无限回转窄间隙焊接机头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无限回转窄间隙焊接机头，所述焊接机头包括焊枪枪体、钨极系统、两个送丝系统和两个摄像系统，所述钨极系统中的钨极裸露在枪体外壳前端，所述钨极系统上的钨极是可旋转的；本实用新型专利技术中的焊接机头是可无限回转的，其上的焊接枪体能够在机头回转的过程中对其周围的环形焊缝实施焊接，所述送丝系统用于向所述钨极产生的熔池送丝，所述摄像系统用于实时观测熔池的状态、位置等信息，以便于及时调整，以使得其焊接质量能够满足核电产品的质量要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种无限回转窄间隙焊接机头。
技术介绍
高温气冷堆蒸发器项目在世界范围内来说尚无任何企业能够加工制造完成，因此高温气冷堆蒸发器项目已被列为国家重大发展项目。根据核电产品的制造技术要求，现有设备结构和功能均无法完全满足高温气冷堆项目的加工制造要求，尤其是高温气冷堆蒸发器总装焊缝的全位置焊接和2G位置焊接更是业界一大难题，该焊缝的坡口小，焊道深，其对焊接的质量要求极为严格，通过普通的焊接设备焊接得到的焊缝不能满足核电产品的质量要求，为此，亟需一种能够解决上述问题的新的焊接设备。由于上述问题的存在，本专利技术人结合产品的焊接工艺要求，设计了一种能够无限回转的窄间隙TIG焊接机头，该焊接机头安装在可以无限回转的枝杆上，在枝杆的带动下回转焊接坡口，该焊接机头亦可广泛应用于核电、锅炉、石化容器等厚壁产品的制造。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术人进行了锐意研究，设计出一种无限回转窄间隙焊接机头，所述焊接机头包括焊枪枪体、钨极系统、两个送丝系统和两个摄像系统，所述钨极系统中的钨极裸露在枪体外壳前端，所述钨极系统上的钨极是可旋转的； 本技术中的焊接机头是可无限回转的，其上的焊接枪体能够在机头回转的过程中对其周围的环形焊缝实施焊接，所述送丝系统用于向所述钨极产生的熔池送丝，所述摄像系统用于实时观测熔池的状态、位置等信息，以便于及时调整，以使得其焊接质量能够满足核电产品的质量要求，从而完成本技术。具体来说，本技术的目的在于提供一种无限回转窄间隙焊接机头，其特征在于，所述焊接机头包括焊枪枪体1、钨极系统2、两个送丝系统3和两个摄像系统5，其中，所述钨极系统安装在焊枪枪体上，两个送丝系统3分别位于焊枪枪体两侧，优选地，两个送丝系统直接安装在所述焊枪枪体上；两个摄像系统5安装在所述送丝系统上。 其中，所述焊枪枪体1包括枪体外壳1a，所述枪体外壳1a是中空的壳体，呈扁平状，其内部设置有冷却系统和一次气体保护系统。其中，在所述枪体外壳1a的外部安装有二次气体保护罩1i，优选地，在所述枪体外壳的外壁上设置有轨道槽1h；在所述二次气体保护罩上靠近枪体外壳的一侧设置有嵌入到所述轨道槽内的定位块。其中，所述钨极系统包括钨极杆2b，所述钨极杆2b从枪体外壳1a中间穿过，其前端和后端都暴露在枪体外壳1a的外部，在所述钨极杆2b的前端穿出部分上固定安装有钨极2a。其中，所述钨极与所述钨极杆呈预定角度；在所述钨极杆的后端上设置有钨极螺纹2c；所述钨极系统还包括与所述钨极螺纹通过螺杆相连的钨极电机2d。其中，所述送丝系统包括送丝杆3a、送丝杆支架3b和调整螺杆3c，其中，所述送丝杆支架的一端与送丝杆呈预定角度并 固接为一体，另一端与调整螺杆固接。其中，所述调整螺杆3c可带动送丝杆3a旋转。其中，所述摄像系统5包括连接支架5a，在所述连接支架5a上设置有固定杆5b和调整杆5c，其中，所述调整杆5c是可伸缩的；其中，所述摄像系统5还包括摄像机5d，所述摄像机5d中部与固定杆可旋转地连接，所述摄像机尾部与调整杆可旋转地连接，在所述摄像机的前端设置有摄像头5e和照明灯5f。其中，所述焊接机头安装在可转动的机头调整系统6上。本技术所具有的有益效果包括：(1)根据本技术提供的焊枪枪体外形呈扁平状，便于伸入到深坡口内部，进而使得焊接更为充分；(2)根据本技术提供的焊枪枪体上设有两个保护气体系统，使得焊接过程中保护气体更为充分，焊接过程中对熔池表面的保护效果更好，以确保焊接质量足够，满足核电产品对焊接质量的要求；(3)根据本技术提供的焊枪枪体上设置有轨道槽，使得其上的二次气体保护罩能够沿着轨道槽滑动，提高了设备的灵活性；(4)根据本技术提供的焊枪枪体上设置有可转动的钨极，使得在不同的焊接条件下，自动控制钨极的偏转方向，以满足不同焊接工艺的需求；(5)根据本技术提供的焊枪枪体两侧设置有送丝系统，且所述送丝系统的送丝杆可旋转，使得焊丝与熔池之间的相对位置可控，提高了焊接质量；(6)根据本技术提供的摄像系统通过十字滑板安装在送丝系统上，扩大了摄像系统的监控范围和视角，实现无死 角监控。附图说明图1示出根据本技术一种优选实施方式的焊接机头整体俯视图；图2示出根据本技术一种优选实施方式的焊接机头整体侧视图；图3示出根据本技术一种优选实施方式的焊枪枪体结构示意图；图4示出根据本技术一种优选实施方式的钨极系统结构示意图；图5示出根据本技术一种优选实施方式的机头调整系统结构示意图；图6示出根据本技术一种优选实施方式的送丝系统结构示意图；图7示出根据本技术一种优选实施方式的摄像系统结构示意图；图8示出根据本技术一种优选实施方式的十字滑板整体结构示意图；图9示出根据本技术一种优选实施方式的十字滑座结构示意图；图10示出根据本技术一种优选实施方式的滑块结构示意图；图11示出根据本技术一种优选实施方式的调节螺杆结构示意图；图12示出根据本技术一种优选实施方式的衬板结构示意图。附图标号说明：1-焊枪枪体1a-枪体外壳1b-冷却水进水口 1c-冷却水出水口 1d-冷却腔1e-一次保护气体进气口1f-一次保护气体气室1g-一次保护气体出气口1h-轨道槽1i-二次气体保护罩2-钨极系统2a-钨极2b-钨极杆2c-钨极螺纹2d-钨极电机3-送丝系统3a-送丝杆3b-送丝杆支架 3c-调整螺杆3d-调整电机4-十字滑板4a-十字滑座4b-滑块4c-滑道4d-滑道凹槽4e-滑块凹槽4f-调节螺杆4g-定位环4h-衬板4i顶丝槽5-摄像系统5a-连接支架5b-固定杆5c-调整杆5d-摄像机5e-摄像头5f-照明灯5g-水冷接口6-机头调整系统 6a-AVC滑板6c-线路支架6b-线路固定板 6d-卡槽具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本技术提供的无限回转窄间隙焊接机头，如图1 和图2中所示，根据本技术提供的焊接机头，该焊接机头包括焊枪枪体1、钨极系统2、两个送丝系统3和两个摄像系统5，其中，所述钨极系统安装在焊枪枪体上，优选地，所述钨极系统从中部贯穿枪体外壳1a；两个送丝系统3分别位于焊枪枪体两侧，优选地，两个送丝系统直接安装在所述焊枪枪体上；两个摄像系统5分别通过十字滑板4安装在所述送丝系统上；从而整个焊接机头中各个部件互相固定连接为一体。本技术提供的无限回转窄间隙焊接机头主要用于通过回转的方式焊接环形焊缝，该焊接机头可以执行全位置焊接，包括横焊和立焊等焊接方式，当其立焊焊接环形焊缝时，一般的焊接工艺包括两个步骤，其中，步骤一为在6点钟方向起弧，沿着环形焊缝焊接至12点钟方向，此焊接步骤中，焊接机头可以沿着顺时针方向行进，也可以沿着逆时针方向行进，步骤二为在6点钟方向起弧，沿着环形焊缝焊接至12点钟方向，此焊接步骤中，焊接机头的行进方向与步骤一中的方向不同。在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无限回转窄间隙焊接机头，其特征在于，所述焊接机头包括焊枪枪体(1)、钨极系统(2)、两个送丝系统(3)和两个摄像系统(5)，其中，所述钨极系统安装在焊枪枪体上，两个送丝系统(3)分别位于焊枪枪体两侧，两个送丝系统直接安装在所述焊枪枪体上；两个摄像系统(5)安装在所述送丝系统上。

【技术特征摘要】
1.一种无限回转窄间隙焊接机头，其特征在于，所述焊接机头包括焊枪枪体(1)、钨极系统(2)、两个送丝系统(3)和两个摄像系统(5)，其中，所述钨极系统安装在焊枪枪体上，两个送丝系统(3)分别位于焊枪枪体两侧，两个送丝系统直接安装在所述焊枪枪体上；两个摄像系统(5)安装在所述送丝系统上。2.根据权利要求1所述的无限回转窄间隙焊接机头，其特征在于，所述焊枪枪体(1)包括枪体外壳(1a)，所述枪体外壳(1a)是中空的壳体，呈扁平状，其内部设置有冷却系统和一次气体保护系统。3.根据权利要求2所述的无限回转窄间隙焊接机头，其特征在于，在所述枪体外壳(1a)的外部安装有二次气体保护罩(1i)，在所述枪体外壳的外壁上设置有轨道槽(1h)；在所述二次气体保护罩上靠近枪体外壳的一侧设置有嵌入到所述轨道槽内的定位块。4.根据权利要求1或2所述的无限回转窄间隙焊接机头，其特征在于，所述钨极系统包括钨极杆(2b)，所述钨极杆(2b)从枪体外壳(1a)中间穿过，其前端和后端都暴露在枪体外壳(1a)的外部，在所述钨极杆(2b)的前端穿出部分上固定安装有钨极(2a)。5.根据权利要求4所述的无限回转窄间隙焊接机头，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海峰，沈诗颂，李向国，赵新生，孙敬超，郑明涛，洪迎松，李广威，
申请(专利权)人：哈电集团秦皇岛重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13