一种反应杯转运机构及生化分析仪制造技术

公开了一种反应杯转运机构及生化分析仪，属于医疗器械技术领域。该转运机构包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件，抓手用于抓取待转运的反应杯，抓手固定连接于翻转臂，转轴一端固定连接于旋转动力原动件的输出轴，转轴的另一端固定连接于翻转臂，旋转动力原动件用于输出旋转动力，使得转轴能够转过的角度为90°。该生化分析仪包括该转运机构。其中该反应杯转运机构能够通过抓手抓取待转运的反应杯，然后由旋转动力原动件带动与该抓手的翻转臂固定连接的转轴旋转90°即可实现该翻转臂与抓手带动待转运的反应杯共同翻转90°，能够使得原本呈竖直方向的待运转反应杯被翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种反应杯转运机构及生化分析仪。
技术介绍
现有的全自动血凝分析仪中用的反应杯转运机构所采用的是平面方式，而达到转运反应杯效果。但是这种结构本身的结构复杂，体积大，反应杯设计难度大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种反应杯转运机构及生化分析仪，该反应杯转运机构能够将待转运的反应杯翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度，从而更加适于实用。为了达到上述第一个目的，本技术提供的反应杯转运机构的技术方案如下：本技术提供的反应杯转运机构包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件，所述抓手用于抓取待转运的反应杯，所述抓手固定连接于所述翻转臂，所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴，所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂，所述旋转动力原动件用于输出旋转动力，使得所述转轴能够转过的角度为90°。本技术提供的反应杯转运机构还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选，所述反应杯转运机构还包括带传动机构，所述转轴为所述带传动机构的从动轴，所述旋转动力原动件为旋转电机，所述带传动机构的驱动轴固定连接于所述旋转电机的输出轴，通过所述带传动机构，能够将所述旋转动力原动件的输出轴输出的旋转运动转换为所述转轴的旋转运动。作为优选，所述翻转臂包括第一分臂、第二分臂，所述第一分臂与第二分臂之间固定连接，且所述第一分臂、第二分臂之间的二面角为90°，所述第一分臂中心沿轴向设有第一通孔，所述转轴穿过所述第一通孔并通过所述第一通孔固定连接于所述第一分臂；所述抓手包括第一托盘、第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘之间的二面角为90°，所述第二托盘与所述第一分臂平行，所述第一托盘与所述第二分臂平行。作为优选，所述反应杯转运机构还包括机架，所述机架包括底盘、第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一支撑臂固定连接于所述底盘的一侧，所述第二支撑臂固定连接于所述底盘的另一侧；所述第一支撑臂上设有第一轴承孔，所述第二支撑臂上设有第二轴承孔，所 述转轴通过第一轴承连接于所述第一轴承孔，所述转轴通过所述第二轴承连接于所述第二轴承孔。作为优选，所述第一支撑臂包括第一竖直部和第一水平部，所述第二支撑臂包括第二竖直部和第二水平部，所述第一水平部固定连接于所述第一竖直部，所述第二水平部固定连接于所述第二竖直部，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的间距与待转运的反应杯的长度相等。作为优选，所述反应杯转运机构还包括平移机构，所述平移机构用于对已经翻转呈水平状态的待转运反应杯进行平移，使得所述已经翻转呈水平状态的待转运反应杯就位。作为优选，所述反应杯转运机构还包括水平定位翻转光电对，所述水平定位翻转光电对用于指示所述待转运反应杯是否就位。作为优选，所述反应杯转运机构还包括翻转光电对，所述翻转光电对用于指示所述待转运反应杯是否已经完成翻转动作，所述翻转光电对设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，当待转运反应杯未完成翻转动作时，受到其阻挡，所述翻转光电对接收到第一种信号；而当待转运反应杯已经完成翻转动作时，由于所述翻转光电对之间的阻挡完全消失，所述翻转光电对接收到第二种信号。作为优选，所述反应杯转运机构还包括控制单元，所述控制单元接收到来自所述翻转光电对的第一种信号后，向所述旋转动力原动件发出第一控制命令，使得所述旋转动力原动件逆时针旋转90°；所述控制单元接收到来自所述翻转光电对的第二种信号后，向所述旋转动 力原动件发出第二控制命令，使得所述旋转动力原动件停转。为了达到上述第二个目的，本技术提供的生化分析仪的技术方案如下：本技术提供的生化分析仪包括本技术提供的反应杯转运机构。本技术提供的生化分析仪包括本技术提供的反应杯转运机构，其中该反应杯转运机构能够通过抓手抓取待转运的反应杯，然后由旋转动力原动件带动与该抓手的翻转臂固定连接的转轴旋转90°即可实现该翻转臂与抓手带动待转运的反应杯共同翻转90°，能够使得原本呈竖直方向的待运转反应杯被翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的反应杯转运机构的第一个典型方向的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的反应杯转运机构的第二个典型方向的投影示意图；图3为本技术实施例提供的反应杯转运机构中应用的翻转臂、转轴、旋转动力原动件之间的配合关系示意图(其中，传送带未示出)。具体实施方式本技术为解决现有技术存在的问题，提供一种反应杯转运机构及生化 分析仪，该反应杯转运机构能够将待转运的反应杯翻转90°后再进行平移，其结构简单、体积小，从而更加适于实用。为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的反应杯转运机构及生化分析仪，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。实施例一参见附图1和附图2，本技术实施例一提供的反应杯转运机构包括抓手、第一翻转臂4a-4b、第二翻转臂5a-5b、转轴3、旋转动力原动件1，抓手用于抓取待转运的反应杯10，抓手固定连接于第一翻转臂4a-4b、第二翻转臂5a-5b，转轴3一端固定连接于旋转动力原动件1的输出轴15，转轴3的另一端固定连接于第一翻转臂4a-4b、第二翻转臂5a-5b，旋转动力原动件1用于输出旋转动力，使得转轴3能够转过的角度为90°。本技术实施例一提供反应杯转运机构能够通过抓手抓取待转运的反应杯10，然后由旋转动力原动件1带动与该抓手的第一翻转臂4a-4b、第二翻转臂5a-5b固定连接的转轴3旋转90°即可实现该第一翻转臂4a-4b、第二翻转臂5a-5b与抓手带动待转运的反应杯10共同翻转90°，能够使得原本呈竖直方向的待运转反应杯10被翻转90°后呈水平状态，其结构简单、体积小，能够减小反应杯的设计难度。其中，本技术实施例一提供的反应杯转运机构还包括带传动机构，转轴3为带传动机构的从动轴，旋转动力原动件1为旋转电机，带传动机构的驱动轴固定连接于旋转电机1的输出轴15，通过带传动机构，能够将旋转动力原动件1的输出轴15输出的旋转运动转换为转轴的旋转运动。带传动机构具有如下优点：第一，运动平稳，噪声小；第二，能缓解冲击载荷；第三，构造简单，对制造精度要求低，特别是在中心距较大的地方；第四，不用润滑，很干净，维护成本低；第五，过载打滑，在一般情况下，可以保护传动系统中的其他零件。其中，作为第一翻转臂4a-4b和第二翻转臂5a-5b的一种具体的实现方式，在本技术实施例一提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应杯转运机构，其特征在于，包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件，所述抓手用于抓取待转运的反应杯，所述抓手固定连接于所述翻转臂，所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴，所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂，所述旋转动力原动件用于输出旋转动力，使得所述转轴能够转过的角度为90°。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯转运机构，其特征在于，包括抓手、翻转臂、转轴、旋转动力原动件，所述抓手用于抓取待转运的反应杯，所述抓手固定连接于所述翻转臂，所述转轴一端固定连接于所述旋转动力原动件的输出轴，所述转轴的另一端固定连接于所述翻转臂，所述旋转动力原动件用于输出旋转动力，使得所述转轴能够转过的角度为90°。2.根据权利要求1所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括带传动机构，所述转轴为所述带传动机构的从动轴，所述旋转动力原动件为旋转电机，所述带传动机构的驱动轴固定连接于所述旋转电机的输出轴，通过所述带传动机构，能够将所述旋转动力原动件的输出轴输出的旋转运动转换为所述转轴的旋转运动。3.根据权利要求1所述的反应杯转运机构，其特征在于，所述翻转臂包括第一分臂、第二分臂，所述第一分臂与第二分臂之间固定连接，且所述第一分臂、第二分臂之间的二面角为90°，所述第一分臂中心沿轴向设有第一通孔，所述转轴穿过所述第一通孔并通过所述第一通孔固定连接于所述第一分臂；所述抓手包括第一托盘、第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘之间的二面角为90°，所述第二托盘与所述第一分臂平行，所述第一托盘与所述第二分臂平行。4.根据权利要求1所述的反应杯转运机构，其特征在于，还包括机架，所述机架包括底盘、第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一支撑臂固定连接于所述底盘的一侧，所述第二支撑臂固定连接于所述底盘的另一侧；所述第一支撑臂上设有第一轴承孔，所述第二支撑臂上设有第二轴承孔，所述转轴通过第一轴承连接于所述第一轴承孔，所述转轴通过所述第二轴承连接于所述第二轴承孔。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成信，
申请(专利权)人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22