电动自行车输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动自行车输送机构，包括导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁的长度方向滑动的竖直的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台滑移连接并可沿垂直于导轨梁的方向滑动的夹手装置。该输送机构将夹手装置与三轴式行走机构结合起来，通过支撑架的滑移、移栽平台的升降以及夹手装置的推拉动作将电动自行车精确地送入电动自行车存储站内的各层支撑平台上的各个仓位中或是将各个仓位中的电动自行车送出电动自行车存储站，该输送装置性能可靠、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及利用自动化技术实现交通工具的搬运的
，更具体地说，它涉及一种电动自行车输送机构。
技术介绍
当今社会，人们出行的方式越来越多样，除了步行，人们可以选乘坐公共交通工具（如交车、地铁）、驾驶私家汽车、骑电瓶车或是自行车出行。但是，乘坐公共交通工具需要等车且经常出现人挤人的情况，这对乘车人的人身安全和财产安全都会构成威胁；私家车的使用和维护成本高，且驾驶私家车容易造成交通拥堵并污染环境；电瓶车虽然轻便环保，但是在城市中的电瓶车充电站并未普及的背景下，骑电瓶车出行的局限性大，且电瓶车的安全存放也是亟待解决的问题；随着“低碳出行”的倡议的提出，自行车以其环保轻便的优点被越来越多的人选为出行工具，但是自行车的行驶速度较慢且易使人疲劳，只适合用作小范围的代步工具。电动自行车作为一种集合了电瓶车与自行车的优点的交通工具，其环保轻便且可自动行驶，是“绿色出行”的理想交通工具，将电动自行车进行推广作为公共交通工具具有较为广阔的市场前景，而要将电动自行车进行大面积推广，解决其存储的问题是当务之急，而解决存储问题的关键是解决电动自行车的搬运问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动自行车输送机构，利用该输送机构可以解决电动自行车的搬运问题，实现电动自行车的自动存储。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电动自行车输送机构，包括导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁的长度方向滑动的竖直的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台滑移连接并可沿垂直于导轨梁的方向滑动的夹手装置。作为优选方案：所述支撑架包括方形的底座和顶座，所述底座与顶座通过四根竖直的支撑柱连接，所述支撑柱的上端和下端分别与顶座和底座的边角部位固定，所述导轨梁上沿其长度方向设有横移导轨，所述底座与横移导轨滑移连接，所述移栽平台的两侧设有对称地设有限位座，所述限位座位于两支撑柱之间且限位座可自由升降，所述移栽平台上设有供夹手装置滑动的滑槽，所述滑槽与导轨梁垂直。作为优选方案：所述限位座上设有助滑座，所述助滑座包括滚轮座和安装在滚轮座上的三个滚轮，三个滚轮的轴向两两垂直围成一面开口的“C”形的滚轮组结构，所述支撑柱位于滚轮组的开口中，支撑柱的三个侧壁被三个滚轮夹紧。作为优选方案：所述导轨梁上设有平行于横移导轨的齿条，所述底座上装有第二电机，所述第二电机的转轴端部同轴装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合。作为优选方案：所述底座上设有主动转轴，所述主动转轴上同轴固定有主动齿轮，所述顶座上设有从动转轴，所述从动转轴上同轴固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接，所述移栽平台与链条固定，在支撑架的侧部设有用于驱动主动转轴转动的第一电机。作为优选方案：所述移栽平台包括中空的移栽底板和盖住移栽底板的移栽盖板，所述限位座与移栽底板固定，所述移栽盖板上设有垂直于导轨梁的滑槽，所述移栽底板上设有平行于滑槽的移栽导轨，所述移栽导轨上滑移连接有推拉架，所述推拉架贯穿滑槽，所述夹手装置与推拉架固定，在移栽底板上设有平行于移栽导轨的同步带以及驱动同步带运动的第三电机，所述推拉架与同步带固定。作为优选方案：所述移栽盖板上设有平行于滑槽的车轮轨道。作为优选方案：所述夹手装置包括与推拉架固定的铰接架、铰接于铰接架上的一对夹臂组以及受夹臂组驱动的夹板，所述铰接架上设有气缸，所述气缸的活塞杆通过连杆与夹臂组连接。作为优选方案：所述夹臂组与夹板之间设置有用于缓冲夹臂组对夹板压力的缓冲结构。本技术的优点为：将夹手装置与三轴式行走机构结合起来，通过支撑架的滑移、移栽平台的升降以及夹手装置的推拉动作将电动自行车精确地送入电动自行车存储站内的各层支撑平台上的各个仓位中或是将各个仓位中的电动自行车送出电动自行车存储站，该输送装置性能可靠、效率高。附图说明图1为输送机构的第一视图；图2为输送机构的第二视图；图3为输送机构的第三视图；图4为移栽平台的结构示意图；图5为移栽底板的结构示意图；图6为夹手装置的第一视图；图7为夹手装置的第二视图。附图标记说明: 8、安装座；9、导轨梁；10、支撑架；11、链条防护罩；12、移栽底板；13、移栽盖板；14、夹手装置；15、轴承座；16、主动转轴；17、主动齿轮；18、链条；19、第一电机；20、减速机；21、从动转轴；22、从动齿轮；23、限位座；24、卡块；25、横移导轨；26、滑块；27、齿条；28、第二电机；29、传动齿轮；30、车轮轨道；31、滑槽；32、滚轮座；33、滚轮；34、移栽导轨；35、推拉架；36、第三电机；37、同步带；38、带轮座；39、带轮；40、铰接架；41、夹臂组；42、连杆；43、活结块；44、气缸；45、连接板；46、压臂；47、连接臂；48、铰接座；49、限位杆；50、弹簧；51、夹板；52、缓冲层。具体实施方式参照图1，电动自行车输送机构，该输送机构包括导轨梁9、与导轨梁9滑移连接并可沿导轨梁9的长度方向来回滑动的支撑架10、与支撑架10滑移连接并可沿支撑架10的高度方向上下滑动的移栽平台，在移栽平台上设有可沿垂直于导轨梁9的长度方向来回滑动的夹手装置14，导轨梁9的一端延伸至电动门处。支撑架10包括底座以及通过四根支撑柱与底座连接的顶座，支撑柱竖直设置且支撑柱的上下两端分别与顶座和底座的边角部位固定。参照图3，在导轨梁9沿其长度方向设有两根横移导轨25，在每根横移导轨25上设有一对可自由滑动的滑块26，支撑架10的底座的四角与四个滑块26固定，在两横移导轨25之间设有与横移导轨25平行的齿条27。在支撑架10的底座上安装有第二电机28，第二电机28的转轴竖直穿过支撑架10的底座并可自由转动，在第二电机28的转轴的端部固定有传动齿轮29，传动齿轮29与齿条27互相啮合，第二电机28转动驱动支撑架10沿横移导轨25来回滑动。参照图5，在支撑架10的底座上设有轴承座15，在轴承座15中设有主动转轴16，在主动转轴16上同轴固定有主动齿轮17，在支撑架10的侧部固定有安装座，在安装座上安装有减速机20和与之配合的第一电机19，减速机20的动力输出轴与主动转轴16同轴固定，在支撑架10的顶座上设有轴承座15，在轴承座15中设有与主动转轴16平行的从动转轴21，在从动转轴21上同轴固定有从动齿轮22，主动齿轮17与从动齿轮22通过链条18传动连接。参照图4，移栽平台包括移栽底板13和盖住移栽底板13的移栽盖板13。移栽底板13的两侧对称地设有限位座23，在移栽盖板13的两侧设有与限位座23相对应的缺口，限位座23卡入缺口中将移栽底板13与移栽盖板13卡接固定。参照图2，移栽底板13上的限位座23朝移栽底板13的外侧突出，限位座23的突出部位于支撑架10的两支撑柱之间，限位座23可自由升降。在限位座23的突出部上固定卡块24，链条18穿过卡块24并被卡块24卡紧。参照图4，在限位座23的上部以及移栽底板13的下部设有共四对助滑座，助滑座由滚轮33座32和滚轮33构成，每个滚轮33座32上均安装有三个滚轮33，三个滚轮33的轴向水平设置且滚轮33的轴向两两垂直使得三个滚轮33围成一面开口的“C”形的滚轮33组结构，支撑架10的支撑柱位于滚轮33组的开口中，支撑柱的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车输送机构，其特征是：包括导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁的长度方向滑动的竖直的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台滑移连接并可沿垂直于导轨梁的方向滑动的夹手装置。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车输送机构，其特征是：包括导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁的长度方向滑动的竖直的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台滑移连接并可沿垂直于导轨梁的方向滑动的夹手装置。2.根据权利要求1所述的电动自行车输送机构，其特征是：所述支撑架包括方形的底座和顶座，所述底座与顶座通过四根竖直的支撑柱连接，所述支撑柱的上端和下端分别与顶座和底座的边角部位固定，所述导轨梁上沿其长度方向设有横移导轨，所述底座与横移导轨滑移连接，所述移栽平台的两侧设有对称地设有限位座，所述限位座位于两支撑柱之间且限位座可自由升降，所述移栽平台上设有供夹手装置滑动的滑槽，所述滑槽与导轨梁垂直。3.根据权利要求2所述的电动自行车输送机构，其特征是：所述限位座上设有助滑座，所述助滑座包括滚轮座和安装在滚轮座上的三个滚轮，三个滚轮的轴向两两垂直围成一面开口的“C”形的滚轮组结构，所述支撑柱位于滚轮组的开口中，支撑柱的三个侧壁被三个滚轮夹紧。4.根据权利要求3所述的电动自行车输送机构，其特征是：所述导轨梁上设有平行于横移导轨的齿条，所述底座上装有第二电机，所述第二电机的转轴端部同轴装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合。5.根据权利要求3所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉文，
申请(专利权)人：杭州承扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33