自调节滚轮架制造技术

一种自调节滚轮架，包括机架和滚轮机构，所述机架上设有双向转动机构，所述双向转动机构包括回转支承及滚轮座，所述回转支承的一部分可绕一第一轴转动，所述滚轮座可绕一第二轴转动，所述回转支承设于所述机架上，所述滚轮座设于所述回转支承上，所述滚轮机构设于所述滚轮座上。本发明专利技术采用双向转动机构固定滚轮机构，为滚轮机构增加了两个转动自由度，当塔节放置于滚轮架上时，滚轮机构可根据塔节的外表面形状自动转动，自动适应锥筒弧度，实现滚轮与锥筒的良好接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工艺装备领域，其涉及一种风电塔筒制造工艺中用到的自调节滚轮架。
技术介绍
为了具有较高的生产效率，风电塔筒制造时通常是将塔筒放倒，在水平方向进行加工，滚轮架就是用于塔筒的制造过程中、用于支承并转动风塔的设备。目前的风电塔筒使用的滚轮架功能较为单一，其滚轮的滚轮座通常是采用几个螺栓固定至机架上，当需要调整滚轮之间的间距时，需要拆掉螺栓，移好滚轮的位置之后再拧紧螺栓，使滚轮间距的调整比较麻烦，并且，采用螺栓固定滚轮座的方式不能够实现滚轮间距的无极调节；另外，采用螺栓固定好滚轮座后，滚轮的走向已被固定，因此不能够自动适应具有不同锥度的塔节，会导致塔节因滚轮的抵顶出现局部凹坑；并且，该种滚轮架不带自动驱动设备，需要采用其它辅助设备将其拖拉或推动到所需位置；而且，该种滚轮架上也没有设置起升装置，因此不方便塔节中轴线的调平。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种可自适应塔节锥筒弧度的自调节滚轮架。本专利技术提供的自调节滚轮架包括机架和滚轮机构，所述机架上设有双向转动机构，所述双向转动机构包括回转支承及滚轮座，所述回转支承的一部分可绕一第一轴转动，所述滚轮座可绕一第二轴转动，所述回转支承设于所述机架上，所述滚轮座设于所述回转支承上，所述滚轮机构设于所述滚轮座上。根据本专利技术的一个实施例，所述第一轴为空间直角坐标系的Z轴，所述第二轴为空间直角坐标系的X轴。根据本专利技术的一个实施例，所述机架上还设有伸缩机构和滑块机构，所述伸缩机构固定于所述机架上，所述滑块机构与所述伸缩机构相连，且可在所述伸缩机构的驱动下在所述机架上滑动，所述双向转动机构设于所述滑块机构上。根据本专利技术的一个实施例，所述机架包括两条导轨，所述导轨上设有滑槽，所述滑块机构包括底板和设于所述底板上的侧板和固定板，所述滑块机构的所述侧板可滑动地设于所述导轨的所述滑槽内，所述伸缩机构包括两条伸缩臂，所述伸缩机构通过穿设于所述伸缩臂和所述固定板的销轴与所述滑块机构相连。根据本专利技术的一个实施例，所述伸缩机构为双向伸缩油缸，所述双向伸缩油缸包括中部法兰及位于所述中部法兰两侧的伸缩臂，所述机架的中部设有用于固定所述中部法兰的中连接板，所述中连接板上设有供所述伸缩臂穿过的开孔，所述中连接板和所述中部法兰之间夹设有橡胶垫圈。根据本专利技术的一个实施例，所述双向转动机构还包括位于所述回转支承与所述滚轮座之间的连接机构，所述回转支承包括底盘及可绕所述
底盘转动的外圈，所述连接机构包括上支承板及设于所述上支承板上的连接板，所述回转支承的所述底盘与所述机架相连，所述连接机构的所述上支承板固定于所述回转支承的所述外圈，所述连接板凸出于所述上支承板的上表面，所述连接机构通过一穿过所述滚轮座和所述连接板的枢轴与所述滚轮座相连。根据本专利技术的一个实施例，所述滚轮座包括座板及设于所述座板上的枢轴板，所述座板与所述滚轮机构相连，所述枢轴板凸出于所述座板的下表面，所述枢轴板通过所述枢轴与所述连接机构的所述连接板相连。根据本专利技术的一个实施例，所述连接机构的所述上支承板在所述连接板的侧边设有限位板，所述限位板在所述滚轮座绕所述枢轴向下转动到一定位置时与所述滚轮座相碰。根据本专利技术的一个实施例，所述连接机构的所述上支承板上设有至少一凸片，所述机架上对应所述凸片设有至少一挡板，所述凸片在随所述上支承板转动至所述挡板所在的位置后与所述挡板相碰。根据本专利技术的一个实施例，所述机架上固定有行走机构和起升机构，所述行走机构包括转轮，所述起升机构包括位于其下端的球铰。在本专利技术中，采用双向转动机构固定滚轮机构，为滚轮机构增加了两个转动自由度，当塔节放置于滚轮架上时，滚轮机构可根据塔节的外表面形状自动地绕X轴和Z轴转动，而自动适应锥筒弧度，实现滚轮与锥筒的良好接触，避免出现锥筒凹坑；本专利技术采用伸缩机构和滑块机构可使滚轮机构沿机架的导轨滑动，增加了滚轮间距调节的自由度，实现了滚轮机构间距的无极调整；通过起升机构可以调整整个滚轮架的高
度，实现滚轮机构高度的无极调节；另外，本专利技术通过行走机构可使滚轮架沿轨道或在地面上直线行走，因而无需辅助设备即可将滚轮架移动至所需位置，方便移动滚轮架并节省了设备。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1所示为本专利技术提供的自调节滚轮架的立体组装状态示意图。图2所示为图1中机架的立体示意图。图3所示为图1中伸缩机构的安装状态示意图。图4所示为图1中滑块机构的立体示意图。图5所示为图1中滑块机构去掉一个底板后沿另一个角度的立体示意图。图6所示为图1中双向转动机构的回转支承的安装状态的剖视示意图。图7所示为图1中双向转动机构的连接机构的立体示意图。图8所示为图1中双向转动机构的滚轮座的立体示意图。图9所示为图1中双向转动机构的滚轮座的另一个角度的立体示意图。其中，10-机架，11-导轨，12-横梁，13-滑槽，14-中连接板，15-底加强板，16-中加强板，17-开孔，18-预留连接板，20-伸缩机构，21-中部法兰，22-伸缩臂，23-橡胶垫圈，30-滑块机构，31-底板，32-前板，
33-后板，34-侧板，35-固定板，36-储油槽，37-注油孔，38-挡板，39-加强板，40-双向转动机构，41-回转支承，41a-底盘，41b-外圈，41c-滚珠，42-连接机构，42a-上支承板，42b-连接板，42c-凸片，42d-限位板，43-滚轮座，43a-座板，43b-枢轴板，43c-垫板，43d-加强筋，50-滚轮机构，51-轮芯，52-轮圈，53-聚氨酯套，60-行走机构，61-转轮，70-起升机构，71-同步油缸，72-球铰。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。图1所示为本专利技术提供的自调节滚轮架的立体组装状态示意图。本专利技术的自调节滚轮架用于风电塔筒的制造过程中，用于支撑并转动风电塔筒。如图1所示，该自调节滚轮架包括机架10、伸缩机构20、滑块机构30、双向转动机构40、滚轮机构50、行走机构60、起升机构70、以及动力与控制系统(图未示)。请一并参阅图2，机架10包括两条沿机架10纵向延伸的导轨11及垂直于导轨11的两根横梁12。横梁12焊接固定于导轨11的下表面且位于靠近导轨11两端的位置。导轨11的相对侧(即导轨11的内侧)设有用于与滑块机构30相连的滑槽13。导轨11的中部设有两块间隔设置的中连接板14，中连接板14的底部焊接固定有底加强板15，且中连接板14之间焊接固定有两块中加强板16。中连接板14在该两块中加强板16之间设有U形开孔17，该U形开孔17用于供伸缩机构20的一部分穿过。另外，在导轨11的侧边和横梁12的两端还设有预留连接板18，
用于连接图1所示的滚轮架与其它滚轮架或其它元件。请一并参阅图3，在本实施例中，伸缩机构20为一双向伸缩油缸，其包括两个中部法兰21及位于中部法兰21两侧的两个伸缩臂22。该中部法兰21为正方形，各该伸缩臂22均包括缸体及可相对缸体运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自调节滚轮架，包括机架和滚轮机构，其特征在于，所述机架上设有双向转动机构，所述双向转动机构包括回转支承及滚轮座，所述回转支承的一部分可绕一第一轴转动，所述滚轮座可绕一第二轴转动，所述回转支承设于所述机架上，所述滚轮座设于所述回转支承上，所述滚轮机构设于所述滚轮座上。

【技术特征摘要】
1.一种自调节滚轮架，包括机架和滚轮机构，其特征在于，所述机架上设有双向转动机构，所述双向转动机构包括回转支承及滚轮座，所述回转支承的一部分可绕一第一轴转动，所述滚轮座可绕一第二轴转动，所述回转支承设于所述机架上，所述滚轮座设于所述回转支承上，所述滚轮机构设于所述滚轮座上。2.根据权利要求1所述的自调节滚轮架，其特征在于：所述第一轴为空间直角坐标系的Z轴，所述第二轴为空间直角坐标系的X轴。3.根据权利要求1所述的自调节滚轮架，其特征在于：所述机架上还设有伸缩机构和滑块机构，所述伸缩机构固定于所述机架上，所述滑块机构与所述伸缩机构相连，且可在所述伸缩机构的驱动下在所述机架上滑动，所述双向转动机构设于所述滑块机构上。4.根据权利要求3所述的自调节滚轮架，其特征在于：所述机架包括两条导轨，所述导轨上设有滑槽，所述滑块机构包括底板和设于所述底板上的侧板和固定板，所述滑块机构的所述侧板可滑动地设于所述导轨的所述滑槽内，所述伸缩机构包括两条伸缩臂，所述伸缩机构通过穿设于所述伸缩臂和所述固定板的销轴与所述滑块机构相连。5.根据权利要求3所述的自调节滚轮架，其特征在于：所述伸缩机构为双向伸缩油缸，所述双向伸缩油缸包括中部法兰及位于所述中部法兰两侧的伸缩臂，所述机架的中部设有用于固定所述中部法兰的中连接板，所述中连接板上设有供所述伸缩臂穿过的开孔，所述中连接板和所述中部法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小磊，赵红刚，张睿，
申请(专利权)人：天顺风能苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32