一种正交脉冲生成装置及电机驱动器制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于波形生成领域，公开了一种正交脉冲生成装置及电机驱动器，通过包括第一分频模块、反相器、第二分频模块、相位检测器以及第二信号生成器；第一分频模块对第一原始脉冲进行分频以生成第一正交脉冲，反相器对第一原始脉冲进行反相以生成第二原始脉冲，第二分频模块对第二原始脉冲进行分频以生成第三原始脉冲，相位检测器根据第一正交脉冲和第三原始脉冲生成相位信号，第二信号生成器根据相位信号、第三原始脉冲以及输入的方向信号生成第二正交脉冲；第一正交脉冲和第二正交脉冲共同构成正交脉冲信号。本实用新型专利技术通过所述正交脉冲生成装置及电机驱动器，简化了电路结构并节约了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于波形生成领域，尤其涉及一种正交脉冲生成装置及电机驱动器。
技术介绍
目前，伺服电机安装的大多为增量式光电编码器，其输出一对正交脉冲用于反馈电机的实际位置和速度，两路脉冲相位相差90°，通常情况下，A相信号领先B相则认为是正转，反之则为反转，如图1所示。现有技术中采用的正交脉冲产生方法是利用状态机，根据方向信号及输入脉冲信号输出正交脉冲，如图2所示。根据输入的脉冲信号QCLK，每次其上升沿到来时，根据方向改变QA、QB信号的转态，当方向为正时，QA、QB信号按照00、10、11、01、00的顺序循环变化，这样就得到了正向的正交脉冲信号；反之，当方向为负时，QA、QB信号按照00、01、11、10、00的顺序循环变化，即输出反向的正交脉冲信号，状态机的输入信号和输出信号的时序如图3所示。由于使用状态机生成正交脉冲信号的实现方式需要采用高频时钟和占用较多的逻辑器件资源，所以会导致电路结构复杂和成本高。因此，现有技术采用的正交脉冲生成装置存在电路结构复杂和成本高的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种正交脉冲生成装置及电机驱动器，旨在解决现有技术所存在的电路结构复杂和成本高的问题。本技术是这样实现的，一种正交脉冲生成装置，所述正交脉冲生成装置包括第一分频模块、反相器、第二分频模块、相位检测器以及第二信号生成器；所述反相器的输入端与所述第一分频模块的第一输入端连接，所述反相器的输出端与所述第二分频模块的第一输入端连接，所述第二分频模块的输出端
与所述相位检测器的第一输入端和所述第二信号生成器的第二输入端连接，所述相位检测器的输出端与所述第二信号生成器的第一输入端连接，所述第一分频模块的输出端与所述相位检测器的第二输入端连接；所述第一分频模块对第一原始脉冲进行分频以生成第一正交脉冲信号，所述反相器对第一原始脉冲进行反相以生成第二原始脉冲，所述第二分频模块对所述第二原始脉冲进行分频以生成第三原始脉冲，所述相位检测器根据所述第一正交脉冲信号和所述第三原始脉冲生成相位信号，所述第二信号生成器根据所述相位信号、所述第三原始脉冲以及输入的方向信号生成第二正交脉冲信号；所述第一正交脉冲信号和所述第二正交脉冲信号共同构成正交脉冲信号。一种电机驱动器，所述电机驱动器包括上述的正交脉冲生成装置。本技术提供的技术技术带来的有益效果是：本技术包括第一分频模块、反相器、第二分频模块、相位检测器以及第二信号生成器；通过第一分频模块对第一原始脉冲进行分频以生成第一正交脉冲信号，反相器对第一原始脉冲进行反相以生成第二原始脉冲，第二分频模块对第二原始脉冲进行分频以生成第三原始脉冲，相位检测器根据第一正交脉冲信号和第三原始脉冲生成相位信号，第二信号生成器根据相位信号、第三原始脉冲以及输入的方向信号生成第二正交脉冲信号；第一正交脉冲信号和第二正交脉冲信号共同构成正交脉冲信号；无需使用高频时钟，占用的逻辑器件资源较少，故简化了电路结构和节约了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术技术，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为正交脉冲波形图；图2为现有技术状态机生成正交脉冲的原理图；图3为现有技术状态机生成正交脉冲的时序图；图4为本技术实施例提供的正交脉冲生成装置的一种模块结构图；图5为本技术实施例提供的正交脉冲生成装置的另一种模块结构图；图6为本技术实施例提供的正交脉冲生成装置的示例电路结构图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图4示出了本技术实施例提供的正交脉冲生成装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：正交脉冲生成装置包括第一分频模块01、反相器02、第二分频模块03、相位检测器04以及第二信号生成器05。其中，反相器02的输入端与第一分频模块01的第一输入端连接，反相器02的输出端与第二分频模块03的第一输入端连接，第二分频模块03的输出端与相位检测器04的第一输入端和第二信号生成器05的第二输入端连接，相位检测器04的输出端与第二信号生成器05的第一输入端连接，第一分频模块01的输出端与相位检测器04的第二输入端连接。在上述正交脉冲生成装置中，第一分频模块01对第一原始脉冲进行分频以生成第一正交脉冲信号，反相器02对第一原始脉冲进行反相以生成第二原始脉冲，第二分频模块03对第二原始脉冲进行分频以生成第三原始脉冲，相位检测器04根据第一正交脉冲信号和第三原始脉冲生成相位信号，第二信号生成器05根据相位信号、第三原始脉冲以及输入的方向信号生成第二正交脉冲信号；第一正交脉冲信号和第二正交脉冲信号共同构成正交脉冲信号。可选的，如图5所示，正交脉冲生成装置还包括复位器06；复位器06的输出端与第一分频模块01的第二输入端、第二分频模块03的第二输入端以及相位检测器04的第三输入端连接；复位器06对第一复位信号进行反相以生成第二复位信号，第一分频模块01、第二分频模块03以及相位检测器04根据第二复位信号进行复位。图6示出了本技术实施例提供的正交脉冲生成装置的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：第一分频模块01包括第一D触发器U1和第一反相器U2。第一D触发器U1的时钟端为第一分频模块01的输入端，第一D触发器U1的数据输入端D[0]与第一反相器U2的输出端连接，第一D触发器U1的数据输出端Q[0]和第一反相器U2的输入端为第一分频模块01的输出端，第一D触发
器U1的复位端R为第一分频模块01的第二输入端。第二分频模块03包括第二D触发器U5和第三反相器U4。第二D触发器U5的时钟端为第二分频模块03的输入端，第二D触发器U5的数据输入端D[0]与第三反相器U4的输出端连接，第二D触发器U5的数据输出端Q[0]和第三反相器U4的输入端为第二分频模块03的输出端，第二D触发器U5的复位端R为第二分频模块03的第二输入端。相位检测器04为第三D触发器U6。第三D触发器U6的时钟端为相位检测器04的第一输入端，第三D触发器U6的数据输入端D[0]为相位检测器04的第二输入端，第三D触发器U6的数据输出端Q[0]为相位检测器04的输出端，第三D触发器U6的复位端R为相位检测器04的第三输入端。第二信号生成器05为异或门U7。异或门U7的第一输入端C为第二信号生成器05的第一输入端，异或门U7的第二输入端B为第二信号生成器05的第二输入端，异或门U7的第三输入端A为第二信号生成器05的第三输入端，异或门U7的输出端Q为第二信号生成器05的输出端。复位器06为第四反相器U8。第四反相器U8的输入端为复位器06的输入端，第四反相器U8的输出端为复位器06的输出端。优选的，上述第一反相器U2至第四反相器U8可以是型号为SN74AHC14的反相器，上述第一D触发器U1至第三D触发器U6可以是型号为SN74AUP1G74DCUR的D触发器，上述异或门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正交脉冲生成装置，其特征在于，所述正交脉冲生成装置包括第一分频模块、反相器、第二分频模块、相位检测器以及第二信号生成器；所述反相器的输入端与所述第一分频模块的第一输入端连接，所述反相器的输出端与所述第二分频模块的第一输入端连接，所述第二分频模块的输出端与所述相位检测器的第一输入端和所述第二信号生成器的第二输入端连接，所述相位检测器的输出端与所述第二信号生成器的第一输入端连接，所述第一分频模块的输出端与所述相位检测器的第二输入端连接；所述第一分频模块对第一原始脉冲进行分频以生成第一正交脉冲信号，所述反相器对所述第一原始脉冲进行反相以生成第二原始脉冲，所述第二分频模块对所述第二原始脉冲进行分频以生成第三原始脉冲，所述相位检测器根据所述第一正交脉冲信号和所述第三原始脉冲生成相位信号，所述第二信号生成器根据所述相位信号、所述第三原始脉冲以及输入的方向信号生成第二正交脉冲信号；所述第一正交脉冲信号和所述第二正交脉冲信号共同构成正交脉冲信号。

【技术特征摘要】
1.一种正交脉冲生成装置，其特征在于，所述正交脉冲生成装置包括第一分频模块、反相器、第二分频模块、相位检测器以及第二信号生成器；所述反相器的输入端与所述第一分频模块的第一输入端连接，所述反相器的输出端与所述第二分频模块的第一输入端连接，所述第二分频模块的输出端与所述相位检测器的第一输入端和所述第二信号生成器的第二输入端连接，所述相位检测器的输出端与所述第二信号生成器的第一输入端连接，所述第一分频模块的输出端与所述相位检测器的第二输入端连接；所述第一分频模块对第一原始脉冲进行分频以生成第一正交脉冲信号，所述反相器对所述第一原始脉冲进行反相以生成第二原始脉冲，所述第二分频模块对所述第二原始脉冲进行分频以生成第三原始脉冲，所述相位检测器根据所述第一正交脉冲信号和所述第三原始脉冲生成相位信号，所述第二信号生成器根据所述相位信号、所述第三原始脉冲以及输入的方向信号生成第二正交脉冲信号；所述第一正交脉冲信号和所述第二正交脉冲信号共同构成正交脉冲信号。2.如权利要求1所述的正交脉冲生成装置，其特征在于，所述正交脉冲生成装置还包括复位器；所述复位器的输出端与所述第一分频模块的第二输入端、所述第二分频模块的第二输入端以及所述相位检测器的第三输入端连接；所述复位器对第一复位信号进行反相以生成第二复位信号，所述第一分频模块、所述第二分频模块以及所述相位检测器根据所述第二复位信号进行复位。3.如权利要求1或2所述的正交脉冲生成装置，其特征在于，所述第一分频模块包括第一D触发器和第一反相器；所述第一D触发器的时钟端为所述第一分频模块的输入端，所述第一D触发器的数据输入端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉，李军，
申请(专利权)人：深圳市亿维自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44