进器与脱粒装置之间的输送链耙；所述预烘装置包括第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板，所述第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板为表面向内凹陷的弧形铝合金板，铝合金板的表面涂设有远红外辐射涂层，铝合金板的内部设置有两个以上电发热管；第一远红外辐射加热板与输送链耙相互平行的设置于输送链耙的麦穗放置侧的上方，第二远红外辐射加热板与第一远红外加热板相对的设置于输送链耙的下方；所述第一远红外辐射加热板和第二远红外辐射加热板用于对输送链耙上的麦杆的麦穗侧进行烘干；所述脱粒装置包括驱动电机、脱粒传输链耙、纹杆滚筒、初脱滚筒、精脱滚筒和由栅格式凹板和顶盖围成的圆筒形壳体，所述纹杆滚筒的周向上等间隔的设置有多个纹杆，所述初脱滚筒的周向上均匀的设置有间距为15～20厘米的第一梳齿，所述精脱滚筒的周向上均匀的设置有间距为8～12厘米的第二梳齿；所述纹杆滚筒、初脱滚筒和精脱滚筒依次轴向串联设置于所述栅格式凹板和顶盖围成的圆筒形壳体内，纹杆滚筒的一端传动连接于所述驱动电机，纹杆滚筒的另一端通过增速机构传动连接于初脱滚筒的一端，初脱滚筒的另一端通过减速机构传动连接于精脱滚筒。2.根据权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：程佑刚，张坚，王年乐，
申请(专利权)人：福建东联机车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35