【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
,特别是涉及一种反应杯转运机构及生化分析仪。
技术介绍
现有的全自动血凝分析仪中用的反应杯转运机构所采用的是平面方式,而达到转运反应杯效果。但是这种结构本身的结构复杂,体积大,反应杯设计难度大。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种反应杯转运机构及生化分析仪,该反应杯转运机构能够将待转运的反应杯翻转90°后呈水平状态,其结构简单、体积小,能够减小反应杯的设计难度,从而更加适于实用。为了达到上述第一个目的,本技术提供的反应杯转运机构的技术方案如下:本技术提供的反应杯转运机构包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件,所述抓手用于抓取待转运的反应杯,所述抓手固定连接于所述翻转臂,所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴,所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂,所述旋转动力原动件用于输出旋转动力,使得所述转轴能够转过的角度为90°。本技术提供的反应杯转运机构还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选,所述反应杯转运机构还包括带传动机构,所述转轴为所述带传动机构的从动轴,所述旋转动力原动件为旋转电机,所述带传动机构的驱动轴固定连接于所述旋转电机的输出 ...
【技术保护点】
一种反应杯转运机构,其特征在于,包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件,所述抓手用于抓取待转运的反应杯,所述抓手固定连接于所述翻转臂,所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴,所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂,所述旋转动力原动件用于输出旋转动力,使得所述转轴能够转过的角度为90°。
【技术特征摘要】
1.一种反应杯转运机构,其特征在于,包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件,所述抓手用于抓取待转运的反应杯,所述抓手固定连接于所述翻转臂,所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴,所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂,所述旋转动力原动件用于输出旋转动力,使得所述转轴能够转过的角度为90°。2.根据权利要求1所述的反应杯转运机构,其特征在于,还包括带传动机构,所述转轴为所述带传动机构的从动轴,所述旋转动力原动件为旋转电机,所述带传动机构的驱动轴固定连接于所述旋转电机的输出轴,通过所述带传动机构,能够将所述旋转动力原动件的输出轴输出的旋转运动转换为所述转轴的旋转运动。3.根据权利要求1所述的反应杯转运机构,其特征在于,所述翻转臂包括第一分臂、第二分臂,所述第一分臂与第二分臂之间固定连接,且所述第一分臂、第二分臂之间的二面角为90°,所述第一分臂中心沿轴向设有第一通孔,所述转轴穿过所述第一通孔并通过所述第一通孔固定连接于所述第一分臂;所述抓手包括第一托盘、第二托盘,所述第一托盘与所述第二托盘之间的二面角为90°,所述第二托盘与所述第一分臂平行,所述第一托盘与所述第二分臂平行。4.根据权利要求1所述的反应杯转运机构,其特征在于,还包括机架,所述机架包括底盘、第一支撑臂、第二支撑臂,所述第一支撑臂固定连接于所述底盘的一侧,所述第二支撑臂固定连接于所述底盘的另一侧;所述第一支撑臂上设有第一轴承孔,所述第二支撑臂上设有第二轴承孔,所述转轴通过第一轴承连接于所述第一轴承孔,所述转轴通过所述第二轴承连接于所述第二轴承孔。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙成信,
申请(专利权)人:长春赛诺迈德医学技术有限责任公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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