一种冷弯压型方法及实施该方法的压型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冷弯压型方法及实施该方法的压型装置。本发明专利技术中板料在切断时，下模可以不处于压型位置，直至板料切断后，再将下模上行至压型位置，然后再进行压型作业，这样可通过伺服电机控制下模的不同高度，使得下模具有不同的压型位置，也就对应不同的压型形状，从而使得一套模具可适用于多种形状的产品压型生产，因此本发明专利技术中压型方法具有通用性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冷弯压型方法及实施该方法的压型装置。
技术介绍
目前，在冷弯行业中采用的端头切断和压型技术有以下缺陷：冷弯生产线上的盒形件一般采用的是切断翻边模式，此类形状简单，一般是先冲缺口，切断时直接翻边，翻边的高度是固定尺寸；若端头压型，一般是一种模具压制一种形状，虽然可兼有几种宽度，但只能压制一种形状，若种类太多、形状较多时，需要的压型模具也较多，经济型较差；当下模需落下时，多采用气缸或油缸驱动，行程不可调，压型高度为固定值。中国专利文献CN 202507489 U公开的一种塑胶模具模内水口自动剪切装置，包括同轴固连在压力机的压头下方的上模和处于上模正下方的下模，下模沿上下方向导向移动装配在底座上，并在底座上沿左右方向导向移动装配有斜楔，斜楔与下模通过自左向右逐渐向上倾斜的楔面配合，并在斜楔上连接有驱动其左右移动的液压缸，以通过液压缸驱动斜楔移动后，通过楔面配合使得下模在斜楔的带动下升降。这种剪切装置中虽然下模和斜楔之间的楔面配合会提高下模升降的精度，但因液压缸的直线伸缩精度较低，所以下模的升降行程仍然是不可控的，以致下模上行的作用仅是为了更好的将工件切断，因此下模和上模之间的压型位置也是相对固定的，压型产品的形状也就相对固定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种通用性高的冷弯压型方法，同时还提供了一种专用于实施该冷弯压型方法的压型装置。为了实现以上目的，本专利技术中冷弯压型方法的技术方案如下：冷弯压型方法，包括以下步骤：步骤一，将板料送入成型装置中，所述成型装置包括机架及其上设置的上、下模，上模在压型驱动装置的驱动下升降，下模在伺服电机的驱动下升降，所述板料处于上、下模之间；步骤二，压型驱动装置驱动上模下行至上模将板料切断的中间位；步骤三，在上模停止的情况下，以下模停止在初始位时位置或下模在伺服电机驱动下上行后位置为压型位；步骤四，压型驱动装置再次驱动上模下行，直至将板料压制成型。在步骤三中，定义下模在初始位时，伺服电机处于原点；在步骤四中，待板料成型后，伺服电机返回原点。步骤四中，伺服电机通过寻找Z相脉冲回原点。本专利技术中压型装置的技术方案如下：压型装置，包括机架及其上设置的上、下模，上模上连接有用于驱动其升降的压型驱动装置，下模通过传动机构连接有用于驱动其升降的伺服电机。伺服电机上连接有用于控制其通过寻找Z相返回原点的编码器。机架上设有用于容纳下模的避让槽，下模处于顶面平齐于避让槽的槽口或顶面低于避让槽的槽口的一位置时，伺服电机处于原点。下模沿上下方向导向移动装配在机架上，所述传动机构包括固定或一体设置在下模底部的上楔块及其下方设置的下楔块，上、下楔块通过在上下方向倾斜设置的楔面配合，且下楔块通过螺旋传动机构连接在伺服电机上。螺旋传动机构为轴线水平延伸的滚珠丝杠机构。机架上设有用于在下楔块移动到位时控制伺服电机停机的接近开关或行程开关。压型驱动装置为液压缸，机架上设有用于测量液压缸的行程的拉线编码器和用于控制液压泵站和液压缸之间的压力和流量的电液比例换向阀，拉线编码器和电液比例换向阀之间连接有用于根据拉线编码器的反馈信号控制电液比例换向阀的控制器。压型驱动装置为液压缸，液压缸上连接有拉线编码器和电液比例换向阀。（拉线编码器安装在液压缸模架顶梁和模具上模板之间，能准确测量油缸行程；该编码器信号反馈PLC,PLC给电液比例换向阀信号，该阀能按输入的电信号连续的按比例的控制液压系统的压力和流量，从而实现对液压缸的位置、速度和力的连续控制，有效的控制行程精度。电液比例换向阀安装在液压系统上）本专利技术中板料在切断时，下模可以不处于压型位置，直至板料切断后，再将下模上行至压型位置，然后再进行压型作业，这样可通过伺服电机控制下模的不同高度，使得下模具有不同的压型位置，也就对应不同的压型形状，从而使得一套模具可适用于多种形状的产品压型生产，因此本专利技术中压型方法具有通用性高的优点。附图说明图1是本专利技术的实施例中压型装置在模具打开状态下的结构示意图；图2是本专利技术的实施例中压型装置在切断状态下的结构示意图；图3是本专利技术的实施例中压型装置在下模上行状态下的结构示意图；图4是本专利技术的实施例中压型装置在压型状态下的结构示意图；图5是本专利技术的实施例中压型装置在回位状态下的结构示意图；图6是本专利技术的实施例中压型装置在原点时测量原点和下楔块之间的相对位置示意图；图7是本专利技术的实施例中压型装置在压型时下楔块的推进距离示意图；图8是本专利技术的实施例中压型装置的结构示意图；图9是图8的左视图；图10是图8的俯视图。具体实施方式本专利技术中冷弯压型方法的实施例：该方法是一种适用于板料冷弯的高精度变高度切断压型方法，包括如下步骤：1，如图1所示，在成型装置处于打开位后，将板料送入成型装置中，成型装置包括机架及其上设置的上模101、下模102，上模101在压型驱动装置的驱动下升降，下模102在伺服电机的驱动下升降，所述板料处于上模101和下模102之间的通道中；2，如图2所示，在下模102不动的情况下，压型驱动装置驱动上模101下行至上模101的上切刀12将板料切断的中间位，成型装置完成切断工序；3，如图3所示，在上模101停止的情况下，以下模102在初始位时，伺服电机所处的位置为原点，伺服电机自原点驱动下模102的下压型模4上行后位置为压型位，即在伺服电机处于原点位置时，伺服电机的测量原点103到下模102的下楔块5的M点的距离为L1，而在伺服电机将下模102的下楔块5推动至压型位的过程中，下楔块5的M点被推动的距离为L2，同时上模102上行的距离为H2；4，如图4所示，压型驱动装置再次驱动上模101的上压型模11下行，直至将板料压制成型；5，如图5至图7所示，在板料成型后，伺服电机通过寻找Z相脉冲返回原点，且压型装置驱动上模101上行，而使得板料从上模101和下模102之间取出。该压型方法中板料不同的压型高度要求是通过下模上升不同高度来实现。在上述实施例中，伺服电机是以寻找Z相脉冲的方式返回原点，在其他实施例中，伺服电机也可以采用设置原点开关的方式、原点开关和Z相脉冲结合的方式、PLC控制方式等回原点方式。另外，在不考虑下模累次升降的误差情况下，伺服电机也可以通过直接升降的方式自一个压型位到另一个压型位，直接进行压型形状转换。因此该压型方法可通过如下步骤实施：步骤一，将板料送入成型装置中，所述成型装置包括机架及其上设置的上、下模，上模在压型驱动装置的驱动下升降，下模在伺服电机的驱动下升降，所述板料处于上、下模之间；步骤二，压型驱动装置驱动上模下行至上模将板料切断的中间位；步骤三，在上模停止的情况下，以下模停止在初始位时位置或下模在伺服电机驱动下上行后位置为压型位；步骤四，压型驱动装置再次驱动上模下行，直至将板料压制成型。本专利技术中压型装置的实施例：如图8至图10所示，该压型装置是一种适用于板料冷弯的高精度变高度切断压型装置，包括机架及其上设置的上模、下模，上模在压型驱动装置的驱动下升降，下模通过传动机构连接有用于驱动其升降的伺服电机9。机架包括固定在地面基础上的模架底座，模架底座上固定有立设的模架立柱2，模架立柱2的顶部架设固定有处于底座上方的模架顶梁。压型驱动装置为装配在模架顶梁上的液压缸1，液压缸1的缸体固定在模架顶梁上，且液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
冷弯压型方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将板料送入成型装置中，所述成型装置包括机架及其上设置的上、下模，上模在压型驱动装置的驱动下升降，下模在伺服电机的驱动下升降，所述板料处于上、下模之间；步骤二，压型驱动装置驱动上模下行至上模将板料切断的中间位；步骤三，在上模停止的情况下，以下模停止在初始位时位置或下模在伺服电机驱动下上行后位置为压型位；步骤四，压型驱动装置再次驱动上模下行，直至将板料压制成型。

【技术特征摘要】
1.冷弯压型方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将板料送入成型装置中，所述成型装置包括机架及其上设置的上、下模，上模在压型驱动装置的驱动下升降，下模在伺服电机的驱动下升降，所述板料处于上、下模之间；步骤二，压型驱动装置驱动上模下行至上模将板料切断的中间位；步骤三，在上模停止的情况下，以下模停止在初始位时位置或下模在伺服电机驱动下上行后位置为压型位；步骤四，压型驱动装置再次驱动上模下行，直至将板料压制成型。2.根据权利要求1所述的冷弯压型方法，其特征在于，在步骤三中，定义下模在初始位时，伺服电机处于原点；在步骤四中，待板料成型后，伺服电机返回原点。3.根据权利要求2所述的冷弯压型方法，其特征在于，步骤四中，伺服电机通过寻找Z相脉冲回原点。4.专用于实施如权利要求1所述的冷弯压型方法的压型装置，包括机架及其上设置的上、下模，上模上连接有用于驱动其升降的压型驱动装置，其特征在于，下模通过传动机构连接有用于驱动其升降的伺服电机。5.根据权利要求4所述的压型装置，其特征在于，伺服电机上连接有用于控制其通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪梅，武宝杰，朱珊珊，岳凤祥，张珍珍，李修坤，
申请(专利权)人：新乡天丰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41