当前位置: 首页 > 专利查询>杨登娟专利>正文

一种煤质分析装置制造方法及图纸

技术编号:13686404 阅读:58 留言:0更新日期:2016-09-08 23:30
本实用新型专利技术公开了一种煤质分析装置,包括用以对煤质进行化验分析操作的化验流水线;还包括能够沿所述化验流水线移动并停留在所述化验流水线的任意一个工位并进行抓取、摆放操作的机器人。还包括紧邻于所述化验流水线设置用以与所述机器人配合并且供所述机器人移动的导轨。上述煤质分析装置,在化验流水线无需改变的前提下,利用了机器人的移动以及相应动作便能够完成煤质分析的全过程,从而使得煤质分析装置的结构较为简单,并且方便了检修;同时也有利于在化验流水线上增加其他多种功能的模块。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤炭质量分析化验
,特别涉及一种煤质分析装置
技术介绍
煤炭在生产、流通、利用等环节都需要进行质量检验,以确定商品价格、用途等。煤炭相关质量指标有很多,其中空干基水分、灰分、挥发分、硫分、全水分、发热量等指标是基础性指标,后三个指标和煤价直接相关,因此也是关键性指标。目前煤炭检验需要检验人员人工参与,如样品称重、装样、放样、仪器使用、清理等。除分析仪器本身的性能外,检验结果和检验人员专业素质、责任心、职业道德有必然联系,存在一定不可控因素,影响检验结果的公平公正。随着相关分析仪器技术水平、自动化程度的提高,出现了自动工业分析仪、自动水分仪、多样撒粉测硫仪、自动充放氧量热仪等自动化仪器,使自动化水平、化验效率有了改善,但需检验人员参与的工作没有明显减少。为了进一步避免和人相关的外部因素的影响,出现了利用工业机器人(机械臂)代替人工取放样,结合扫码、样品自动给料称量、输送带等装置,实现煤质分析基础化验的全过程无人参与的煤质自动分析系统。上述煤质自动分析系统采用基座固定的机器人,相关分析仪器及称重单元、输送带单元、坩埚存放单元等围绕在机器人周围,机械臂做上下左右、旋转等运动,进行坩埚取放、氧弹装样等操作。目前这种布局存在以下问题:首先由于机械臂基座固定、手臂行程有限,机械臂需要进行较多重复运动,机械臂利用效率不高;其次是相关功能模块组合不能灵活变化;只能采用固化的设计,一旦需求有变,就需
要大的设计变动。然后需要额外单独输送带,增加了复杂的机械设计。量热仪需要恒温环境,布置位置距离机械臂较远,需要输送带输送氧弹。还有就是布局空间局促,维修空间不足,维修时一旦设备移动需要重新定位。最后,机器人通常需要较大型号,造成大材小用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种煤质分析装置,该煤质分析装置可以解决其结构不合理、相关功能模组不灵活以及布局局促等问题。为实现上述目的,本技术提供一种煤质分析装置,包括用以对煤质进行化验分析操作的化验流水线;还包括能够沿所述化验流水线移动并停留在所述化验流水线的任意一个工位并进行抓取、摆放操作的机器人。相对于上述
技术介绍
,本技术提供的煤质分析装置,包括化验流水线,化验流水线包括若干个实现不同功能的工位,并且若干个工位组成能够实现对煤质进行化验分析操作;并且机器人能够沿着化验流水线移动,并且停留于化验流水线的任意一个工位,并进行相应操作;这样一来,利用机器人的移动以及相应的动作代替了人工操作;即,在化验流水线无需改变的前提下,利用了机器人的移动以及相应动作便能够完成煤质分析的全过程,从而使得煤质分析装置的结构较为简单,并且方便了检修;同时也有利于在化验流水线上增加其他多种功能的模块。优选地,还包括紧邻于所述化验流水线设置用以与所述机器人配合并且供所述机器人移动的导轨。优选地,所述导轨设置于所述化验流水线的一侧或者两侧。优选地,所述化验流水线呈直线、弯曲状或者是闭环状。优选地,所述机器人包括第一机器人和第二机器人,所述第一机器人和所述第二机器人分别用以移动并停留于所述化验流水线的不同工位处。优选地,所述化验流水线具体为依次设置的控制部件、称重部件、
坩埚存放部件、水灰测定部件、挥发测定部件、全水测定部件和热量测定部件。优选地,所述称重部件还设置有样品转换部件。优选地,所述称重部件还设置有加料装置,所述加料装置包括垂直设置用以将煤样运至顶部并落至所述称重部件的坩埚内的螺旋管。优选地,所述加料装置还包括用以清理表面的振动器。附图说明图1为本技术实施例所提供的煤质分析装置的示意图。其中:1-机器人、2-导轨、3-控制部件、4-称重部件、5-坩埚存放部件、6-水灰测定部件、7-挥发测定部件、8-全水测定部件、9-热量测定部件、10-样品转换部件。具体实施方式本技术的核心是提供一种煤质分析装置,该煤质分析装置的布局合理、过程透明并且检测结果可靠。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1,图1为本技术实施例所提供的煤质分析装置的示意图。本技术提供的煤质分析装置,包括化验流水线,化验流水线包括若干个实现不同功能的工位,并且若干个工位组成能够实现对煤质进行化验分析操作;并且机器人1能够沿着化验流水线移动,并且停留于化验流水线的任意一个工位,并进行抓取、摆放操作;这样一来,利用机器人1的移动以及抓取、摆放的动作代替了人工操作;即,在化验流水线无需改变的前提下,利用了机器人1的移动以及相应动作便能够完成煤质分析的全过程,从而使得煤质分析装置的结构较为简单,并且方便了检修;同时也有利于在化验流水线上增加其他多种
功能的模块。本文优选在紧邻于化验流水线处设置导轨2,机器人1在导轨2上运动;即,在导轨2的轨迹一定的前提下实现机器人1的运动轨迹一定,从而确保煤质分析的可靠。本文设置的煤质分析装置,利用轨道式机器人替代基座固定式机器人的煤质自动分析系统,解决了现有系统还存在的上述问题,使得煤质分析装置更加适应实际应用需要。本技术相比现有煤质自动化验系统具有的优点如下,首先功能模块组合灵活;只需增加或减少相应仪器及定位点,不需针对不同需求一一设计整体布局。其次,本文的煤质分析装置由于采用机器人进行抓取并移动,无需热量单元氧弹传输皮带,使得整体机构及控制简单。并且化验流水线的称重部件4可以采用垂直螺旋及转盘方式,更加方便清理和样品轮换。还有就是方便检修,布置更清晰有序。此外,轨道式机器人取消氧弹输送装置使煤质分析装置整体成本一定程度降低。最后,轨道式机器人可移动至远处;当遇到特殊需求时,可采用人工操作仪器,而不需要额外配置仪器。当然,导轨2可以设置于化验流水线的一侧或者两侧。除此之外,化验流水线还可以根据实际需要设置呈直线、弯曲状或者是闭环状。根据实际场地布置等因素,化验流水线还可以有其他设置形式,本文此处将不再赘述。本文中的机器人1可以包括第一机器人和第二机器人,第一机器人和第二机器人分别用以移动并停留于化验流水线的不同工位处。也就是说,本文可以利用采用两个以上机器人负责化验流水线中不同区域的工作;这样有利于降低出现故障的概率,还能够有助于快速排查故障,提高效率。本文优选化验流水线包括依次设置的控制部件3、称重部件4、坩埚存放部件5、水灰测定部件6、挥发测定部件7、全水测定部件8和热量测定部件9。当然,称重部件4处还可以设置有样品转换部件10,并且样品转换部件10沿机器人1的移动轨迹排列。具体来说,机器人1安装在导轨2上,机器人1可沿导轨2整体移动,并可根据控制部件3的控制在导轨2上的各定位点进行停留定位。控制部件3、称重部件4、坩埚存放部件5、水灰测定部件6、挥发测定部件7、全水测定部件8、热量测定部件9、样品转换部件10依次沿导轨2排列,上述各部件均在控制部件3的控制下工作。热量测定部件9位于恒温且有小窗口的单独空间内,通过小窗口可可以对热量检测部件9的量热仪进行挂取氧弹操作。称重部件4可以具体包括天平、加料装置和样品转换部件10。加料装置采用垂直螺旋形式,螺旋边旋转边插入煤样,将煤样输送到上部出口落入坩埚内。机器人1从坩埚存放部件5取出本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种煤质分析装置,其特征在于,包括用以对煤质进行化验分析操作的化验流水线;还包括能够沿所述化验流水线移动并停留在所述化验流水线的任意一个工位并进行抓取、摆放操作的机器人(1)。

【技术特征摘要】
1.一种煤质分析装置,其特征在于,包括用以对煤质进行化验分析操作的化验流水线;还包括能够沿所述化验流水线移动并停留在所述化验流水线的任意一个工位并进行抓取、摆放操作的机器人(1)。2.根据权利要求1所述的煤质分析装置,其特征在于,还包括紧邻于所述化验流水线设置用以与所述机器人(1)配合并且供所述机器人(1)移动的导轨(2)。3.根据权利要求2所述的煤质分析装置,其特征在于,所述导轨(2)设置于所述化验流水线的一侧或者两侧。4.根据权利要求1所述的煤质分析装置,其特征在于,所述化验流水线呈直线、弯曲状或者是闭环状。5.根据权利要求1所述的煤质分析装置,其特征在于,所述机器人(1)包括第一机器人和第二机器人,所述第一机器人和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:裴君伟陈猛
申请(专利权)人:杨登娟
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1