一种目标对象的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种目标对象的定位方法及系统，所述方法包括：基于所述目标对象在其预设的行进路线图中的目标路径及移动时间长，获得所述目标对象在所述目标路径中的第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。本发明专利技术中，利用目标对象的预设行进路线图获得该目标对象的第一坐标信息之后，通过对这一坐标信息进行定位校准，进而提高初始定位所得到的坐标信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种目标对象的定位方法及系统。
技术介绍
目前，随着互联网的发展，越来越多的人采用移动的机器人来处理日常事务，例如，利用移动的机器人传输视频会议内容，或进行视频会议；利用移动机器人在餐厅送餐，利用移动机器人实现载人运输等。而在机器人移动过程中，需要对其坐标进行实时定位，进而精确其移动路线。现有的定位方案中，通常是利用机器人的预定行进路线图中的坐标来定位机器人的当前位置，但是机器人在实际的移动过程中，由于移动轮子的空转或角度转动的误差等，通常会与预设行进路线图中的坐标有误差，因此，这种方案中所得到的位置准确性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种目标对象的定位方法及系统，用以解决现有技术中机器人定位准确性较低的技术问题。本专利技术提供了一种目标对象的定位方法，包括：基于所述目标对象在其预设的行进路线图中的目标路径及移动时间长，获得所述目标对象在所述目标路径中的第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。上述方法，优选的，所述对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息，包括：获得所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标对象的定位方法，其特征在于，包括：基于所述目标对象在其预设的行进路线图中的目标路径及移动时间长，获得所述目标对象在所述目标路径中的第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的定位方法，其特征在于，包括：基于所述目标对象在其预设的行进路线图中的目标路径及移动时间长，获得所述目标对象在所述目标路径中的第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息，包括：获得所述目标对象与所述目标路径中的目标结束点之间的距离值；基于所述距离值，确定目标校准方式；以所述目标校准方式，对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述距离值，确定目标校准方式，包括：在所述距离值处于预设的第一阈值范围时，确定信标校准方式为目标校准方式；其中，所述第一阈值范围的最低值大于预设的第一阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述距离值，确定目标校准方式，包括：在所述距离值处于预设的第二阈值范围时，确定特征校准方式为目标校准方式；其中，所述第二阈值范围的最高值小于或等于预设的第一阈值，最低值大于预设的第二阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以所述目标校准方式，对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息，包括：获得所述目标对象周边环境中的特征对象，所述特征对象为图像特征或光线特征；基于预设的特征与位置之间的对应关系，确定与所述特征对象相对应的坐标位置，以得到所述目标对象的第二坐标信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述距离值，确定目标校准方式，包括：在所述距离值处于预设的第三阈值范围时，确定激光校准方式为目标校准方式；其中，所述第三阈值范围的最高值小于或等于预设的第二阈值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔尧，邢昀，段毅钧，王传正，
申请(专利权)人：上海慧流云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31