机器人头制造技术

一种机器人头，由齿轮Ｂ（１）、固定机构（２）、电机Ⅰ（３）、齿轮Ｃ（４）、齿轮Ｄ（５）、设备台（６）、壳体（７）、空心轴（８）、电机Ⅱ（９）、齿轮Ａ（１０）等组成，其主要特征在于电机Ⅰ（３）和电机Ⅱ（９）安装在固定机构（２）上，固定机构（２）与空心轴（８）连为一体，电机Ⅰ（３）和电机Ⅱ（９）的轴上分别装有齿轮Ａ（１０）和齿轮Ｃ（４），齿轮Ｂ（１）和齿轮Ｄ（５）分别固定在壳体（７）和设备台（６）上。齿轮Ａ（１０）和齿轮Ｂ（１）相啮合，齿轮Ｃ（４）和齿轮Ｄ（５）相啮合，设备台（６）和壳体（７）连为一体。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机器人头本技术属消防救生领域，涉及一种机器人头。我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生活过程中的易燃易炸和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏，燃烧爆炸的事故增多。机器人是人类创造的一种特殊的机器，在生产和生活等方面，特别是在危险和极限环境作业中，可以帮助人们从事工作。机器人头可以在电器及传动零件的控制下做各种运动。以往的机器人头结构都较为复杂，它们有靠马达驱动马达齿轮的，有靠传动机架、连杆组等驱动的，都带有复杂的换向机构，因此，制造和装配都很复杂。而且因零件件数多，经常会因一个零件发生问题而影响到整体的运动，甚至不能动作，可靠性较差。本技术的目的是要提供一种能减少零件件数，容易装配且能可靠动作的机器人头。本技术的目的是这样实现的：在机器人头里只需要安装两个电机，分别控制一对齿轮或摩擦轮运动，齿轮或摩擦轮运动带动机器人头壳体做各种运动。与传统技术相比，本技术有如下优点：1、结构特别简单，加工、装配容易；2、工作可靠、成本低。技术的具体结构由以下的实施例及附图给出。附图是根据本技术提出的机器人头的剖面图。下面结合图详细说明依据本技术提出的具体装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种机器人头，由齿轮B(1)，固定机构(2)、电机I(3)、齿轮C(4)、齿轮D(5)、设备台(6)、壳体(7)、空心轴(8)、电机II(9)、齿轮A(10)等组成，其主要特征在于电机I(3)和电机II(9)安装在固定机构(2)上，固定机构(2)与空心轴(8)连为一体，电机I(3)和电机II(9)的轴上分别装有齿轮A(10)和齿轮C(4)，齿轮B(1)和齿轮D(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎儒，
申请(专利权)人：西安新竹防灾救生设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：