高压电线行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种高压电线行走机构，包括基座，基座上安装双轴电机，双轴电机的两个输出轴端部分别安装行走滚轮，所述行走滚轮的周面上设置凹槽，在双轴电机的两端侧分别布置支承轴承，支承轴承固定安装在基座上，且双轴电机的两个输出轴分别贯穿相应侧的支承轴承，双轴电机的两个输出轴上安装行走滚轮，两个行走滚轮分别支撑在两个高压电线上，这样，双轴电机带动行走滚轮转动，实现行走滚轮沿高压电线移动，在行走滚轮周面上设置凹槽，凹槽卡扣在高压电线上，提高了基座的整体稳定性，在基座上设置支撑双轴电机输出轴的支承轴承，提高了双轴电机输出动力的稳定性，整体方案实现了涉及一款新产品可以在高压电线上行走滑动，为检修高压电线故障提供方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压电线故障检测领域，具体来说是一种高压电线行走机构。
技术介绍
野外远距离输送高压电能要使用到高压电线，该高压电线通过铁塔悬挂。因为铁塔之间的距离较远，所以在野外恶劣的作业情况下，铁塔之间大跨度的高压电线容易发生反复牵拉扭扯，导致高压电线的表面造成局部撕裂，如果不及时发现和修复，最终造成高压电线意外断裂，发生供电事故，影响居民和工业用电，并对局部地面动植物，甚至行人造成伤害。目前，对高压电线的缺陷预警工作，主要是通过巡检人员现场检查，具体是通过目测，有时借助望远镜等设备观察。由于人的视力观察能力有限，即使在使用类似望远镜等辅助设备的情况下，对于悬挂高度大的高压电线，仍无法获得准确观察数据。另外，在中国已公开的专利文献中，检索到一篇名为一种高压输电线故障检测装置，公开号是CN204330946U的专利技术专利，其包括箱体、太阳能电池板、集成电路、无线信号发射装置、导线、霍尔电流传感器、扎带，箱体上部安装太阳能电池板，箱体内部设置集成电路，集成电路上设置无线信号发射装置，霍尔电流传感器通过导线与箱体内的集成电路连接，霍尔电流传感器设置扎带。本专利技术采用霍尔传感器感应高压电线周围的磁场变化，并根据磁场变化情况，准确的判断故障点，具有结构简单合理，安全性高的优点。该现有技术可以检测到哪根高压电线故障，以及在哪两个邻近的铁塔之间的高压电线发生故障，但是无法确认邻近铁塔之间的高压电线具体故障点。如上所述，现有技术中大多是通过间接或远距离观察的方式检查高压电线的故障情况，它们均不能直清晰地观察到故障点。
技术实现思路
本技术提供一种高压电线行走机构，解决了行走机构在高压电线上稳定行走的技术问题，在行走机构上安装影像获取设备，当行走机构沿高压电线移动时，将近距离拍摄的影像数据传输给显示终端，这样就可以获取清晰的故障点影像，便于定位故障点。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种高压电线行走机构，包括基座，基座上安装双轴电机，双轴电机的两个输出轴端部分别安装行走滚轮，所述行走滚轮的周面上设置凹槽，在双轴电机的两端侧分别布置支承轴承，支承轴承固定安装在基座上，且双轴电机的两个输出轴分别贯穿相应侧的支承轴承。基于上述技术，本技术还做如下改进：所述基座的底部固定升降气缸，升降气缸的自由端上安装限位支架，限位支架上安装两个自由转动的限位滚轮，限位滚轮位于行走滚轮下方，限位滚轮和行走滚轮之间形成高压电线间隙。所述行走滚轮的凹槽内壁上铺置防滑层。所述双轴电机是伺服电机。所述防滑层是橡胶层。所述基座是板状支撑台。所述限位滚轮的周面呈弧状凸起。所述限位支架是柱状横轴，所述限位滚轮嵌装在柱状横轴两端。和现有技术相比，本技术产生的有益效果是：1.基座用来安装双轴电机，双轴电机的两个输出轴上安装行走滚轮，两个行走滚轮分别支撑在两个高压电线上，这样，双轴电机带动行走滚轮转动，实现行走滚轮沿高压电线移动，在行走滚轮周面上设置凹槽，凹槽卡扣在高压电线上，提高了基座的整体稳定性，在基座上设置支撑双轴电机输出轴的支承轴承，提高了双轴电机输出动力的稳定性，整体方案实现了涉及一款新产品可以在高压电线上行走滑动，为检修高压电线故障提供方便。2.为了进一步提高本技术整体稳定性，在基座下部安装限位支架，限位支架和基座之间用升降气缸连接，这样限位支架可以上下移动，限位支架的两端安装限位滚轮，限位滚轮位于行走滚轮的下方，与行走滚轮一一对应，高压电线嵌装在限位滚轮和行走滚轮之间的间隙内，限位滚轮辅助将高压电线挤压在行走滚轮上，避免行走滚轮打滑，同时提高整体稳定性。3.在行走滚轮的凹槽内设置防滑层，进一步提高了防滑效果，限位滚轮的周面设置成弧形凸起结构，使得限位滚轮更充分地将高压电线挤压在凹槽内，本技术的稳定性和防滑效果的到大幅提高。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的侧视图。图3是图2中A-A向的局部剖视图。图4是限位滚轮的平面结构示意图。附图标记1基座；2双轴电机；3右行走滚轮；4左行走滚轮；5升降气缸；6左限位滚轮；7右限 位滚轮；8限位支架；9支承轴承；10凹槽；11输出轴；12防滑层；13弧状凸起。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做详细说明。实施例如图1和图2所示，本技术包括基座1，基座1上布置动力装置，本实施例中，该动力装置是双轴电机2，双轴电机2具备两个动力输出轴，其中一个如输出轴11，输出轴的自由端部分别固定行走滚轮，如图1，也就是右行走滚轮3和左行走滚轮4，双轴电机2可以驱动右行走滚轮3和左行走滚轮4转动，这两个行走滚轮的周面上均设置凹槽，如右行走滚轮3上的凹槽10。该凹槽10的作用是嵌装在高压电线上，防止高压电线滑动，具有稳定本技术的作用。这样，将右行走滚轮3和左行走滚轮4分别搭置在平行的两条高压电线上，在双轴电机2的驱动下，沿高压电线滑动。双轴电机2的输出轴11安装在支承轴承9内，提高了输出轴11的稳定性。支承轴承9固定在基座1上。考虑到，高压电线和行走滚轮件摩擦系数小，导致行走滚轮容易打滑，本技术还做了进一步改进，也就是在基座1的下方设置限位机构，该限位机构包括一个限位支架8，限位支架8安装在升降气缸5的自由端部，升降气缸5的底座安装在基座1的下部。限位支架8的两端还分别安装限位滚轮，即右限位滚轮7和左限位滚轮6，这两个限位滚轮自由转动的安装在限位支架8上，所谓自由转动是指在外力作用下，限位滚轮可以在限位支架8上转动。如图1所示，右限位滚轮7位于右行走滚轮3下方，它们之间形成夹持高压电线的间隙，高压电线置于该间隙后，升降气缸5控制右限位滚轮7上升，将高压电线夹持在间隙内。同理，左限位滚轮6位于左行走滚轮4的下方，它们之间形成夹持高压电线的间隙，高压电线置于该间隙后，升降气缸5控制左限位滚轮6上升，将高压电线夹持在间隙内。为了进一步提高行走滚轮和高压电线接触面的摩擦系数，如图3，本技术在行走滚轮的凹槽内设置防滑层12。本实施例中防滑层12选用橡胶层。另外，本实施例中，限位滚轮的周面上还设置弧状凸起结构，如图4，以右限位滚轮7为例，在其周面上设置弧状凸起13。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压电线行走机构，其特征在于：包括基座，基座上安装双轴电机，双轴电机的两个输出轴端部分别安装行走滚轮，所述行走滚轮的周面上设置凹槽，在双轴电机的两端侧分别布置支承轴承，支承轴承固定安装在基座上，且双轴电机的两个输出轴分别贯穿相应侧的支承轴承。

【技术特征摘要】
1.一种高压电线行走机构，其特征在于：包括基座，基座上安装双轴电机，双轴电机的两个输出轴端部分别安装行走滚轮，所述行走滚轮的周面上设置凹槽，在双轴电机的两端侧分别布置支承轴承，支承轴承固定安装在基座上，且双轴电机的两个输出轴分别贯穿相应侧的支承轴承。2.根据权利要求1所述高压电线行走机构，其特征在于：所述基座的底部固定升降气缸，升降气缸的自由端上安装限位支架，限位支架上安装两个自由转动的限位滚轮，限位滚轮位于行走滚轮下方，限位滚轮和行走滚轮之间形成高压电线间隙。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来，康润泽，李哲，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司平阴县供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山东;37