一种基于图像特征数据进行路径规划的方法技术

本发明专利技术提供了一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，属于计算机制造加工领域。本发明专利技术先将基于图像特征数据进行路径规划的数控系统初始化，导入图像文件，对图像数据进行预处理，再对加工对象的特征进行提取，利用提取得到的加工对象的特征数据求取加工时所要的特征点；经过刀路规划方法的计算，得到实际加工时的刀位点的序列；再根据相邻两个特征刀位点的位置关系，确定相应的插补方式，最后驱动刀头的运动。本发明专利技术将数控系统结合图像处理技术进行路径规划，提高了加工源的适应性，同时避免了大量的计算，时间响应较快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机制造加工领域，具体涉及一种基于图像特征数据进行路径规划的方法。
技术介绍
目前制造加工业中广泛采用数控加工，数控加工(CNC，Computer numerical control)是利用由程序控制的机床，通过控制器处理控制编码或指令，使加工装置执行设定的动作，通过使刀具做过特定的路径使加工材料成为半成品或成品工件。在工业设计和加工中，一般主要是有专业的或从事时间较长的设计人员使用CAD软件进行设计，主要的设计软件主要有MasterCAM、SOLIDWORDS、UG、Pro/E等进行模具体设计，设计完后产生工业生产用的G代码，最后由技术人员将其导入到CNC加工机器加工。加工过程可能需要设计和制造两类人员或者设计和制造都会的一类人员，如果是两类人会导致企业人员增多，如果是一类人又需要有较高的要求。而且整个过程需要的软件和设备也较多，生产效率不是太高。通常的生产设计中，加工对象需要设计人员设计实现，且对象越随机越复杂，设计的时间就越长。每一次不同的对象都需要耗费较长的时间，不利于较快地适应市场。中国专利CN104252153A公开了一种CNC加工程序生成系统及方法，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，构建基于图像特征数据进行路径规划的数控系统；步骤2)，数控系统初始化，选择图片，利用图片地址将源图像进行解析计算得到源图像的图像数组数据，再根据对称的旋转体对象的中心轴位置选择工件图像的上半部数据；步骤3)，利用图像颜色阈值把图像数据二值化，利用八邻域法将图像的轮廓特征数据找出，并按找出的顺序存储起来作为图像的轮廓数据；步骤4)，利用代表加工层面的等距平行直线与图片边界和工件外轮廓求取交点，作为加工时的特征点；步骤5)，将步骤4)中得到的特征点作为路径生成方法的输入，按照路径生成方法获得的结果顺序地存储起来，得到实际加...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，构建基于图像特征数据进行路径规划的数控系统；步骤2)，数控系统初始化，选择图片，利用图片地址将源图像进行解析计算得到源图像的图像数组数据，再根据对称的旋转体对象的中心轴位置选择工件图像的上半部数据；步骤3)，利用图像颜色阈值把图像数据二值化，利用八邻域法将图像的轮廓特征数据找出，并按找出的顺序存储起来作为图像的轮廓数据；步骤4)，利用代表加工层面的等距平行直线与图片边界和工件外轮廓求取交点，作为加工时的特征点；步骤5)，将步骤4)中得到的特征点作为路径生成方法的输入，按照路径生成方法获得的结果顺序地存储起来，得到实际加工的刀位点的序列；所述路径生成方法：在一个要加工的谷中，根据所在加工行按设置的标志位的正负来确定在轴向切割的方向，当标志位为正且下一行无峰凸出时，沿轴向坐标增大的方向进刀，并将下一行的标志位改为负；当标志位为正且下一行有峰凸出时，则回刀，且将下一行的行的标志位由原来的负改为正，在下一行进刀；当标志位为负时，沿标志位为正时方向的相反方向进刀，并将下一行的标志位改为正；每次所在的加工行加工完后再沿径向深入一行，直至沿轴向的谷向着径向加工区域加工完，再沿轴向转至下一个轴向未加工的谷向着径向按照本方法重复加工；步骤6)，根据刀位点的序列中相邻两点间的位置关系确定直线还是曲线插补。2.根据权利要求1所述的一种基于图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘天红，周智勇，邹小波，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32