磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置制造方法及图纸

磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置属于工业自动化领域，具体涉及一种磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置。本发明专利技术提供一种使用方便，安全可靠，能防止磁钢破碎的磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置。本发明专利技术包括机架，其特征在于：机架上设置有上滑板，上滑板上呈扇形设置有凹形的导向槽，上滑板上方相应于导向槽设置有推进组件；所述上滑板的端部下方设置有下料口，上滑板端部前方设置有磁钢分离口；上滑板上相应于磁钢分离口铰接设置有磁钢垂直导向板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业自动化领域，具体涉及一种磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置。
技术介绍
一组磁钢一般有5块，每块磁钢之间有磁钢隔离块隔离，在磁钢安装过程中，厂家当前基本使用人工进行磁钢块分离和推进，人工回收磁钢隔离块，也有制作简易的工装进行单组磁钢的推进。磁钢块是风力发电机磁轭的重要零部件，磁钢块在磁轭圆周方向上按一列N级，一列S级均匀的分布在磁轭的轨道上。磁钢块在实际装配过程中需一块块进行分离，由于磁钢块是一种强磁性物质，磁钢块之间以及与其他磁性物质之间有较大的吸引力，在磁钢块分离以及装配过程中经常出现伤人事故。同时磁钢块还是易碎物质，现有装置在分离与装配过程中经常出现磁钢破损、缺角等问题，从而造成大量返工以及经济损失。一个风力发电机磁轭有多达上千块磁钢，使用人工或简易工装效率低下，且需人工回收磁钢隔离块。风力发电作为一种清洁能源，受到越来越多国家的青睐，随着市场规模的不断扩大，风力发电厂家急需相关设备或装置解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种使用方便，安全可靠，能防止磁钢破碎的磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括机架，其特征在于：机架上设置有上滑板，上滑板上呈扇形设置有凹形的导向槽，上滑板上方相应于导向槽设置有推进组件；所述上滑板的端部下方设置有下料口，上滑板端部前方设置有磁钢分离口；上滑板上相应于磁钢分离口铰接设置有磁钢垂直导向板。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架底部设置有行走轮组，机架上通过升降丝杠组件设置有升降架，所述上滑板设置于升降架上。进一步的，所述升降架和上滑板之间设置有前后移动齿轮齿条组件。作为本专利技术的另一种优选方案，所述机架底部还设置有调整地脚。作为本专利技术的第三种优选方案，所述机架上相应于下料口设置有挡料壳，机架上相应于挡料壳设置有回收盒。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设置了升降架和前后移动齿轮齿条组，可对本专利技术进行高低级水平的调整；并且通过设置行走轮组，能使装置自由移动，适应性强2、本专利技术在多个凹形导向槽内放置多列磁钢，可进行多列磁钢同时推进，大大提供磁钢装配效率。3、本专利技术的导向槽设置为凹形，可有效对磁钢进行防护，防止磁钢破损、缺角，同时替代人工，防止人员受伤。4、本专利技术工作时，可自动回收磁钢的隔离块，节省人工。5、本专利技术的磁钢垂直导向板与上滑板之间铰接，使用时，可翻折磁钢垂直导向板，从而大幅度减小本专利技术的高度，以便进入大型风力发电机的转子处。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的侧视图。图3是本专利技术的俯视图。附图中1为地脚、2为机架、3为升降架、4为转轴、5为推轮、6为连杆、7为磁钢分离口、8为磁钢垂直导向板、9为下料口、10为上滑板、11为磁钢组、12为防坠铁磁块、13为推杆、14为连接座、15为导向槽、16为前后移动齿轮齿条组件、17为传动组件、18为升降丝杠组件、19为升降锁定装置、20为电控柜、21为万向轮、22为定向轮、23为挡料壳、24为回收盒、25为滑槽。具体实施方式本专利技术包括机架2，其特征在于：机架2上设置有上滑板10，上滑板10上呈扇形设置有凹形的导向槽15，上滑板10上方相应于导向槽15设置有推进组件；所述上滑板10的端部下方设置有下料口9，上滑板10端部前方设置有磁钢分离口7；上滑板10上相应于磁钢分离口7铰接设置有磁钢垂直导向板8。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架2底部设置有行走轮组，机架2上通过升降丝杠组件18设置有升降架3，所述上滑板10设置于升降架3上。所述行走轮组包括万向轮21和定向轮22。所述升降丝杠组件18上设置有升降锁定装置19。进一步的，所述升降架3和上滑板10之间设置有前后移动齿轮齿条组件16。所述前后移动齿轮齿条组件16的转轴4上设置有前后锁定装置。作为本专利技术的另一种优选方案，所述机架2底部还设置有调整地脚1。可保证本专利技术在地面凹凸不平时仍可使用。作为本专利技术的第三种优选方案，所述机架2上相应于下料口9设置有挡料壳23，机架2上相应于挡料壳23设置有回收盒24。所述挡料壳23向内倾斜设置。所述推进组件包括设置于上滑板10下方的驱动电机，驱动电机通过传动组件17与一连接座14相连，连接座14设置于上滑板10的滑槽25内，连接座14上方设置有推杆13，推杆13上相应于导向槽15设置有连杆6；连杆6上相应于导向槽15设置有推轮5。所述连杆6和推杆13之间铰接连接。进一步的，所述导向槽15内相应于推轮5设置有防坠铁磁块12。所述机架2上设置有驱动电机的电控柜20。本专利技术使用时，首先，将中间有磁钢隔离块的磁钢组11放置于导向槽15内；通过调节升降丝杠组件18对升降架3的高低进行调节，通过调节前后移动齿轮齿条组件16，对上滑板10的前后位置进行调节，待上滑板10位置调节好后，通过升降锁定装置19和前后锁定装置对上滑板10进行锁定。驱动电机动作，传动组件17带动连接座14在滑槽25内移动，滑槽25通过推杆13上的推轮5推动防坠铁磁块12前进，防坠铁磁块12推动磁钢组11向前运动，当磁钢组11的第一块磁钢移动至磁钢垂直导向板8处时，另一设备（未图示）对第一块磁钢进行顶升，使磁钢移动至磁钢垂直导向板8上；第一块磁钢和第二块磁钢之间的磁钢隔离块从下料口9处掉落，经挡料壳23导向后，落入回收盒24内。本专利技术设置了防坠铁磁块12，可保证最后一块磁钢不会从下料口9处掉落，使用方便。待磁钢到位后，可将垂直导向板水平翻转90°，然后利用行走轮组，移动至转子处，即可进行磁钢的安装了。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置，包括机架（2），其特征在于：机架（2）上设置有上滑板（10），上滑板（10）上呈扇形设置有凹形的导向槽（15），上滑板（10）上方相应于导向槽（15）设置有推进组件；所述上滑板（10）的端部下方设置有下料口（9），上滑板（10）端部前方设置有磁钢分离口（7）；上滑板（10）上相应于磁钢分离口（7）铰接设置有磁钢垂直导向板（8）。

【技术特征摘要】
1.磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置，包括机架（2），其特征在于：机架（2）上设置有上滑板（10），上滑板（10）上呈扇形设置有凹形的导向槽（15），上滑板（10）上方相应于导向槽（15）设置有推进组件；所述上滑板（10）的端部下方设置有下料口（9），上滑板（10）端部前方设置有磁钢分离口（7）；上滑板（10）上相应于磁钢分离口（7）铰接设置有磁钢垂直导向板（8）。2.根据权利要求1所述的磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置，其特征在于：所述机架（2）底部设置有行走轮组，机架（2）上通过升降丝杠组件（18）设置有升降架（3），所述上滑板（10）设置于升降架（3）上。3.根据权利要求1所述的磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置，其特征在于：所述升降架（3）和上滑板（10）之间设置有前后移动齿轮齿条组件（16）。4.根据权利要求1所述的磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置，其特征在于：所述前后移动齿轮齿条组件（16）的转轴（4）上设置有前后锁定装置。5.根据权利要求1所述的磁钢自动推进及磁钢隔离块回收装置，其特征在于：所述机架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宝峰，郭建强，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21